1.本技术涉及板材加工的技术领域，尤其是涉及一种切磨倒角机。
背景技术：
2.目前，在日常生活中，石材或部分木材经常作为材料应用于室内外装饰、墙面装饰和公共设施建设，为了减轻板材和人磕碰给人带来的损伤，往往会对板材棱角进行倒角。将工件的棱角切削出一定斜面，不但能去除工件在加工过程中产生的毛刺，还便于板材装配。
3.相关技术中，授权公告号为cn215661145u的中国专利公开了一种瓷砖倒角切割一体机，包括集尘箱和设置在集尘箱上的瓷砖倒角机构，还包括设置在集尘箱上的用于切割瓷砖的瓷砖切割机构，瓷砖切割机构包括用于驱动切割片转动的切割电机和供切割电机安装的切割电机安装座，切割电机安装座位置能够调整地安装在集尘箱中。在进行倒角时，将切割电机安装座下降到集尘箱内部，避免干涉；在进行切割时，将切割电机安装座上升，调整流利条位置，将瓷砖平放到流利条上进行切割。
4.在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，板材放在切割平台流利条上时，由于板材歪斜会影响切割，在切割前需要调整板材位置，直至板材边缘与切割电机切割方向水平，调整板材水平所需时间长，板材位置矫正的效率低下。
技术实现要素：
5.为了提高板材位置矫正的效率，本技术提供一种切磨倒角机。
6.本技术提供的一种切磨倒角机，采用如下的技术方案：
7.一种切磨倒角机，包括台体、导轨架和切磨倒角机构，所述导轨架固定连接在所述台体远离地面的一侧，所述导轨架将所述台体靠近所述导轨架的一侧划分为上料侧与承托侧；所述切磨倒角机构设置在所述导轨架上；所述台体上料侧的两端均设置有水平限位机构；所述台体上料侧的两端均开设有第一滑槽；每个所述水平限位机构均包括移动杆、第一移动组件和限位杆；所述移动杆滑移设置在所述第一滑槽内，所述限位杆设置在所述移动杆上，石板抵触所述限位杆的侧壁并沿着所述限位杆的侧壁运动；所述第一移动组件设置在所述台体的上料侧，所述第一移动组件与所述移动杆相连接。
8.通过采用上述技术方案，启动第一移动组件，第一移动组件带动移动杆移动，移动杆带动限位杆移动，两个水平限位机构中的限位杆相向运动，直至限位杆与板材完全接触并将板材位置矫正；当板材传送至承托侧时，板材靠近切磨倒角机构的边缘与切磨倒角机构移动方向平行，提高了板材位置矫正的效率。
9.可选的，所述第一移动组件包括第一固定块、第一电机、传动齿轮和第一齿条；所述第一固定块固定连接在所述台体上，所述第一电机固定连接在所述第一固定块的一端，所述传动齿轮键连接在所述第一电机的输出轴上；所述第一齿条固定设置在所述移动杆远离所述第一滑槽槽底壁的一侧，所述第一齿条与所述传动齿轮相啮合。
10.通过采用上述技术方案，第一电机转动带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动第
一齿条移动，第一齿条驱动移动杆移动，移动杆移动带动限位杆移动。
11.可选的，所述台体上料侧开设有多个第一凹槽，所述第一凹槽内均设置有转运机构，转运机构包括第一气缸、托持板和转轮；所述第一气缸的缸体固定连接在所述第一凹槽的槽底上，所述托持板固定连接在所述第一气缸的活塞杆上；所述转轮转动连接在托持板远离第一气缸的一侧上。
12.通过采用上述技术方案，打开第一气缸，第一气缸带动托持板和转轮从第一凹槽槽底向台体上料侧表面滑移，直至转轮与板材相抵触，板材滑移时，滑动摩擦变为滚动摩擦，推动更省力。
13.可选的，还包括抵触定位机构，所述抵触定位机构包括承接柱、转动组件和抵触杆；所述承接柱转动连接在所述台体靠近所述台体承托侧的侧壁上，所述承接柱位于所述切磨倒角机构的下方；所述转动组件设置在所述台体的一端，所述转动组件与所述承接柱相连接；所述抵触杆设置在所述承接柱的侧壁上，所述抵触杆位于所述切磨倒角机构的下方。
14.通过采用上述技术方案，启动转动组件，转动组件带动承接柱转动，承接柱带动抵触杆旋转，抵触杆处于靠近导轨架的竖直位置时，板材由上料侧推至承托侧，遇见抵触杆即停下，抵触杆使板材边缘处于切磨倒角机构的工作范围内；启动转动组件，转动组件带动抵触杆旋转，使抵触杆处于靠近地面的竖直位置，此时抵触杆可为切磨倒角机构工作留出更多空间，防止切磨倒角机构与抵触杆碰撞，同时便于抵触杆自身收纳。
15.可选的，所述转动组件包括第二气缸和连杆，所述第二气缸的缸体铰接在所述台体的一端，所述连杆铰接在所述第二气缸的活塞杆上，所述承接柱固定连接在所述连杆远离所述第二气缸的一端上。
16.通过采用上述技术方案，打开第二气缸，第二气缸的活塞杆带动连杆运动，连杆带动承接柱运动。
