一种机械制造零部件用打磨装置

1.本发明涉及机械零部件加工技术领域，特别是涉及一种机械制造零部件用打磨装置。


背景技术：

2.机械零部件又称机械元件，是构成机械的基本元件，机械的生产是由多个机械零部件组成，在零部件的加工生产过程中涉及到车削、铣削、磨削、镗、钻等多种形式，其中磨削加工是一种去除材料的机械加工方法，磨削加工是应用较为广泛的材料去除方法之一，而打磨则是磨削加工中的重要工序，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，现有的机械零部件制造用打磨装置大多结构固定，无法根据实际的需对工件进行多角度调整，因此，亟需一种机械制造零部件用打磨装置来解决以上问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种机械制造零部件用打磨装置，以解决上述现有技术存在的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种机械制造零部件用打磨装置，包括顶端开口的主框架，所述主框架的两侧分别转动连接有翻转机构，所述翻转机构内设有驱动机构，所述驱动机构转动连接有工作台，所述工作台与所述翻转机构滑动连接，所述工作台的两端对称设有若干夹紧机构，所述工作台两端的所述夹紧机构之间设有待打磨工件，所述主框架的顶端分别设有升降机构，两个所述升降机构之间活动连接有移动机构，所述移动机构的底部固接有打磨机构，所述打磨机构包括用于打磨所述待打磨工件的打磨头，所述主框架的对面上设有收集箱，所述主框架的外侧设有控制器，所述翻转机构、所述驱动机构、所述夹紧机构、所述升降机构、所述移动机构和所述打磨机构分别与所述控制器电性连接。
5.优选的，所述翻转机构包括与所述主框架转动连接的翻转台，所述翻转台的形状为凹字形，所述翻转台的两端固接有翻转轴，所述翻转轴穿过所述主框架并伸出所述主框架的外侧，所述主框架与所述翻转轴之间通过轴承连接，所述主框架的外侧固接有翻转箱，所述翻转箱内固接有翻转部，所述翻转部与所述翻转轴传动连接，所述翻转部与所述控制器电性连接。
6.优选的，所述翻转部包括固接在所述主框架外壁上的翻转电机，所述翻转电机的输出轴固接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与所述翻转轴固接，所述翻转电机与所述控制器电性连接。
7.优选的，所述驱动机构包括固接在所述翻转台内的驱动电机，所述驱动电机的输出轴伸出所述翻转台并与所述工作台固接，所述驱动电机与所述控制器电性连接。
8.优选的，所述工作台与所述翻转台之间存在间隙，所述工作台的底面等间隔设有
若干凹槽，所述凹槽内嵌设有球体，所述球体的最低点与所述翻转台的顶面抵接。
9.优选的，所述工作台的形状为凹字形，所述工作台的两端对称设有空腔，所述空腔内固接有所述夹紧机构。
10.优选的，所述夹紧机构包括固接在所述空腔内壁的电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的输出端固接有夹紧杆，所述夹紧杆穿过所述工作台的内壁并伸出所述工作台外，所述电动伸缩缸与所述控制器电性连接，所夹紧杆抵接有所述待打磨工件。
11.优选的，所述主框架内中空，所述升降机构固接在所述主框架顶端的连接块，所述连接块的顶面固接有升降电机，所述升降电机的输出轴固接有丝杠，所述丝杠穿过所述连接块并伸入所述主框架内，所述丝杠伸入所述主框架的一端活动连接有套轴，所述套轴固接有所述移动机构，所述升降电机与所述控制器电性连接。
12.优选的，所述移动机构包括与所述套轴固接的十字滑轨，所述十字滑轨包括与所述套轴固接的第一滑轨，所述第一滑轨的一端设有第一电机，所述第一滑轨上滑动连接有第二滑轨，所述第二滑轨的一端设有第二电机，所述第二滑轨滑轨固接有所述打磨机构，所述第一电机和所述第二电机分别与所述控制器电性连接。
