压铸件毛刺打磨装置的制作方法

1.本发明涉及压铸件打磨技术领域，特别是涉及一种压铸件毛刺打磨装置。


背景技术：

2.目前，压铸件经过压铸、冲压、铣、切割等步骤后，形成电子设备所需的零部件，该零部件可根据用途做不同形状的冲压，比如，可用于散热，或者，用于支撑其他零部件。
3.由于压铸件经过压铸、冲压、铣、切割后，其边缘不可避免地将产生毛刺，为了将这些毛刺去除，一般采用电动的磨头去除。
4.然而，经过不同步骤处理后的压铸件，其不同位置上的毛刺长度、粗细度、硬度都不尽相同，如果仅采用一个磨头或者一种磨头进行打磨，将导致压铸件上的毛刺打磨效果不佳，不仅可能残留毛刺，还可能对压铸件的边缘打磨过度，导致压铸件被损坏。


技术实现要素：

5.基于此，有必要提供一种压铸件毛刺打磨装置。
6.一种压铸件毛刺打磨装置，包括：机架、第一打磨组件、第二打磨组件、第三打磨组件和第四打磨组件；
7.所述第一打磨组件包括第一磨头和第一驱动电机，所述第一驱动电机设置于所述机架上，所述第一驱动电机与所述第一磨头驱动连接，所述第一磨头的末端具有圆球打磨部，所述圆球打磨部设置为圆球形；
8.所述第二打磨组件包括第二磨头和第二驱动电机，所述第二驱动电机设置于所述机架上，所述第二驱动电机与所述第二磨头驱动连接，所述第二磨头的末端具有多个突刺部，各所述突刺部的凸起方向相异设置；
9.所述第三打磨组件包括第三磨头和第三驱动电机，所述第三驱动电机设置于所述机架上，所述第三驱动电机与所述第三磨头驱动连接，所述第三磨头的横截面为多边形；
10.所述第四打磨组件包括第四磨头和第四驱动电机，所述第四驱动电机设置于所述机架上，所述第四驱动电机与所述第四磨头驱动连接，所述第四磨头的表面设置为磨砂面。
11.在一个实施例中，还包括机械臂，所述机械臂的一端与所述机架固定连接，所述机械臂的另一端活动设置，所述机械臂用于夹取压铸件，并使得压铸件靠近并抵接所述第一磨头、所述第二磨头、所述第三磨头和所述第四磨头中的至少一个。
12.在一个实施例中，所述第一磨头包括一体成型的第一连接杆部和所述圆球打磨部，所述第一连接杆部设置为圆柱形，所述第一连接杆部的第一端与所述第一驱动电机的动力输出端连接，所述第一连接杆部的第二端与所述圆球打磨部连接，所述第一连接杆部的直径小于所述圆球打磨部的直径。
13.在一个实施例中，所述第二磨头包括第二连接杆部、第二磨头本体和多个所述突刺部，所述第二连接杆部与所述第二磨头本体一体成型设置，所述第二连接杆部的第一端与所述第二驱动电机的动力输出端连接，所述第二连接杆部的第二端与所述第二磨头本体
连接，各所述突刺部设置于所述第二磨头本体上。
14.在一个实施例中，各所述突刺部以所述第二磨头本体为圆心向外呈放射状凸起设置于所述第二磨头本体上。
15.在一个实施例中，所述第二磨头本体上缠绕设置多个金属丝，各所述金属丝弯曲设置，且各所述金属丝的末端朝向不同方向凸起形成各所述突刺部。
16.在一个实施例中，所述第三磨头的横截面为不规则的多边形。
17.在一个实施例中，所述第四磨头上的磨砂面的目数为100至150。
18.在一个实施例中，所述磨砂面上的磨砂形状包括梯形、三角形、菱形和不规则多边形中的至少一种。
19.在一个实施例中，还包括毛刺震动组件，所述毛刺震动组件包括震动板、震动电机和震动基座，所述震动电机设置于所述机架上，所述震动电机与所述震动基座驱动连接，所述震动基座与所述震动板连接。
20.本发明的有益效果是：通过不同形状的磨头，适配压铸件表面不同位置的毛刺的打磨，进而使得对压铸件的打磨效果更佳，能够充分将压铸件表面的毛刺打磨，且有效避免对压铸件表面的打磨过度，避免压铸件被损坏。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
22.图1为一实施例的压铸件毛刺打磨装置的结构示意图；
23.图2为一实施例的第一打磨组件的结构示意图；
24.图3为一实施例的第二打磨组件的结构示意图；