17.可选的，所述承接柱上设置有与所述抵触杆连接的滑移组件，所述滑移组件包括套环、移动块和固定螺栓，所述套环的中心存在空腔，所述承接柱的一端穿过所述空腔，所述移动块一体设置在所述套环靠近所述承接柱的一侧；所述承接柱沿长度方向上开设有第二滑槽，所述移动块滑移设置在所述第二滑槽内；所述套环沿环壁开设有多个第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与套环中心的空腔相通，所述固定螺栓远离螺栓帽的一端穿过所述套环上的所述第一螺纹孔并与所述承接柱相抵触，所述固定螺栓远离螺栓帽的一端与所述第一螺纹孔螺纹连接。
18.通过采用上述技术方案，移动块在第二滑槽上滑移，带动套环在承接柱上滑移，从而带动抵触杆在承接柱上滑移，旋紧固定螺栓至固定螺栓远离螺栓帽的一端与承接柱相抵触，从而将抵触杆固定在承接柱上；抵触杆位置可调节，能适应不同大小的板材。
19.可选的，所述套环上还设置有与所述抵触杆连接的连接组件，所述连接组件包括第二固定块和卡接条，所述第二固定块一体设置在所述套环远离所述移动块的一侧，所述第二固定块远离所述套环一端的端部开设有卡槽，所述第二固定块靠近所述卡槽的一端开设有第一通孔，所述第一通孔与所述卡槽相通；所述抵触杆卡接在所述第二固定块的所述卡槽内，所述抵触杆靠近所述卡槽的一端开设有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔相连接；所述卡接条的一端穿过所述第二固定块上的所述第一通孔与所述抵触杆上的所述
第二通孔卡接。
20.通过采用上述技术方案，从第二固定块上的第一通孔和抵触杆上的第二通孔拔出卡接条，再从第二固定块的卡槽中取出抵触杆，即可对套环上的抵触杆进行拆卸更换，抵触杆在使用时受到磨损或意外断裂时，可对抵触杆进行更换。
21.可选的，所述导轨架靠近所述台体的一侧设置有抵紧机构，所述抵紧机构包括第三气缸和压紧块，所述第三气缸的缸体固定连接在所述导轨架靠近所述台体的一侧；所述压紧块固定连接在所述第三气缸的活塞杆上。
22.通过采用上述技术方案，板材运送到合适位置后，打开第三气缸，第三气缸推动压紧块朝台体方向移动，板材被挤压固定在台体和压紧块之间，减少了切割时板材移动的可能。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.启动第一电机，第一电机转动带动传动齿轮转动，传动齿轮转动带动第一齿条移动，第一齿条驱动移动杆移动，移动杆移动带动限位杆移动，限位杆与板材完全接触并将板材位置矫正，提高了板材位置矫正的效率；
25.2.抵触定位机构能够调整板材在承托侧的位置，使板材处于切磨倒角机构的工作范围内；
26.3.抵紧机构能够将板材挤压固定在台体表面，减少了切割时板材移动的可能。
附图说明
27.图1为本技术实施例中切磨倒角机的整体结构示意图；
28.图2为本技术实施例中水平限位机构的结构示意图；
29.图3为本技术实施例的局部剖视图，以示出转运机构的结构；
30.图4为本技术实施例中抵触定位机构的结构示意图；
31.图5为抵触定位机构中连接组件的局部爆炸示意图；
32.图6为本技术实施例的局部剖视图，以示出驱动平移组件的结构。
33.附图标记：1、台体；11、第一滑槽；12、第一凹槽；2、导轨架；21、第三滑槽；3、切磨倒角机构；31、连接块；32、衔接块；33、驱动平移组件；331、第二齿条；332、第四电机；333、驱动齿轮；34、切割倒角组件；341、第二电机；342、切割倒角圆盘；35、打磨组件；351、第三电机；352、打磨圆盘4、水平限位机构；41、移动杆；42、第一移动组件；421、第一固定块；422、第一电机；423、传动齿轮；424、第一齿条；43、限位杆；5、转运机构；51、第一气缸；52、托持板；53、转轮；6、抵触定位机构；61、承接柱；611、第二滑槽；62、转动组件；621、第二气缸；622、连杆；63、抵触杆；631、第二通孔；64、滑移组件；641、套环；642、移动块；643、固定螺栓；65、连接组件；651、第二固定块；6511、卡槽；6512、第一通孔；652、卡接条；7、抵紧机构；71、第三气缸；72、压紧块。
具体实施方式
34.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
35.本技术实施例公开一种切磨倒角机。
36.参考图1，切磨倒角机包括台体1，台体1远离地面的一侧固定连接有导轨架2；导轨
