修坯装置的制作方法

1.本技术涉及坯料修整技术领域，具体涉及一种修坯装置。


背景技术：

2.在坯体成型生产过程中，需要将辊压成型的坯体表面打磨修整光滑，这一工作过程在成型生产工艺中称为修坯工序。目前，修坯工序多是工人逐个操作进行修坯，工人劳动强度大，效率低，且各个工人操作手法不同，导致修整出来的坯体外形尺寸迥异，影响最终产品规格。


技术实现要素：

3.鉴于上述状况，有必要提供一种修坯装置，以解决人工修坯劳动强度大，效率低的问题。
4.本技术的实施例提供一种修坯装置包括修坯机构和取料机构。所述取料机构用于抓取坯体并运送所述坯体至所述修坯机构。所述修坯机构包括导正结构、滑台结构和修坯结构。导正结构包括导正架和设于所述导正架上的多个导正盘。滑台结构包括滑动组件和设于滑动组件上的多个吸附组件，所述滑动组件可带动所述吸附组件向靠近和远离所述导正结构的方向运动。修坯结构设于所述滑台结构远离所述导正结构的一侧，包括修坯架、第一驱动件和多个滚轮，所述第一驱动件和多个所述滚轮均设于所述修坯架上，所述第一驱动件驱动多个所述滚轮转动。所述取料机构抓取所述坯体放置在所述滑台结构的所述吸附组件上，所述滑动组件可带动所述吸附组件移动至所述导正盘之间进行导正，并可带动所述吸附组件移动至所述修坯结构处，所述滚轮用于修整所述吸附组件上的所述坯体。
5.这种修坯装置包括取料机构和修坯机构，取料机构用于将坯体放到修坯机构中进行修整，待坯体修整完成后，取料机构再次将坯体取出放入下一工序流程中。修坯机构包括导正结构、滑台结构和修坯结构，其中滑台结构包括滑动组件和多个吸附组件，吸附组件用于吸附坯体，滑台组件用于带动坯体靠近导正结构，导正结构包括导正架和设有导正架上的多个导正盘，导正盘对靠近的坯体进行位置导正，导正完成后，滑动组件带动坯体移动至修坯结构处，修坯架上的第一驱动件驱动滚动转动对靠近修坯结构的坯体进行修整。这种修坯装置可以实现自动修坯过程，解决人工修坯劳动强度大，效率低的问题。
6.在本技术的一些实施例中，所述修坯结构还包括喷水组件，所述喷水组件包括多个喷水管，一所述喷水管的喷嘴设置在一所述滚轮上方。
7.这种修坯装置中，喷水管的喷嘴设置在所述滚轮上方，可以对修坯过程进行喷洗，提高修坯过程中坯体和滚轮的干净程度。
8.在本技术的一些实施例中，所述修坯结构还包括挤水组件，所述挤水组件包括多个挤水轮，一所述挤水轮与一所述滚轮抵接。
9.这种修坯装置中，挤水轮与滚轮抵接可以挤掉滚轮中多余的水分，减少因水分过多导致坯体溃散的情况。
10.在本技术的一些实施例中，所述修坯结构还包括污水盒，所述污水盒沿多个所述滚轮排列方向延伸，所述污水盒设置于所述滚轮下方。
11.这种修坯装置中，污水盒用于承接修坯过程中的水和污泥，有利于提高整个修坯装置的干净程度。
12.在本技术的一些实施例中，所述吸附组件包括多个吸盘和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述吸盘自转。
13.这种修坯装置中吸盘用于固定坯体，第二驱动件驱动吸盘带动坯体自转，以便进行修坯。
14.在本技术的一些实施例中，所述滑动组件包括第三驱动件、滑轨、滑块和滑架，所述第三驱动件驱动所述滑块沿所述滑轨运动，所述滑架固定连接所述滑块，所述吸附组件设置在所述滑架上。
15.这种修坯装置中第三驱动件驱动滑块沿滑轨线性运动，吸附组件设置在滑架上，滑架连接在滑块上随滑块运动，运动过程可控。
16.在本技术的一些实施例中，所述导正盘沿所述导正架的延伸方向间隔设置，一所述导正盘对应一所述吸盘设置。
17.这种修坯装置的导正原理是坯体与导正盘做相对运动，导正盘对坯体底部位置导正，使得坯体位于滑动结构的吸盘中心位置以便进行精准修坯过程。导正盘间隔设置，相邻的两个导正盘从坯体底部两个方向对坯体进行位置导正，导正定位更精确，有利于提高产品良率。
18.在本技术的一些实施例中，所述取料机构包括架体和取料结构，所述取料结构可在所述架体上滑动以运送所述坯体。
19.这种修坯装置的取料结构可以沿架体滑动，只需要一个取料结构，即可完成取料位的取料和下料位的下料，有利于降低该修坯装置的成本。
20.在本技术的一些实施例中，所述取料结构包括连接组件和取料组件，所述连接组件包括连接架和升降驱动件，所述连接架包括第一连接件和第二连接件，所述升降驱动件分别连接所述第一连接件和所述第二连接件，所述第一连接件与所述架体滑动连接，所述第二连接件与所述取料组件连接。
