一种针对侧板可定位装夹的智能修边设备的制作方法

1.本发明涉及一种智能修边设备，尤其涉及一种针对侧板可定位装夹的智能修边设备。


背景技术：

2.在生产汽车过程中，会制作到汽车的侧板，这种侧板通常作为汽车的覆盖件，在汽车侧板加工成型之后，由于侧板的边缘会有一些毛刺，因此需要对汽车侧板进行修边处理，修边的处理过程中，通常用到汽车侧板修边模具；原有汽车侧板修边模具分为凸模具和凹模具，利用凸模具的上下移动，通过凸模具和凹模具相对应的修边刀进行修边，但是会出现定位不够准确，容易造成修边效果差，损坏模具的问题。
3.专利申请号为cn201911256017.2一种外开式侧板修边装置，包括支撑架，所述支撑架的顶端焊接有安装块，所述安装块的一端端部焊接有第一固定板，所述第一固定板上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有丝杆，所述丝杆远离第一伺服电机的一端端部通过轴承转动连接有第二固定板，所述第二固定板焊接在安装块远离第一固定板的一端，所述丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母镶嵌有固定块，所述固定块的上端焊接有载物台，所述载物台的下端两侧固定有滑块，所述滑块滑动连接有导轨，所述导轨固定在安装块上。
4.使用该外开式侧板修边装置过程中，需要先将侧板放置在载物台上，然后通过手动将侧板调节好位置后，使侧板的贴紧第一定位块和第二定位块之间，从而实现定位；这种定位方式需要通过人工手动配合，因此定位效果差，会影响侧板修边效果，因此现在研发一种能够实现自动对侧板进行精准定位以及自动夹紧侧板的针对侧板可定位装夹的智能修边设备。


技术实现要素：

5.为了克服现有外开式侧板修边装置，定位效果差，会影响侧板修边效果的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够实现自动对侧板进行精准定位以及自动夹紧侧板的针对侧板可定位装夹的智能修边设备。
6.本发明的技术实施方案是：一种针对侧板可定位装夹的智能修边设备，包括有安装座、第一安装板、安装架、双轴电机、摩擦轮、打磨器、压力传感器、第二安装板、压紧机构和矫正机构，安装座外侧设置有安装架，安装架上部和安装座顶部均设置有第一安装板，安装架上部中间和安装座顶部中间均设置有第二安装板，第二安装板分别位于第一安装板内侧，相邻的第一安装板和第二安装板之间形成夹缝，第一安装板内侧和第二安装板外侧均开有滑槽，上侧的第一安装板和上侧的第二安装板之间放置有摩擦轮，摩擦轮底部通过联轴器设置有双轴电机，双轴电机上侧的输出轴和联轴器连接，双轴电机下侧的输出轴设有用于对侧板进行修边打磨的打磨器，双轴电机下侧的输出轴位于下侧的滑槽之间，下侧的第二安装板顶部中间设置有压力传感器，第一安装板和安装架之间设有用于对侧板进行夹
紧的压紧机构，安装座、第一安装板和压紧机构之间设有用于对侧板的位置进行矫正的矫正机构。
7.进一步的是，压紧机构包括有固定环、第一电动推杆、第一距离传感器和压紧器，安装架顶部设置有固定环，固定环中部通过螺栓设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩杆底部设有用于对侧板进行夹紧的压紧器，下侧的第一安装板内左侧设有第一距离传感器。
8.进一步的是，矫正机构包括有升降架、移动架、弧形板、拉绳、第一弹簧、第一伸缩杆和下压盘，下侧的第一安装板底部左后侧滑动式连接有移动架，移动架和下侧的第一安装板之间设有第一弹簧，下侧的第一安装板左后侧滑动式连接有用于对侧板左侧进行矫正的升降架，升降架下部和安装座滑动式连接，下侧的第一安装板底部左后侧设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆底部和升降架连接，下侧的第一安装板右侧滑动式连接有用于对侧板右侧进行矫正的弧形板，弧形板和下侧的第一安装板之间也设有第一弹簧，第一电动推杆的伸缩杆下部设有下压盘，移动架后侧设有拉绳，拉绳穿过安装座和下侧的第一安装板，拉绳末端和弧形板右后侧连接。
