一种用于异步电机研制的金属件自动倒角加工装置的制作方法

1.本发明涉及磨削设备的技术领域，特别是涉及一种用于异步电机研制的金属件自动倒角加工装置。


背景技术：

2.众所周知，在异步电机研制领域，经常需要对电机上的多边形金属板件进行倒角处理，金属板件倒角处理是指将其边缘的直角边磨削成规定斜面或弧面，从而完成倒角工作，传统的倒角方式是工人通过角磨机对倒角位置进行倾斜打磨处理，然而此种方式操作较为繁琐，工作效率较低，消耗人力较大，同时倒角磨削量无法准确控制，导致倒角的精度和规则度较差。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种用于异步电机研制的金属件自动倒角加工装置。
4.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：用于异步电机研制的金属件自动倒角加工装置，包括弓形外板，所述弓形外板开口朝向水平方向，所述弓形外板上下两侧壁上均横向开设有长条通槽，所述长条通槽内滑动设置有第一滑块，所述第一滑块中部穿插有第一转轴，所述第一转轴与所述第一滑块转动连接，所述弓形外板内侧的所述第一转轴端部安装有挤压结构和防滑盘，所述挤压结构用于推动防滑盘朝向另一个防滑盘移动；所述弓形外板外侧的所述第一转轴端部安装有转盘，所述转盘上传动设置有第一传动轮，所述第一传动轮上安装有第一电机，所述第一电机的外壁上安装有固定架，所述固定架的外端固定在所述弓形外板外壁上；还包括两个倒角打磨锥，两个倒角打磨锥方向相对，并且两个倒角打磨锥均位于所述弓形外板内；其中，所述第一滑块侧壁上设置有推动结构，所述推动结构用于推动第一滑块在长条通槽内滑动。
5.进一步地，还包括两个固定板，两个固定板位于两个倒角打磨锥的外侧，所述固定板中部开设有通孔，所述通孔内设置有转动套，所述转动套的外壁上转动安装有第二转轴，所述第二转轴固定在所述通孔内壁上；所述倒角打磨锥的外端安装有第三转轴，所述第三转轴穿过所述转动套并转动连接，所述第三转轴的外壁上转动套装有推动套，所述推动套的外壁上转动安装有第一气缸，所述固定板的外壁上安装有第一直角架，所述第一气缸的固定端转动安装在所述第一直角架上。
6.进一步地，还包括导向结构，所述导向结构由两个方向相反的滑槽板组成，所述固定板滑动安装在两个滑槽板之间，所述滑槽板的外壁通过外架固定在所述弓形外板内壁
上；所述弓形外板内侧壁上竖向开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有两个第二滑块，所述第二滑块上安装有第二直角架，所述第二直角架的外端穿过两个滑槽板之间缝隙并固定在所述固定板上，所述第二直角架的侧壁上倾斜安装有推拉板，并且两个推拉板的倾斜方向相反，所述弓形外板内侧壁上安装有第二气缸，所述第二气缸的活动端与两个推拉板的外端转动连接。
7.进一步地，所述第三转轴的外端安装有第二传动轮，所述第二传动轮外壁上设置有第三传动轮，所述第二传动轮与所述第三传动轮的外壁均为球面状，并且所述第二传动轮和所述第三传动轮通过球面传动接触，所述第三传动轮上安装有第四转轴，所述第四转轴的一端转动安装在所述第一直角架上，所述第四转轴的另一端转动安装在所述第二直角架上，所述第四转轴上安装有蜗轮；所述弓形外板内侧壁上安装有第二电机，所述第二电机的下侧输出端安装有蜗杆，所述蜗杆与两个蜗轮啮合连接；其中，所述蜗杆外壁上下两侧的蜗齿旋向相反。
8.进一步地，所述挤压结构包括安装在所述第一转轴端部的传动盘，所述传动盘上安装有多个伸缩杆，所述伸缩杆的活动端安装在所述防滑盘上；所述防滑盘的圆周外壁上转动套装有支撑套，所述第一滑块上安装有多组第三气缸，所述第三气缸的活动端安装在所述支撑套上。