25.图4为一实施例的第三打磨组件的结构示意图；
26.图5为一实施例的第四打磨组件的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
28.如图1至图5所示，其为本发明一实施例的压铸件毛刺打磨装置10，包括机架500、第一打磨组件100、第二打磨组件200、第三打磨组件300和第四打磨组件400；所述第一打磨组件100包括第一磨头110和第一驱动电机(图未示)，所述第一驱动电机设置于所述机架500上，所述第一驱动电机与所述第一磨头110驱动连接，所述第一磨头110的末端具有圆球打磨部111，所述圆球打磨部111设置为圆球形；所述第二打磨组件200包括第二磨头210和第二驱动电机(图未示)，所述第二驱动电机设置于所述机架500上，所述第二驱动电机与所述第二磨头210驱动连接，所述第二磨头210的末端具有多个突刺部213，各所述突刺部213
的凸起方向相异设置；所述第三打磨组件300包括第三磨头310和第三驱动电机(图未示)，所述第三驱动电机设置于所述机架500上，所述第三驱动电机与所述第三磨头310驱动连接，所述第三磨头310的横截面为多边形；所述第四打磨组件400包括第四磨头410和第四驱动电机(图未示)，所述第四驱动电机设置于所述机架500上，所述第四驱动电机与所述第四磨头410驱动连接，如图5所示，所述第四磨头410的表面设置为磨砂面。
29.本实施例中，第一磨头110用于打磨压铸件的边缘向内凹陷的转角的部分，且用于打磨压铸件表面硬度较大的毛刺，由于该圆球打磨部111为圆球形，因此，该圆球打磨部111的结构更为坚固，具有较强的硬度，能够很好地打磨硬度较大的毛刺，且能够对压铸件的内凹的转角部分进行打磨，并且能够有效避免对压铸件表面造成损坏。
30.第二磨头210用于打磨压铸件的较为粗糙、较为不平坦的表面，由于突刺部朝向不同方向凸起，在第二磨头210高速转动过程中，其能够通过不同角度对压铸件的表面进行打磨，进而使得压铸件的粗糙、不平坦的表面得到充分打磨；
31.第三磨头310为多边形棱柱结构，其截面为多边形，这样，在多边形棱柱绕其中心轴线转动时，能够对多边形棱柱的外侧进行打磨，该第三磨头310用于打磨压铸件较为平坦的表面上的毛刺，且该第三磨头310还适用于打磨硬度较大的毛刺；
32.第四磨头410表面为磨砂面，用于对压铸件表面进行细微、精细化打磨，在第一磨头110、第二磨头210以及第三磨头310分别对压铸件表面的不同位置进行打磨后，通过第四磨头410的磨砂面对压铸件表面进行细微、精细化打磨，不仅能够有效将残留的毛刺打磨，还能够使得压铸件的局部表面光滑、平整。
33.本实施例中，通过第一磨头110、第二磨头210、第三磨头310以及第四磨头410分别对压铸件表面的不同位置的不同毛刺进行打磨，不仅能够提高打磨效率，此外，由于可以对压铸件实行针对性打磨，能够有效提高打磨精度，使得打磨效果更佳。
34.上述实施例中，通过不同形状的磨头，适配压铸件表面不同位置的毛刺的打磨，进而使得对压铸件的打磨效果更佳，能够充分将压铸件表面的毛刺打磨，且有效避免对压铸件表面的打磨过度，避免压铸件被损坏。
35.在一个实施例中，请再次参见图1，压铸件毛刺打磨装置10还包括机械臂600，所述机械臂600的一端与所述机架500固定连接，所述机械臂600的另一端活动设置，所述机械臂600用于夹取压铸件，并使得压铸件靠近并抵接所述第一磨头110、所述第二磨头210、所述第三磨头310和所述第四磨头410中的至少一个。
36.本实施例中，通过机械臂600对压铸件的夹取，能够提高打磨效率，此外，通过设置机械臂600的控制程序，可以控制机械臂600在不同的磨头上以不同角度对压铸件进行打磨，不仅可以提高打磨效率，还能够提高打磨精度。并且机械臂600的夹持，无需人工拿取压铸件进行打磨，能够有效提高安全性。