13.优选的，所述打磨机构包括与第二滑轨固接的打磨电机，所述打磨电机的输出轴固接有所述打磨头。
14.本发明公开了以下技术效果：当需要对待打磨工件打磨时，首先将待打磨工件放置在工作台上，通过控制器是使夹紧机构将待打磨工件加工，对其进行固定，在固定完成后，通过控制器使升降机构和打磨头工作，使打磨头逐渐靠近待打磨工件，在对待打磨工件进行打磨，当需要调节待打磨工件的角度时，通过控制器使驱动机构工作，带动工作台水平转动，当需要对待打磨工件的侧面进行打磨时，通过控制器使翻转机构工作，带动工作台翻转，通过控制器使打磨头移动至待打磨工件的正上方，便于对于待打磨工件进行打磨，同时打磨完成的产生的碎屑能够通过收集箱进行收集，通过控制器使翻转机构的顶面朝下，使碎屑掉落至收集箱中，本发明的机械制造零部件用打磨装置，能够通过对待打磨工件夹紧的同时，还能调整工作台的水平角度和轴向角度，以用于增加本装置的打磨效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明中机械制造零部件用打磨装置的结构示意图；
17.图2为图1中a的局部放大图；
18.图3为若干夹紧杆的截面图；
19.图4为翻转台朝下的结构示意图；
20.其中：1、主框架；2、工作台；3、待打磨工件；4、打磨头；5、收集箱；6、控制器；7、翻转台；8、翻转轴；9、轴承；10、翻转箱；11、翻转电机；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、驱动电机；15、凹槽；16、球体；17、空腔；18、电动伸缩缸；19、夹紧杆；20、连接块；21、升降电机；22、丝杠；23、套轴；24、第一滑轨；25、第二滑轨；26、第一电机；27、第二电机；28、打磨电机；29、拉
手；30、滑槽；31、第三滑轨；32、万向轮。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
23.参照图1-4，本发明提供一种机械制造零部件用打磨装置，包括顶端开口的主框架1，主框架1的两侧分别转动连接有翻转机构，翻转机构内设有驱动机构，驱动机构转动连接有工作台2，工作台2与翻转机构滑动连接，工作台2的两端对称设有若干夹紧机构，工作台2两端的夹紧机构之间设有待打磨工件3，主框架1的顶端分别设有升降机构，两个升降机构之间活动连接有移动机构，移动机构的底部固接有打磨机构，打磨机构包括用于打磨待打磨工件3的打磨头4，主框架1的对面上设有收集箱5，主框架1的外侧设有控制器6，翻转机构、驱动机构、夹紧机构、升降机构、移动机构和打磨机构分别与控制器6电性连接。
24.当需要对待打磨工件3打磨时，首先将待打磨工件3放置在工作台2上，通过控制器6是夹紧机构将待打磨工件3加工，对其进行固定，在固定完成后，通过控制器6使升降机构和打磨头4工作，使打磨头4逐渐靠近待打磨工件3，在对待打磨工件3进行打磨，当需要调节待打磨工件3的角度时，通过控制器6使驱动机构工作，带动工作台2水平转动，当需要对待打磨工件3的侧面进行打磨时，通过控制器6使翻转机构工作，带动工作台2翻转，通过控制器6使打磨头4移动至待打磨工件3的正上方，便于对于待打磨工件3进行打磨，同时打磨完成的产生的碎屑能够通过收集箱5进行收集，通过控制器6使翻转机构的顶面朝下，使碎屑掉落至收集箱5中。
25.进一步优化方案，翻转机构包括与主框架1转动连接的翻转台7，翻转台7的形状为凹字形，翻转台7的两端固接有翻转轴8，翻转轴8穿过主框架1并伸出主框架1的外侧，主框架1与翻转轴8之间通过轴承9连接，主框架1的外侧固接有翻转箱10，翻转箱10内固接有翻转部，翻转部与翻转轴8传动连接，翻转部与控制器6电性连接。