9.进一步的是，还包括有自动进行喷水的喷水机构，喷水机构包括有滑动柱、水盒、移动盘、进气活塞、第二弹簧、出水喷头和固定架，上侧第一安装板和第二安装板之间滑动式连接有滑动柱，滑动柱位于双轴电机后侧，滑动柱顶部设置有移动盘，移动盘在上侧滑槽之间滑动，滑动柱底部设置有用于储存水的水盒，水盒前侧上部滑动式连接有进气活塞，双轴电机上侧的输出轴设有拨杆，拨杆位于摩擦轮下侧，进气活塞和水盒之间设有第二弹簧，水盒后侧设置有固定架，固定架下部设有用于喷水的出水喷头，出水喷头穿进水盒下侧，进水盒右侧通过螺纹连接的方式连接有盒盖。
10.进一步的是，还包括有用于自动出料的出料机构，出料机构包括有第二电动推杆、开孔架、转轴、上升板、推进板、限位环、连接板、第三弹簧和第二伸缩杆，安装座内底部通过螺栓设有第二电动推杆，第二电动推杆伸缩杆顶部设有开孔架，开孔架上转动式连接有转轴，转轴左右两侧均连接有用于将侧板推动出料的上升板，安装座内上部前侧设置有连接板，连接板后侧设有第三弹簧，第三弹簧后侧设有推进板，推进板和安装座内上部滑动式连接，推进板和上升板滑动式连接，推进板上部和安装座之间设有第二伸缩杆，安装座内上部的左右两侧均设置有限位环。
11.进一步的是，还包括有用于对铁屑和水进行过滤的过滤机构，过滤机构包括有安装盒、旋盖和过滤网，安装座底部设有用于收集废水和铁屑的安装盒，安装盒后部螺纹式连接有旋盖，安装盒后部设有用于阻挡铁屑的过滤网，过滤网位于旋盖前侧。
12.进一步的是，还包括有用于提醒人们侧板修边完成的提示机构，提示机构包括有第二距离传感器、连接盘和蜂鸣器，上侧的第二安装板底部中间设有第二距离传感器，上部第一安装板顶部左后侧设有连接盘，连接盘顶部设有用于提醒人们侧板修边完成的蜂鸣器。
13.进一步的是，还包括有控制箱，上侧的第一安装板顶部右后侧设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个针对侧板可定位装夹的智能修边设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02
电路，压力传感器、第一距离传感器和第二距离传感器均通过电性和控制模块连接，双轴电机、第一电动推杆、第二电动推杆和蜂鸣器均通过外围电路和控制模块连接。
14.有益效果：1、本发明通过压力传感器对侧板的重力进行感应，触发第一电动推杆进行工作，然后经过一系列的传动，使得移动架上升和弧形板向左移动对侧板的位置进行矫正，以便于更好的对侧板边缘进行打磨。
15.2、本发明通过压紧器下降夹紧侧板顶部，能够达到对侧板进行夹紧固定的效果，能够提高侧板的稳定性，避免在打磨过程中，容易出现侧板位移的问题，由打磨器不断转动对侧板边缘进行打磨。
16.3、本发明采用拨杆间隔挤压进气活塞的方式，能够使得水间隔受到压力向下流动，最后从出水喷头流出到打磨器上，进而实现自动对打磨器和打磨位置进行降温的效果。
附图说明
17.图1为本发明的立体结构示意图。
18.图2为本发明的部分立体结构示意图。
19.图3为本发明的部分剖视立体结构示意图。
20.图4为本发明压紧机构的第一种立体结构示意图。
21.图5为本发明压紧机构的部分立体结构示意图。
22.图6为本发明压紧机构的第二种立体结构示意图。
23.图7为本发明矫正机构的第一种立体结构示意图。
24.图8为本发明矫正机构的第二种立体结构示意图。
25.图9为本发明矫正机构的第三种立体结构示意图。
26.图10为本发明喷水机构的第一种立体结构示意图。
27.图11为本发明喷水机构的第二种立体结构示意图。