37.在一个实施例中，如图2所示，所述第一磨头110包括一体成型的第一连接杆部112和所述圆球打磨部111，所述第一连接杆部112设置为圆柱形，所述第一连接杆部112的第一端与所述第一驱动电机的动力输出端连接，所述第一连接杆部112的第二端与所述圆球打磨部111连接，所述第一连接杆部112的直径小于所述圆球打磨部111的直径。
38.本实施例中，第一连接杆部112不仅用于连接圆球打磨部111，还有由于第一连接干部的直径较小，能够有效避免与压铸件接触，进而使得圆球打磨部111能够精准地抵接于
压铸件表面，对压铸件上的毛刺进行精确打磨。圆球打磨部111由于直径大于第一连接杆部112，使得圆球打磨部111能够准确抵接于压铸件的表面，且当圆球打磨部111抵接于压铸件表面时，圆球打磨部111与压铸件表面为相切，相切为点接触，这样，由于两者的接触面积较小，使得圆球打磨部111对压铸件表面的施力而引起的压强较大，能够对压铸件表面进行充分打磨，而圆球打磨部111的其他未与压铸件表面接触的部位，则能够高效散热。
39.在一个实施例中，如图3所示，所述第二磨头210包括第二连接杆部211、第二磨头本体212和多个所述突刺部213，所述第二连接杆部211与所述第二磨头本体212一体成型设置，所述第二连接杆部211的第一端与所述第二驱动电机的动力输出端连接，所述第二连接杆部211的第二端与所述第二磨头本体212连接，各所述突刺部213设置于所述第二磨头本体212上。
40.本实施例中，由于突刺部213在第二磨头本体212上的凸起的方向不同，因此，在突刺部213的高速转动中，对毛刺的打磨可以是横切、侧切、卷绕、拉锯、扯断，使得对毛刺实现不同方式的打磨，进而使得压铸件的表面得到充分打磨。值得一提的是，由于第二磨头210利用的是第二磨头本体212的表面的突刺部213对毛刺进行打磨，在打磨时，可适当控制第二磨头210与压铸件的距离，使得毛刺部能够与压铸件接触，而第二磨头本体212与压铸件之间相互不接触，这样，可以避免第二磨头本体212与压铸件之间的直接接触，有利于避免第二磨头210对压铸件的打磨，使得打磨效果更加的同时有效避免压铸件被损坏。
41.在一个实施例中，各所述突刺部213以所述第二磨头本体212为圆心向外呈放射状凸起设置于所述第二磨头本体212上。
42.本实施例中，各突刺部213绕第二磨头本体212设置，并且各突刺部213还沿着第二磨头本体212的轴向分布，这样，各突刺部213与第二磨头本体212连接形成狼牙棒的形状，此外，本实施例中，各突刺部213呈l字形设置，各突刺部213远离第二磨头本体212的一端朝向第二磨头本体212远离第二驱动电机的一端的端部弯曲设置，即各突刺部213的第一端与第二磨头本体212连接，且各突刺部213的第一端平行于第二磨头本体212的径向，各突刺部213的第二端朝向第二磨头本体212远离第二驱动电机的一端的端部弯曲，使得突刺部213的第二端平行于第二磨头本体212的轴向，这样，使得各突刺部213的第二端能够在转动对毛刺起到“横扫”的效果，有效增大突刺部213每次与毛刺的接触面积，有利于更为充分、更为高效地清除毛刺。
43.在一个实施例中，所述第二磨头本体212上缠绕设置多个金属丝，各所述金属丝弯曲设置，且各所述金属丝的末端朝向不同方向凸起形成各所述突刺部213。
44.本实施例中，金属丝缠绕在第二磨头本体212上的形状类似于钢丝球，这样，在金属丝高速转动过程中，可以对毛刺进行“横扫”、“卷绕拉扯”式地打磨，进而充分将毛刺打磨，并且，能够有效避免对压铸件造成损坏。
45.在一个实施例中，如图4所示，所述第三磨头310的横截面为不规则的多边形。
46.本实施例中，该不规则的多边形，也可称为异形，该第三磨头310包括一体成型设置的第三磨头310本体和第三连接杆部，所述第三连接杆部的一端与所述第三驱动电机的动力输出端连接，所述第三连接杆部的另一端与所述第三磨头310本体连接，所述第三磨头310本体的截面形状为不规则多边形，即该第三磨头310本体为不规则多边形棱柱体，通过该不规则棱柱体，能够有效对压铸件较为平坦的表面上的毛刺进行打磨，并且还能够适用