9.进一步地，所述支撑套的外壁上转动安装有同步板，所述同步板倾斜，所述弓形外板内壁上下两侧均开设有第二滑槽；还包括平移滑板，所述平移滑板的两端分别滑动安装在两个第二滑槽内，所述同步板的外端转动安装在所述平移滑板上；其中，两个同步板倾斜方向相反。
10.进一步地，所述推动结构包括开设在所述弓形外板外壁上的第三滑槽和第三电机，所述第三滑槽内滑动设置有直角滑板，所述直角滑板的一直角边端部与所述第一滑块侧壁连接，所述第三电机安装在所述弓形外板上，所述第三电机的输出端设置有丝杠，所述丝杠穿过所述直角滑板的另一直角边并螺装连接，所述丝杠的外端安装有弓形架，所述丝杠与所述弓形架转动连接，所述弓形架固定在所述弓形外板上。
11.进一步地，还包括护罩，所述护罩扣设在推动结构、转盘、第一传动轮、第一电机和固定架的外侧。
12.与现有技术相比本发明的有益效果为：通过采用多边形金属板件旋转并且水平往复移动相结合的运动形式，可使静态旋转的倒角打磨锥始终与多边形金属板件的边缘位置接触，实现倒角打磨锥对多边形板件边缘位置的自动打磨加工工作，有效简化倒角方式，板件转动一周后，板件的倒角工作完成，有效提高倒角速度，降低倒角难度，节省人力和时间，同时板件倒角的精度和倒角面的平整性提高，有效提高板件加工质量。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本发明的结构示意图；图2是图1中外架剖视结构示意图；图3是图1中护罩内部俯视结构示意图；图4是图1中a处局部放大结构示意图；图5是图2中b处局部放大结构示意图；图6是图4中倒角打磨锥放大结构示意图；附图中标记：1、弓形外板；2、长条通槽；3、第一滑块；4、第一转轴；5、防滑盘；6、转盘；7、第一传动轮；8、第一电机；9、固定架；10、倒角打磨锥；11、固定板；12、转动套；13、第二转轴；14、第三转轴；15、推动套；16、第一气缸；17、第一直角架；18、滑槽板；19、外架；20、第二滑块；21、第二直角架；22、推拉板；23、第二气缸；24、第二传动轮；25、第三传动轮；26、第四转轴；27、蜗轮；28、第二电机；29、蜗杆；30、传动盘；31、伸缩杆；32、支撑套；33、第三气缸；34、同步板；35、平移滑板；36、直角滑板；37、第三电机；38、丝杠；39、弓形架；40、护罩。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
17.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
18.如图1至图6所示，本发明的一种用于异步电机研制的金属件自动倒角加工装置，包括弓形外板1，所述弓形外板1开口朝向水平方向，所述弓形外板1上下两侧壁上均横向开设有长条通槽2，所述长条通槽2内滑动设置有第一滑块3，所述第一滑块3中部穿插有第一转轴4，所述第一转轴4与所述第一滑块3转动连接，所述弓形外板1内侧的所述第一转轴4端部安装有挤压结构和防滑盘5，所述挤压结构用于推动防滑盘5朝向另一个防滑盘5移动；所述弓形外板1外侧的所述第一转轴4端部安装有转盘6，所述转盘6上传动设置有第一传动轮7，所述第一传动轮7上安装有第一电机8，所述第一电机8的外壁上安装有固定架9，所述固定架9的外端固定在所述弓形外板1外壁上；还包括两个倒角打磨锥10，两个倒角打磨锥10方向相对，并且两个倒角打磨锥10均位于所述弓形外板1内；其中，所述第一滑块3侧壁上设置有推动结构，所述推动结构用于推动第一滑块3在长条通槽2内滑动。