28.图12为本发明出料机构的立体结构示意图。
29.图13为本发明出料机构的部分立体结构示意图。
30.图14为本发明出料机构的部分立体结构剖视图。
31.图15为本发明过滤机构的第一种立体结构示意图。
32.图16为本发明过滤机构的第二种立体结构示意图。
33.图17为本发明提示机构的立体结构示意图。
34.图18为本发明的电路框图。
35.图19为本发明的电路原理图。
36.图中标号名称：1：安装座，11：第一安装板，12：安装架，13：控制箱，14：双轴电机，15：摩擦轮，16：打磨器，17：压力传感器，18：第二安装板，2：压紧机构，20：固定环，21：第一电动推杆，22：第一距离传感器，23：压紧器，3：矫正机构，30：升降架，31：移动架，32：弧形板，33：拉绳，34：第一弹簧，35：第一伸缩杆，36：下压盘，4：喷水机构，40：滑动柱，41：水盒，42：移动盘，43：进气活塞，44：第二弹簧，45：出水喷头，46：固定架，5：出料机构，50：第二电动推杆，51：开孔架，52：转轴，53：上升板，54：推进板，55：限位环，56：连接板，57：第三弹簧，58：第二伸缩杆，6：过滤机构，60：安装盒，61：旋盖，62：过滤网，7：提示机构，70：第二距离传感器，71：连接盘，72：蜂鸣器。
具体实施方式
37.以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但不限制本发明的保护范围和应用范围。
38.实施例1
39.一种针对侧板可定位装夹的智能修边设备，如图1-19所示，包括有安装座1、第一安装板11、安装架12、双轴电机14、摩擦轮15、打磨器16、压力传感器17、第二安装板18、压紧机构2和矫正机构3，安装座1外侧焊接有安装架12，安装架12上部和安装座1顶部均焊接有第一安装板11，安装架12上部中间和安装座1顶部中间均焊接有第二安装板18，第二安装板18分别位于第一安装板11内侧，第一安装板11和第二安装板18为铁制品，相邻的第一安装板11和第二安装板18之间形成夹缝，夹缝的形状和侧板的形状一致，第一安装板11内侧和第二安装板18外侧均开有滑槽，上侧的第一安装板11和上侧的第二安装板18之间放置有摩擦轮15，摩擦轮15为橡胶轮，摩擦轮15能够在上侧的滑槽之间滚动，摩擦轮15底部通过联轴器设置有双轴电机14，双轴电机14上侧的输出轴和联轴器连接，双轴电机14为摩擦轮15提供动力，摩擦轮15在滑槽内滚动能够带动双轴电机14进行移动，双轴电机14下侧的输出轴设有用于对侧板进行修边打磨的打磨器16，双轴电机14下侧的输出轴位于下侧的滑槽之间，而且双轴电机14下侧的输出轴处于下侧夹缝内，下侧的第二安装板18顶部中间焊接有压力传感器17，第一安装板11和安装架12之间设有压紧机构2，压紧机构2用于对侧板进行夹紧，安装座1、第一安装板11和压紧机构2之间设有矫正机构3，矫正机构3用于对侧板的位置进行矫正。
40.压紧机构2包括有固定环20、第一电动推杆21、第一距离传感器22和压紧器23，安装架12顶部焊接有固定环20，固定环20中部通过螺栓设有第一电动推杆21，第一电动推杆21的伸缩杆穿过上侧的第二安装板18，第一电动推杆21的伸缩杆底部设有压紧器23，压紧器23用于对侧板进行夹紧，下侧的第一安装板11内左侧设有第一距离传感器22，第一距离传感器22通过控制模块控制第一电动推杆21伸缩杆收缩运动。