21.这种修坯装置中，连接组件包括连接件和升降驱动件，第一连接件可沿架体运动带动取料组件输送坯体，升降驱动件可以驱动第二连接件带动取料组件上下运动放置坯体至修坯机构并把经修坯机构修整好的坯体取走以便传送至下料位。在本技术的一些实施例中，所述取料组件包括第一取料单元和第二取料单元，所述第一取料单元和所述第二取料单元沿第一方向排列设置，所述第一取料单元包括多个沿第二方向排列的第一取料件，所述第二取料单元包括多个沿所述第二方向排列的第二取料件，所述第一取料件和所述第二取料件均与所述第二连接件连接，所述第二方向垂直于所述第一方向。
22.这种修坯装置中取料结构包括第一取料单元和第二取料单元，第二取料单元抓取修坯机构修整完成的坯体，随后第一取料单元放下抓取的未经修整的坯体置于滑台结构上，修坯过程和传送过程可以同时进行，可以提高修坯效率。
附图说明
23.图1是本技术的一个实施例中的修坯装置的结构示意图。
24.图2是图1所示修坯装置中修坯机构的结构示意图。
25.图3是图2所示修坯机构中滑台结构和修坯结构的结构示意图。
26.图4是图1所示修坯装置中取料机构的结构示意图。
27.图5是图4所示取料机构中a部分的局部视图。
28.主要元件符号说明
29.修坯装置100
30.修坯机构10
31.导正结构11
32.导正架111
33.导正盘112
34.滑台结构12
35.导正驱动件113
36.滑动组件121
37.第三驱动件1211
38.滑轨1212
39.滑块1213
40.滑架1214
41.吸附组件122
42.吸盘1221
43.第二驱动件1222
44.修坯结构13
45.修坯架131
46.第一驱动件132
47.滚轮133
48.喷水组件134
49.喷水管1341
50.挤水组件135
51.挤水轮1351
52.污水盒136
53.取料机构20
54.感应模块21
55.架体22
56.取料结构23
57.取料组件231
58.第一取料单元2311
59.第一取料件23111
60.第二取料单元2312
61.第二取料件23121
62.连接组件232
63.连接架2321
64.第一连接件23211
65.第二连接件23212
66.升降驱动件2322
67.坯体200
68.第一方向x
69.第二方向y
70.第三方向z
71.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。
具体实施方式
72.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
73.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。
74.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
75.本技术的实施例提供一种修坯装置包括修坯机构和取料机构。所述取料机构用于抓取坯体并运送所述坯体至所述修坯机构。所述修坯机构包括导正结构、滑台结构和修坯结构。导正结构包括导正架和设于所述导正架上的多个导正盘。滑台结构包括滑动组件和设于滑动组件上的多个吸附组件，所述滑动组件可带动所述吸附组件向靠近和远离所述导正结构的方向运动。修坯结构设于所述滑台结构远离所述导正结构的一侧，包括修坯架、第一驱动件和多个滚轮，所述第一驱动件和多个所述滚轮均设于所述修坯架上，所述第一驱动件驱动多个所述滚轮转动。所述取料机构抓取所述坯体放置在所述滑台结构的所述吸附组件上，所述滑动组件可带动所述吸附组件移动至所述导正盘之间进行导正，并可带动所述吸附组件移动至所述修坯结构处，所述滚轮用于修整所述吸附组件上的所述坯体。
76.上述修坯装置包括取料机构和修坯机构，取料机构用于将坯体放到修坯机构中进行修整，待坯体修整完成后，取料机构再次将坯体取出放入下一工序流程中。修坯机构包括导正结构、滑台结构和修坯结构，其中滑台结构包括滑动组件和多个吸附组件，吸附组件用于吸附坯体，滑台组件用于带动坯体靠近导正结构，导正结构包括导正架和设有导正架上的多个导正盘，导正盘对靠近的坯体进行位置导正，导正完成后，滑动组件带动坯体移动至修坯结构处，修坯架上的第一驱动件驱动滚轮转动对靠近修坯结构的坯体进行修整。这种修坯装置可以实现自动修坯过程，解决人工修坯劳动强度大，效率低的问题。本技术中所提及坯体包括但不限于陶瓷坯体。