19.本实施例中，当需要对异步电机上的多边形金属板件进行倒角处理时，将金属板件放置在两个防滑盘5之间，挤压结构推动两个防滑盘5相互靠近并对板件进行挤压固定处理，板件的边缘位置与两个倒角打磨锥10外壁接触，转动倒角打磨锥10，倒角打磨锥10对板件边缘直角位置进行倒角打磨处理，运行第一电机8，第一电机8通过第一传动轮7带动转盘6转动，转盘6通过第一转轴4带动防滑盘5和板件转动，从而使板件自转，推动结构推动第一滑块3在长条通槽2内滑动，从而使第一滑块3带动板件沿横向方向移动，由于板件的形状为多边形，当板件拐角位置与倒角打磨锥10接触时，板件转动轴线与倒角打磨锥10之间的距离增大，通过推动结构可使板件边缘位置始终与倒角打磨锥10保持接触状态，从而使倒角打磨锥10沿板件周向方向对其进行倒角处理，当第一滑块3移动时，第一滑块3带动转盘6同步移动，转盘6与第一传动轮7的传动比发生变化，此时转盘6与第一转轴4的转动速度发生变化，板件的自转速度发生变化，由于板件转动轴线与倒角打磨锥10之间的距离跟随转盘6与第一传动轮7的传动比同步发生变化，从而使板件与倒角打磨锥10接触位置的线速度保持恒定，方便使倒角打磨锥10对板件进行平稳倒角处理，方便使倒角面的粗糙度保持在固定范围内，当需要对圆形金属板件进行倒角处理时，板件轴线与第一转轴4保持同轴，第一滑块3位置保持固定，倒角打磨锥10可始终保持与板件边缘位置接触状态，此时板件只需进行自转即可，该设备可实现对金属板件的自转式倒角处理，板件转动一周后，板件的倒角工作完成，有效简化倒角方式，降低倒角难度，节省人力和时间，同时板件倒角的精度和倒角面的平整性提高，有效提高板件加工质量。
20.作为上述实施例的优选，还包括两个固定板11，两个固定板11位于两个倒角打磨锥10的外侧，所述固定板11中部开设有通孔，所述通孔内设置有转动套12，所述转动套12的外壁上转动安装有第二转轴13，所述第二转轴13固定在所述通孔内壁上；所述倒角打磨锥10的外端安装有第三转轴14，所述第三转轴14穿过所述转动套12并转动连接，所述第三转轴14的外壁上转动套装有推动套15，所述推动套15的外壁上转动安装有第一气缸16，所述固定板11的外壁上安装有第一直角架17，所述第一气缸16的固定端转动安装在所述第一直角架17上。
21.本实施例中，转动第三转轴14，第三转轴14带动倒角打磨锥10转动，第一气缸16进行伸缩运动，第一气缸16通过推动套15推动第三转轴14倾斜，第三转轴14带动倒角打磨锥10倾斜，从而调整倒角打磨锥10对板件的倒角角度，同时第三转轴14倾斜并带动转动套12在第二转轴13上倾斜转动，转动套12和第二转轴13对第三转轴14进行支撑，固定板11对转动套12和第二转轴13进行支撑。
22.作为上述实施例的优选，还包括导向结构，所述导向结构由两个方向相反的滑槽板18组成，所述固定板11滑动安装在两个滑槽板18之间，所述滑槽板18的外壁通过外架19固定在所述弓形外板1内壁上；所述弓形外板1内侧壁上竖向开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设置有两个第二滑块20，所述第二滑块20上安装有第二直角架21，所述第二直角架21的外端穿过两个滑槽板18之间缝隙并固定在所述固定板11上，所述第二直角架21的侧壁上倾斜安装有推拉板22，并且两个推拉板22的倾斜方向相反，所述弓形外板1内侧壁上安装有第二气缸23，所述第二气缸23的活动端与两个推拉板22的外端转动连接。
23.本实施例中，第二气缸23通过两个推拉板22拉动两个第二直角架21相对移动，两
个第二直角架21带动两个固定板11相对移动，从而控制两个倒角打磨锥10之间距离，方便对不同厚度的板件进行倒角处理，同时方便对板件倒角尺寸进行调整，移动状态的第二直角架21带动第二滑块20在第一滑槽内滑动，两个滑槽板18对固定板11进行导向，外架19对滑槽板18进行支撑。
