一种摆臂式发泡鞋胚侧边打磨装置的制作方法

1.本实用新型涉及鞋胚打磨技术领域，具体涉及一种摆臂式发泡鞋胚侧边打磨装置。


背景技术：

2.鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。在日常生活中，鞋子是必不可少的生活必须品，鞋子的质量尤其重要。鞋底是鞋子的核心部分，鞋底在加工过程中，需要先对鞋胚进行打磨，然后再将打磨后的鞋胚加工制成鞋子，现有的鞋胚打磨时，一般通过人工进行打磨，通过人工进行打磨的鞋胚由于每次打磨的力度、时间、角度等之间的一些误差，鞋胚打磨容易出现打磨质量不一的情况，且打磨效率较低。
3.有鉴于此，本实用新型针对上述中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种能够打磨不同型号鞋胚、提高打磨效率的摆臂式发泡鞋胚侧边打磨装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：
6.一种摆臂式发泡鞋胚侧边打磨装置，其包括
7.摆臂机构；
8.导向机构，所述导向机构包括压块组件及滑动组件，所述压块组件包括两导向压辊及压块，所述导向压辊设置在压块上，所述压块设置在滑动组件上，且压块与所述摆臂机构活动连接；
9.打磨机构，所述打磨机构包括驱动电机、打磨棒及电机安装支架，所述滑动组件及驱动电机设置在电机安装支架上，驱动电机驱动连接打磨棒，打磨棒位于两导向压辊之间，所述打磨棒用于打磨鞋胚侧边；
10.推动机构，所述推动机构设置在所述压块组件上，推动机构用于推动压块组件，使导向压辊与鞋胚相接触并压紧鞋胚，方便对鞋胚的凹凸位置进行打磨。
11.进一步，还包括夹紧机构，所述夹紧机构靠近打磨机构设置，且位于打磨棒的一侧，夹紧机构用于夹紧鞋胚，所述夹紧机构包括夹紧支架、夹紧气缸及夹紧头，所述夹紧气缸设置在夹紧支架的一端，夹紧气缸连接夹紧头，夹紧头与夹紧支架的另一端配合夹紧鞋胚。
12.进一步，所述摆臂机构包括底座、摆动臂、摆动连接臂及摆动气缸，所述摆动臂通过固定件活动固定在底座上，摆动臂通过摆动连接臂与所述压块组件活动连接，所述摆动气缸一端设置在底座上，另一端与所述摆动臂活动连接。
13.进一步，所述滑动组件包括滑轨及滑块，所述压块的两端各设置在滑块上，所述滑块可滑动的设置在滑轨上，所述滑轨设置在所述电机安装支架上，滑块带动压块在滑轨上
滑动。
14.进一步，所述推动机构包括推动气缸及推板，所述推板设置在所述压块上，所述推动气缸连接推板，推动气缸推动推板，推板推动压块。
15.采用上述技术方案后，本实用新型通过夹紧机构夹紧并带动鞋胚旋转，通过打磨机构对鞋胚进行打磨，通过推动机构推动导向机构，使得导向机构上的导向压辊能够压平鞋胚的侧边，使鞋胚更平整，方便打磨机构的打磨棒进行打磨，通过摆臂机构调整打磨机构及导向机构的位置和角度，使得本实用新型能够对不同型号的鞋胚进行打磨，机器打磨代替人工，节约了人工，提高了打磨效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是本实用新型中侧边打磨机构右侧的结构示意图。
19.图3是本实用新型中侧边打磨机构的立体图。
20.图4是本实用新型中侧边打磨机构的俯视图。
21.图5是本实用新型中夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
22.为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.参看图1-图5所示，本实用新型揭示了一种摆臂式发泡鞋胚侧边打磨装置5，其包括摆臂机构51、导向机构52、打磨机构53、推动机构54及夹紧机构55。
25.所述导向机构52设置在摆臂机构51上，所述打磨机构53及推动机构54设置在导向机构52上，所述推动机构54用于推动导向机构52，使导向机构52与鞋胚相接触并压紧鞋胚，打磨机构53用于对鞋胚的侧边进行打磨，所述夹紧机构55靠近并朝向打磨机构53设置，夹紧机构55用于夹紧鞋胚。
26.所述导向机构52包括压块组件521及滑动组件522，所述压块组件521包括两导向压辊5211及压块5212，所述导向压辊5211设置在压块5212上，所述压块5212设置在滑动组件522上，且压块5212与所述摆臂机构51活动连接，所述滑动组件522包括滑轨5221及滑块5222，所述压块5212的两端各设置在滑块5222上，所述滑块5222可滑动的设置在滑轨5221
上，所述滑轨5221设置在所述打磨机构53上，滑块5222带动压块5212在滑轨5221上滑动。
27.所述摆臂机构51包括底座511、摆动臂512、摆动连接臂513及摆动气缸514，所述摆动臂512通过固定件5121活动固定在底座511上，摆动臂512通过摆动连接臂513与所述压块组件521的压块5212活动连接，所述摆动气缸514一端设置在底座511上，另一端与所述摆动臂512活动连接。
28.所述打磨机构53包括驱动电机531、打磨棒532及电机安装支架533，所述滑轨5221及驱动电机531设置在电机安装支架533上，驱动电机531驱动连接打磨棒532，打磨棒532位于两导向压辊5211之间，所述打磨棒522用于打磨鞋胚侧边。
29.所述推动机构54包括推动气缸541及推板542，所述推板542设置在所述压块5212上，所述推动气缸541连接推板542，推动气缸541推动推板542，推板542推动压块5212。
30.所述夹紧机构55位于打磨棒532的一侧，夹紧机构55包括夹紧支架551、夹紧气缸552及夹紧头553，所述夹紧气缸552设置在夹紧支架551的一端，夹紧气缸552连接夹紧头553，夹紧头553与夹紧支架551的另一端配合夹紧鞋胚。
31.本实用新型工作原理为：鞋胚置于夹紧头553与夹紧支架551之间，通过夹紧气缸552动作对鞋胚进行夹紧，打磨机构53的驱动电机531驱动打磨棒532对鞋胚的侧边进行打磨，推动机构54的推动气缸541推动推板542，推板542推动导向机构52的压块5212，压块5212在滑块5222的带动下在滑轨5221上朝向鞋胚方向滑动，导向压辊5211设置在压块5212上，随着压块5212的滑动靠近鞋胚且与鞋胚接触，推动气缸541继续推动推板542，使得导向压辊5211与鞋胚及打磨棒532之间产生一定的压力，能够压平鞋胚的侧边，使得鞋胚侧边更平整，更方便打磨棒532的打磨，提高了鞋胚的打磨质量，摆臂机构51的摆动臂512在摆动气缸514的作用下可以摆动，使得本实用新型可以对不同型号的鞋胚进行打磨，实用性更强，机器打磨代替人工，节约了人工，提高了打磨效率。
32.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。