77.下面结合附图，对本技术的实施例作进一步的说明。
78.请参阅图1，本技术的一实施方式提供一种修坯装置100，用于解决人工修坯劳动强度大，效率低的问题。修坯装置100包括修坯机构10和取料机构20。取料机构20用于将坯体200放到修坯机构10中进行修整，待坯体200修整完成后，取料机构20再次将坯体200取出放入下一工序流程中。
79.修坯机构10包括导正结构11、滑台结构12和修坯结构13，其中滑台结构12用于带动坯体200靠近导正结构11，导正结构11对靠近的坯体200进行位置导正，导正完成后，滑台结构12带动坯体200移动至修坯结构13处进行修整。这种修坯装置100可以实现自动修坯，解决人工修坯劳动强度大，效率低的问题。请参阅图2和图3，滑台结构12包括滑动组件121和吸附组件122，吸附组件122设于滑动组件121上，滑动组件121可带动吸附组件122在导正结构11和修坯结构13之间运动。吸附组件122包括多个吸盘1221和第二驱动件1222，第二驱动件1222用于驱动吸盘1221自转。
80.吸盘1221用于固定坯体200，第二驱动件1222驱动吸盘1221自转，能够带动吸盘1221上的坯体200自转。吸盘1221具有一定的吸附力，该吸附力能够吸附固定坯体200，同时坯体200在受外力时，也可以使得坯体200在吸盘1221上移动。
81.可选地，吸盘1221的数量可以根据实际情况选择。比如，修坯装置100需要放置的空间较小时，可以适当减少修坯装置100上的吸盘1221数量，从而降低修坯装置100的体积，便于修坯装置100的放置。当修坯装置100实际应用于较大的产线，而放置修坯装置100的空间较为充裕时，则可以适当增加修坯装置100上的吸盘1221数量。本实施例中吸盘1221的吸附力设定为坯体200在吸力的作用下固定，同时还可以在外力的作用下移动。
82.请参阅图2，导正结构11包括导正架111和设于导正架111上的多个导正盘112。导正结构11还包括导正驱动件113，导正驱动件113与导正架111固定连接，导正驱动件113的输出端与导正盘112配合。导正驱动件113启动时带动导正盘112自转。修坯装置100的导正原理是当滑台结构12带动坯体200靠近导正盘112时，导正盘112在导正驱动件113的作用下顺时针自转，滑台结构12的第二驱动件1222带动坯体200逆时针自转，坯体200底部与导正盘112边缘抵接做相对运动，由于坯体200底部与导正盘112半径之和等于导正盘112与吸盘1221之间的中心距，使得坯体200趋向于吸盘1221的中心位置运动，实现坯体200的位置导正。
83.在一实施例中，导正盘112沿导正架111的延伸方向间隔设置，一导正盘112对应一吸盘1221设置。导正盘112间隔设置，导正盘112从坯体200底部对坯体200进行位置导正，导正定位更精确，有利于提高产品良率。
84.滑动组件121带动坯体200靠近导正结构11进行位置导正，待坯体200位置精准定位后，滑动组件121还需要带动坯体200靠近修坯结构13进行坯体200修整。修坯完成后，开启下一个工作循环。
85.请结合参阅图3，滑动组件121包括第三驱动件1211、滑轨1212、滑块1213和滑架1214，第三驱动件1211驱动滑块1213沿滑轨1212运动，滑架1214固定连接滑块1213，吸附组件122设置在滑架1214上。滑轨1212沿导正结构11朝向修坯结构13的方向延伸，通过滑块1213在滑轨1212上滑动，可以驱动滑架1214在导正结构11和修坯结构13之间运动，进而控制吸附组件122上的坯体200在导正结构11和修坯结构13之间运动。
86.修坯结构13设于滑台结构12远离导正结构11的一侧，包括修坯架131、第一驱动件132和多个滚轮133，第一驱动件132和多个滚轮133均设于修坯架131上，第一驱动件132驱动多个滚轮133转动。滑动组件121带动吸附组件122移动至修坯结构13处，第二驱动件1222驱动吸盘1221上的坯体200自转，滚轮133在第一驱动件132的驱动下自转，滚轮133对坯体200边缘全方位进行修整。
87.在一实施例中，滚轮133为柔性滚轮133，修坯过程柔和，提高整形效果。可选地，滚轮133材质为海绵等柔性吸水材质。