于打磨硬度较大的毛刺。
47.在一个实施例中，所述第四磨头上的磨砂面的目数为100至150。通过将磨砂面的磨砂的目数设置为100至150目。应该理解的是，压铸件上的毛刺的宽度或直径一般为5μm-150μm，通过100至150目的磨砂面，能够更好地对毛刺进行打磨，并且能够有效避免对压铸件的表面的磨损。
48.在一个实施例中，所述磨砂面上的磨砂形状包括梯形、三角形、菱形和不规则多边形中的至少一种。一个实施例中，磨砂面的磨砂形状包括梯形、三角形、菱形和不规则多边形，这样，能够实现对压铸件的表面的更好地打磨，进而充分将毛刺消除。
49.在一个实施例中，压铸件毛刺打磨装置还包括毛刺震动组件，所述毛刺震动组件包括震动板、震动电机和震动基座，所述震动电机设置于所述机架上，所述震动电机与所述震动基座驱动连接，所述震动基座与所述震动板连接。
50.本实施例中，震动电机用于驱动震动基座震动，该震动电机作为震动源，提供震动的能量，使得震动基座产生震动，进而带动震动板震动，机械臂夹持压铸件靠近并抵接震动板，通过震动板的高频震动，将位于夹角、压铸件内侧的毛刺震脱，通过该震动板将压铸件上的毛刺震落，或者将已经被磨头所打磨后的压铸件上的毛刺碎屑震落，从而实现毛刺的更为充分地清除。机械臂通过夹持压铸件，将压铸件表面的不同部位抵接于该震动板，进而将压铸件上不同位置上的毛刺通过高频震动的方式震落。
51.一个实施例中，所述震动基座包括固定座和两个夹持部，所述固定座的一端与所述震动电机的动力输出端连接，所述固定座的另一端的端面开设有震荡传递槽，所述震荡传递槽的底部凹陷形成震荡扩散槽，所述震荡扩散槽的横截面至少部分呈圆形，所述震荡传递槽的一侧的侧壁与一所述夹持部固定连接，所述震荡传递槽的另一侧的侧壁与另一所述夹持部固定连接，两个所述夹持部之间形成夹持空间，所述震动板与一所述夹持部固定连接，所述震动板与另一所述夹持部活动抵接。
52.本实施例中，固定座用于连接震动电机的动力输出端，固定座的朝向震动板的一面开设震荡传递槽，使得固定座的平均厚度更小，使得固定座的震荡频率更高，并且使得震荡传递槽的两侧的侧壁的震荡幅度更大，在震荡幅度较大的情况下，依然能够保持较大的震荡频率，此外，由于震荡传递槽的底部凹陷形成圆弧形的震荡扩散槽，能够使得震动的能量能够沿着圆弧形侧壁扩散，进而使得震动的能量更为均匀地扩散。
53.本实施例中，震荡传递槽的两侧的侧壁分别与两个夹持部连接，每一夹持部的厚度小于震荡传递槽的一侧的侧壁的厚度，由于夹持部的厚度较小，进一步有利于震动的传递。
54.此外，该夹持部一方面通过与震动板的连接带动震动板震动，另一方面，通过另一夹持部对震动板的活动抵接对该震动板提供另一震动频率的震动，使得该震动板发生不规律的高频震动，进而更好地将压铸件表面的毛刺震落。该夹持空间可用于夹持压铸件，使用时，可将压铸件插入至夹持空间中，通过上下的夹持部对压铸件的震动传导，使得压铸件高频震动，另一方面，震动板还能够延伸夹持部，对压铸件更深入的位置进行震动，进而使得压铸件上难以通过磨头打磨的部分上的毛刺能够被震落。
55.本实施例中，该震荡扩散槽偏向于震荡传递槽的一侧，这样，通过该圆弧形的震荡扩散槽能够使得震动能够朝向四周扩散，而由于震荡扩散槽偏向震荡传递槽的一侧，而震
荡扩散槽偏的中心轴线并未与震荡传递槽的中心轴线对齐，因此，值得该震荡扩散槽能够向四周扩散震动的同时，使得震荡传递槽的两侧的侧壁的震动不同步，且震荡传递槽的两侧的震动频率、幅度不相同，进而可以对夹持于夹持空间内的压铸件进行上下两侧不同步的震动，进而使得压铸件表面的毛刺不规律地高频震动，进而使得毛刺能够更为充分地被清除。
56.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
57.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。