41.矫正机构3包括有升降架30、移动架31、弧形板32、拉绳33、第一弹簧34、第一伸缩杆35和下压盘36，下侧的第一安装板11底部左后侧滑动式连接有移动架31，移动架31和下侧的第一安装板11之间设有第一弹簧34，下侧的第一安装板11左后侧滑动式连接有升降架30，升降架30用于对侧板左侧进行矫正，升降架30下部和安装座1滑动式连接，下侧的第一安装板11底部左后侧焊接有第一伸缩杆35，第一伸缩杆35底部和升降架30连接，下侧的第一安装板11右侧滑动式连接有弧形板32，弧形板32用于对侧板右侧进行矫正，弧形板32和下侧的第一安装板11之间也设有第一弹簧34，第一电动推杆21的伸缩杆下部设有下压盘36，下压盘36向下移动能够将弧形板32向左挤压，移动架31后侧设有拉绳33，拉绳33穿过安装座1和下侧的第一安装板11，拉绳33末端和弧形板32右后侧连接。
42.当人们需要对侧板进行修边时，可以使用本设备进行操作，首先将侧板放置在下侧的第一安装板11和第二安装板18顶部之间，此时压力传感器17检测到压力值大于额定值，控制模块控制第一电动推杆21的伸缩杆进行伸长运动4秒后停止工作，使得压紧器23和下压盘36向下移动，下压盘36向下移动挤压弧形板32向左移动，弧形板32向左移动通过拉绳33带动移动架31向右移动，第一弹簧34被压缩，移动架31向右移动会挤压升降架30，带动升降架30向上移动，第一伸缩杆35被压缩，升降架30向上移动能够对侧板的左侧进行限位
和矫正，弧形板32向左移动能够对侧板的右侧进行限位和矫正，如此能够避免打磨的位置出现误差，而且压紧器23向下移动能够对侧板的顶部进行固定夹紧，能够防止在打磨侧板过程中，侧板出现位置偏移；第一电动推杆21停止工作的同时，控制模块控制双轴电机14进行工作，双轴电机14输出轴转动带动摩擦轮15和打磨器16不断转动，摩擦轮15转动能够沿着滑槽进行移动，带动双轴电机14和打磨器16进行移动，而且打磨器16沿着滑槽的形状进行位移，使得打磨器16能够对侧板的边缘进行打磨修边；当双轴电机14输出轴移动靠近第一距离传感器22时，第一距离传感器22检测到和双轴电机14输出轴之间的距离小于额定值，控制模块控制双轴电机14停止工作，同时控制第一电动推杆21的伸缩杆进行缩短运动4秒后停止工作，使得压紧器23和下压盘36向上移动，压紧器23先向上移动松开侧板，然后下压盘36向上移动和弧形板32分离时，在右侧的第一弹簧34作用下，带动弧形板32向右移动复位松开拉绳33，此时在左侧的第一弹簧34作用下，带动移动架31向左侧移动复位，移动架31向左侧移动复位和升降架30分离，在升降架30自身的重力作用下，使得升降架30向下移动复位，使得第一伸缩杆35拉伸复位；随后人们即可取出侧板，重复以上操作，不仅能够对侧板进行定位装夹，还能够实现对侧板进行打磨修边。
43.还包括有喷水机构4，喷水机构4自动进行喷水，喷水机构4包括有滑动柱40、水盒41、移动盘42、进气活塞43、第二弹簧44、出水喷头45和固定架46，上侧第一安装板11和第二安装板18之间滑动式连接有滑动柱40，滑动柱40位于上侧的夹缝内，滑动柱40位于双轴电机14后侧，滑动柱40顶部焊接有移动盘42，移动盘42在上侧滑槽之间滑动，滑动柱40底部焊接有水盒41，水盒41用于储存水，水盒41前侧上部滑动式连接有进气活塞43，双轴电机14上侧的输出轴设有拨杆，拨杆位于摩擦轮15下侧，拨杆转动能够挤压进气活塞43，进而实现喷水的效果，进气活塞43和水盒41之间设有第二弹簧44，水盒41后侧焊接有固定架46，固定架46下部设有出水喷头45，出水喷头45用于喷水，出水喷头45自带单向阀，出水喷头45穿进水盒41下侧，进水盒41右侧通过螺纹连接的方式连接有盒盖。
44.在打磨过程中，为了能够降低打磨位置的温度，因此需要对打磨位置进行喷水物理降温，先转动进水盒41上的盒盖，将盒盖从进水盒41上取下，再将水加入到水盒41内，随后将盒盖盖回进水盒41上；摩擦轮15在移动过程中，摩擦轮15推动移动盘42进行移动，双轴电机14上侧的输出轴转动带动拨杆进行不断转动，拨杆转动挤压进气活塞43时，由于水盒41内部有水，因此，水盒41具有一定的重量，因此当拨杆挤压进气活塞43时，带动进气活塞43向后移动，第二弹簧44被压缩，此时水受到挤压的力向下流动，随后通过单向阀从出水喷头45喷出，如此能够将水喷洒到打磨器16上，实现对打磨器16和打磨位置进行降温的效果，当拨杆转动不挤压进气活塞43时，在第二弹簧44的作用下，带动进气活塞43向前移动复位，在单向阀的作用下，使得水停止流出。