26.进一步优化方案，翻转部包括固接在主框架1外壁上的翻转电机11，翻转电机11的输出轴固接有第一齿轮12，第一齿轮12啮合有第二齿轮13，第二齿轮13与翻转轴8固接，翻转电机11与控制器6电性连接。
27.当需要将工作台2进行翻转时，通过控制器6使翻转电机11工作，翻转电机11的输出轴带动第一齿轮12转动，第一齿轮12带动与其啮合的第二齿轮13转动，第二齿轮13带动翻转轴8转动，翻转轴8带动翻转台7旋转，翻转台7带动工作台2同步转动，来调节待打磨工件3的打磨角度。
28.进一步优化方案，驱动机构包括固接在翻转台7内的驱动电机14，驱动电机14的输出轴伸出翻转台7并与工作台2固接，驱动电机14与控制器6电性连接。
29.当需要通过水平旋转调节待打磨工件3的角度时，通过控制器6启动驱动电机14，驱动电机14的输出轴带动与其固接的工作台2旋转，并且能够实现工作台2的正向和反向旋
转。
30.进一步优化方案，工作台2与翻转台7之间存在间隙，工作台2的底面等间隔设有若干凹槽15，凹槽15内嵌设有球体16，球体16的最低点与翻转台7的顶面抵接。
31.通过在工作台2与翻转台7之间设置若干球体16，用于减轻工作台2和翻转台7在旋转过程中产生的摩擦阻力。
32.进一步优化方案，工作台2的形状为凹字形，工作台2的两端对称设有空腔17，空腔17内固接有夹紧机构。
33.进一步优化方案，夹紧机构包括固接在空腔17内壁的电动伸缩缸18，电动伸缩缸18的输出端固接有夹紧杆19，夹紧杆19穿过工作台2的内壁并伸出工作台2外，电动伸缩缸18与控制器6电性连接，所夹紧杆19抵接有待打磨工件3。
34.当需要将待打磨工件3夹紧时，通过控制器6启动电动伸缩缸18，工作台2的两端分别设有若干个电动伸缩缸18，根据待打磨工件3的大小，选择相应数量的电动伸缩缸18工作，使夹紧杆19逐渐靠近待打磨工件3，并最终将待打磨工件3压紧。对于某些形状不规则的零件，将其两端分别压紧，通过调节电动伸缩缸18的伸出长度，将形状不规则的零件进行压紧。
35.进一步优化方案，主框架1内中空，升降机构固接在主框架1顶端的连接块20，连接块20的顶面固接有升降电机21，升降电机21的输出轴固接有丝杠22，丝杠22穿过连接块20并伸入主框架1内，丝杠22伸入主框架1的一端活动连接有套轴23，套轴23固接有移动机构，升降电机21与控制器6电性连接。
36.打磨头4在非工作状态时，位于主框架1的最顶端，以减少发生危险的可能，当需要向下移动打磨头4时，通过控制器6启动升降电机21，升降电机21带动丝杠22转动，丝杠22带动与其活动连接的套轴23向下运动，套轴23带动与其固接的移动机构向下移动，移动机构带动打磨头4向下移动。
37.进一步优化方案，移动机构包括与套轴23固接的十字滑轨，十字滑轨的连接方式参考现有技术即可，在此不再赘述。十字滑轨包括与套轴23固接的第一滑轨24，第一滑轨24的一端设有第一电机26，第一滑轨24上滑动连接有第二滑轨25，第二滑轨25的一端设有第二电机27，第二滑轨25滑轨固接有打磨机构，第一电机26和第二电机27分别与控制器6电性连接。
38.进一步优化方案，打磨机构包括与第二滑轨25固接的打磨电机28，打磨电机28的输出轴固接有打磨头4，打磨电机28与控制器6电性连接。
39.通过控制器6启动打磨电机28，打磨电机28的输出轴带动打磨头4转动，同时打磨电机28的转速能够调节，以适用于不同材质的待打磨工件3的打磨需求。
40.进一步优化方案，收集箱5的外侧活动连接有拉手29，主框架1的底部对称固接有第三滑轨31，收集箱5的底面对称固接有滑槽30，滑槽30与第三滑轨31相适配，便于处理收集箱5中的碎屑。
41.进一步优化方案，主框架1的底面四角固接有万向轮32，便于移动本装置。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。