88.修坯结构13还包括喷水组件134，喷水组件134包括多个喷水管1341，一个喷水管1341的喷嘴设置在一个滚轮133上方，可以对修坯过程进行喷洗，实现修坯和水洗一体化。修坯过程中产生的坯泥可以及时进行清理，提高修坯过程中坯体200和滚轮133的干净程度，同时也能避免因坯泥堵塞修坯装置100部件，引起设备故障。
89.修坯结构13还包括挤水组件135，挤水组件135包括多个挤水轮1351，挤水轮1351设置在喷水管1341喷嘴附近，一个挤水轮1351与一个滚轮133抵接，即挤水轮1351接触并挤压滚轮133。在修坯过程中滚轮133逆时针旋转修坯，柔性滚轮133在挤水轮1351的挤压作用下，可以挤掉柔性滚轮133中的污水。
90.修坯结构13还包括污水盒136，污水盒136沿多个滚轮133排列方向延伸，污水盒136设置于滚轮133下方，用于承接修坯过程中的水和污泥。修坯过程中产生大量的水和污泥，水和污泥不仅使得修坯工艺流程段不干净，而且水和污泥溅到修坯装置100的一些部件，可能会导致设备故障。
91.请参阅图4和图5，取料机构20包括架体22和取料结构23，取料结构23可在架体22上滑动以运送坯体200。
92.可选地，取料机构20还包括感应模块21，感应模块21设置在架体22的两端，用于感应坯体200。感应模块21可以感应坯体200的来料和送料，实现流水线作业的自动化，无需人工上下料，降低工人的劳动强度。此外，取料结构23可以沿架体22滑动，只需要一个取料结构23，有利于降低成本。
93.在一实施例中，取料结构23包括取料组件231和连接组件232。连接组件232包括连接架2321和升降驱动件2322，连接架2321包括第一连接件23211和第二连接件23212，升降驱动件2322分别连接第一连接件23211和第二连接件23212，第一连接件23211与架体22滑动连接，第二连接件23212与取料组件231连接。第一连接件23211可沿第一方向x在架体22上滑动运送坯体。升降驱动件2322驱动第二连接件23212沿平行于第三方向z的方向运动实现取料组件231放置坯体200到修坯机构10，并取走经修坯机构10修整后的坯体200。其中，第三方向z垂直于第一方向x。
94.请参阅图5，取料组件231包括第一取料单元2311和第二取料单元2312，第一取料单元2311和第二取料单元2312沿第一方向x排列设置，第一取料单元2311包括多个沿第二方向y排列的第一取料件23111，第二取料单元2312包括多个沿第二方向y排列的第二取料件23121，第一取料件23111和第二取料件23121均与第二连接件23212连接。其中，第二方向y垂直于第一方向x。第二取料单元2312抓取修坯机构10修整完成的坯体200，随后第一取料单元2311放下抓取的未经修整的坯体200置于滑台结构12上，修坯过程和传送过程可以同时进行，可以有效提高修坯效率。
95.本技术修坯装置100的修坯过程包括：第一连接件23211在架体22上沿第一方向x的反方向滑动带动取料组件231靠近上料处的坯体200，然后取料组件231的第一取料单元2311抓取坯体200后在架体22上沿第一方向x滑动至滑台结构12的上方，升降驱动件2322驱动第二连接件23212带动取料组件231沿第三方向z的反方向运动并放置坯体200于滑台结构12的吸盘1221上。第三驱动件1211驱动滑块1213带动吸盘1221上的坯体200移动靠近导正结构11。此时，第二驱动件1222驱动吸盘1221上的坯体200自转，导正盘112在驱动件的作用下沿相反方向自转，导正盘112对吸盘1221的坯体200进行位置精准定位。导正结束后，第三驱动件1211驱动滑块1213带动吸盘1221上的坯体200靠近修坯结构13，然后第二驱动件1222驱动吸盘1221上的坯体200自转，第一驱动件132驱动滚轮133自转，对坯体200进行全方位整形，同时喷水管1341喷水，实现修坯和水洗一体化，挤水轮1351下压挤去滚轮133上的污水。待修坯完成后，第二取料单元2312抓取修整后的坯体200，随后第一取料单元2311放下未修整的坯体200，修坯机构10开始下一轮的修坯过程。此时，升降驱动件2322驱动第二连接件23212带动取料组件231沿第三方向z运动至架体22的初始位置，然后升降驱动件2322驱动第一连接件23211沿第一方向x运动至下料位，第二取料单元2312放置修整后的坯体200。
96.另外，本领域技术人员还可在本技术精神内做其它变化，当然，这些依据本技术精神所做的变化，都应包含在本技术所公开的范围。