45.还包括有出料机构5，出料机构5用于自动出料，出料机构5包括有第二电动推杆50、开孔架51、转轴52、上升板53、推进板54、限位环55、连接板56、第三弹簧57和第二伸缩杆58，安装座1内底部通过螺栓设有第二电动推杆50，第二电动推杆50伸缩杆顶部设有开孔架51，开孔架51上转动式连接有转轴52，转轴52左右两侧均连接有上升板53，上升板53用于将侧板推动出料，安装座1内上部前侧焊接有连接板56，连接板56后侧设有第三弹簧57，第三弹簧57后侧设有推进板54，推进板54和安装座1内上部滑动式连接，推进板54和上升板53滑动式连接，推进板54能够带动上升板53进行摆动，推进板54上部和安装座1之间设有第二伸
缩杆58，安装座1内上部的左右两侧均焊接有限位环55，限位环55能够对上升板53进行限位。
46.初始时，第三弹簧57处于被拉伸的状态，第一电动推杆21的伸缩杆收缩运动后停止工作的同时，控制模块控制第二电动推杆50的伸缩杆进行伸长运动1秒后停止工作2秒，然后自动收缩运动1秒后停止工作，第二电动推杆50的伸缩杆进行伸长带动开孔架51和转轴52向上移动，转轴52向上移动带动上升板53向上移动，上升板53向上移动将侧板顶起，上升板53向上移动到不被限位环55限位时，在第三弹簧57的作用下，使得推进板54向前移动，第二伸缩杆58被收缩，推进板54向前移动带动上升板53向前摆动，上升板53向前摆动将侧板向前推出，如此能够便于人们将侧板取出，实现自动出料的效果；第二电动推杆50的伸缩杆收缩运动时带动开孔架51和转轴52向下移动，带动上升板53向下移动复位，在限位环55的限位作用下，使得上升板53向后摆动复位，同时带动推进板54向后移动，第三弹簧57和第二伸缩杆58被拉伸。
47.还包括有过滤机构6，过滤机构6对铁屑和水进行过滤，过滤机构6包括有安装盒60、旋盖61和过滤网62，安装座1底部设有安装盒60，安装盒60用于收集废水和铁屑，安装盒60后部螺纹式连接有旋盖61，安装盒60后部设有过滤网62，过滤网62用于阻挡铁屑，过滤网62位于旋盖61前侧。
48.打磨后的铁屑和废水会掉落到安装盒60内，然后人们可以打开旋盖61，在过滤网62的作用下，使得水排出，铁屑留在安装盒60内，随后关闭旋盖61，取出铁屑即可，如此即可实现过滤铁屑的效果。
49.还包括有提示机构7，提示机构7用于提醒人们侧板修边完成，提示机构7包括有第二距离传感器70、连接盘71和蜂鸣器72，上侧的第二安装板18底部中间设有第二距离传感器70，上部第一安装板11顶部左后侧设有连接盘71，连接盘71顶部设有蜂鸣器72，蜂鸣器72用于提醒人们侧板修边完成。
50.下压盘36向上移动复位，第二距离传感器70检测到和下压盘36之间的距离小于额定值时，控制模块控制蜂鸣器72工作2秒后停止工作，蜂鸣器72发出警报声，能够提醒人们侧板修边完成。
51.还包括有控制箱13，上侧的第一安装板11顶部右后侧设有控制箱13，控制箱13内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个针对侧板可定位装夹的智能修边设备供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，压力传感器17、第一距离传感器22和第二距离传感器70均通过电性和控制模块连接，双轴电机14、第一电动推杆21、第二电动推杆50和蜂鸣器72均通过外围电路和控制模块连接。
52.本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。