24.作为上述实施例的优选，所述第三转轴14的外端安装有第二传动轮24，所述第二传动轮24外壁上设置有第三传动轮25，所述第二传动轮24与所述第三传动轮25的外壁均为球面状，并且所述第二传动轮24和所述第三传动轮25通过球面传动接触，所述第三传动轮25上安装有第四转轴26，所述第四转轴26的一端转动安装在所述第一直角架17上，所述第四转轴26的另一端转动安装在所述第二直角架21上，所述第四转轴26上安装有蜗轮27；所述弓形外板1内侧壁上安装有第二电机28，所述第二电机28的下侧输出端安装有蜗杆29，所述蜗杆29与两个蜗轮27啮合连接；其中，所述蜗杆29外壁上下两侧的蜗齿旋向相反。
25.本实施例中，第二电机28通过蜗杆29带动两个蜗轮27同步转动，两个蜗轮27转动方向相反，蜗轮27通过第四转轴26、第三传动轮25和第二传动轮24带动第三转轴14转动，从而带动倒角打磨锥10转动，当倒角打磨锥10倾斜时，第二传动轮24与第三传动轮25保持传动接触状态，当两个倒角打磨锥10相对移动时，蜗轮27始终保持与蜗杆29的啮合状态，从而方便使第二电机28始终将动力传递至两个倒角打磨锥10上。
26.作为上述实施例的优选，所述挤压结构包括安装在所述第一转轴4端部的传动盘30，所述传动盘30上安装有多个伸缩杆31，所述伸缩杆31的活动端安装在所述防滑盘5上；所述防滑盘5的圆周外壁上转动套装有支撑套32，所述第一滑块3上安装有多组第三气缸33，所述第三气缸33的活动端安装在所述支撑套32上。
27.本实施例中，第三气缸33通过支撑套32推动防滑盘5移动，从而使两个防滑盘5相互靠近或分离，防滑盘5带动伸缩杆31进行伸缩运动，转动状态的第一转轴4通过传动盘30和伸缩杆31带动防滑盘5转动，通过设置伸缩杆31，可方便对不同位置的防滑盘5始终保持动力传递。
28.作为上述实施例的优选，所述支撑套32的外壁上转动安装有同步板34，所述同步板34倾斜，所述弓形外板1内壁上下两侧均开设有第二滑槽；还包括平移滑板35，所述平移滑板35的两端分别滑动安装在两个第二滑槽内，所述同步板34的外端转动安装在所述平移滑板35上；其中，两个同步板34倾斜方向相反。
29.本实施例中，当两个防滑盘5移动时，防滑盘5通过同步板34带动平移滑板35在第二滑槽内滑动，平移滑板35处于平移状态，从而使两个防滑盘5保持同步移动，方便使板件固定在弓形外板1的中部，方便对板件进行对中处理，同时方便使板件位置与两个倒角打磨锥10的位置对应。
30.作为上述实施例的优选，所述推动结构包括开设在所述弓形外板1外壁上的第三滑槽和第三电机37，所述第三滑槽内滑动设置有直角滑板36，所述直角滑板36的一直角边端部与所述第一滑块3侧壁连接，所述第三电机37安装在所述弓形外板1上，所述第三电机37的输出端设置有丝杠38，所述丝杠38穿过所述直角滑板36的另一直角边并螺装连接，所述丝杠38的外端安装有弓形架39，所述丝杠38与所述弓形架39转动连接，所述弓形架39固
定在所述弓形外板1上。
31.本实施例中，第三电机37通过丝杠38推动直角滑板36和第一滑块3移动，弓形架39对丝杠38进行支撑，通过改变第三电机37的转动速度，从而改变第一滑块3的移动速度，方便使板件与倒角打磨锥10始终保持接触状态。
32.作为上述实施例的优选，还包括护罩40，所述护罩40扣设在推动结构、转盘6、第一传动轮7、第一电机8和固定架9的外侧。
33.本实施例中，通过设置护罩40，可方便对推动结构、转盘6、第一传动轮7、第一电机8和固定架9进行遮挡保护。
34.本发明的一种用于异步电机研制的金属件自动倒角加工装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
35.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。