架2将台体1靠近导轨架2的一侧划分为上料侧与承托侧，导轨架2靠近台体1承托侧的一侧上设置有切磨倒角机构3；台体1在上料侧的两端均设置有一个水平限位机构4；台体1的上料侧设置有转运机构5，转运机构5位于两个水平限位机构4之间；台体1靠近切磨倒角机构3的一侧设置有抵触定位机构6，抵触定位机构6位于切磨倒角机构3的下方。导轨架2靠近台体1的一侧沿导轨架2长度方向上还设置有抵紧机构7。
37.水平限位机构4能够矫正板材在台体1上的位置；转运机构5能够方便板材由上料侧转运至承托侧；抵触定位机构6可以确定板材运动到台体1承托侧边缘的位置，方便切割倒角和打磨；抵紧机构7可以在切磨倒角机构3工作时将板材抵紧在台体1上；切磨倒角机构3可以对板材进行加工，对板材边缘进行切割倒角和打磨。
38.参考图1和图2，台体1上料侧的两端沿长度方向上均开设有第一滑槽11，水平限位机构4包括移动杆41，移动杆41滑移设置在第一滑槽11内；移动杆41靠近另一个水平限位机构4中的一端固定连接有限位杆43，两个水平限位机构4中的限位杆43的轴线重合；两个水平限位机构4中的限位杆43形成调整空间，且石板的两侧分别与两个水平限位机构4中的限位杆43抵触；台体1上料侧设置有第一移动组件42，第一移动组件42包括第一固定块421，第一固定块421固定连接在台体1上料侧上，第一固定块421位于导轨架2与第一滑槽11之间；第一固定块421靠近导轨架2的一侧固定连接有第一电机422，第一电机422的输出轴上键连接有传动齿轮423；移动杆41远离槽底壁的一侧固定连接有与传动齿轮423相啮合的第一齿条424。
39.打开水平限位机构4中的第一电机422，第一电机422带动传动齿轮423转动，传动齿轮423转动带动第一齿条424移动，第一齿条424移动带动移动杆41移动，移动杆41移动带动限位杆43移动；台体1两端的两条限位杆43相向运动，直至两条限位杆43与板材完全抵触，将板材矫正至水平位置。
40.参考图1和图3，台体1的上料侧沿长度方向上开设有多条第一凹槽12，第一凹槽12方向平行于台体1宽度方向，多个第一凹槽12均位于两条第一滑槽11之间，每个第一凹槽12内均设置有转运机构5，转运机构5包括第一气缸51，第一气缸51的缸体固定连接在第一凹槽12的槽底，第一气缸51的活塞杆上固定连接有托持板52；托持板52远离第一气缸51的一侧上转动连接有转轮53，转轮53的转轴与导轨架2长度方向平行。
41.板材放置在台体1的上料侧，启动第一气缸51，第一气缸51带动托持板52和转轮53在第一凹槽12沿竖直方向的槽壁上滑移，板材靠近台体1的一侧由转轮53托住，移动板材时，滑动摩擦变为滚动摩擦，更加省力。
42.参考图1和图4，抵触定位机构6包括承接柱61，承接柱61转动连接在台体1靠近切磨倒角机构3的一侧，承接柱61位于切磨倒角机构3正下方；台体1的一端设置有转动组件62，转动组件62包括第二气缸621，第二气缸621的缸体铰接在台体1的一端，第二气缸621的活塞杆上铰接有连杆622，连杆622远离第二气缸621的一端与承接柱61固定连接。
43.参考图4和图5，承接柱61沿长度方向上开设有第二滑槽611，承接柱61上滑移设置有至少一个抵触杆63，承接柱61上设置有与抵触杆63连接的滑移组件64。滑移组件64包括套环641，套环641的中心存在空腔，承接柱61的一端穿过套环641上的空腔，套环641靠近承接柱61的一侧上一体设置有移动块642，移动块642滑移设置在第二滑槽611内。套环641沿环壁开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与套环641中心的空腔相通；套环641远离承接柱61的
一侧设置有固定螺栓643，固定螺栓643远离螺栓帽的一端穿过套环641上的第一螺纹孔并与承接柱61相抵触，固定螺栓643远离螺栓帽的一端与套环641上的第一螺纹孔螺纹连接。
44.旋紧固定螺栓643，直至固定螺栓643远离螺栓帽的一端与承接柱61相抵触，固定螺栓643将套环641固定在承接柱61上，从而将抵触杆63固定在承接柱61上。当所需切割的板材长度变化较大时，旋松固定螺栓643，使固定螺栓643远离螺栓帽的一端不与承接柱61抵触，调节套环641和抵触杆63位置，使移动块642带动抵触杆63在第二滑槽611内滑移。
45.参考图4和图5，套环641上设置有与抵触杆63连接的连接组件65，连接组件65包括第二固定块651，第二固定块651一体设置在套环641远离移动块642的一侧，第二固定块651远离套环641的一端开设有卡槽6511，抵触杆63卡接在第二固定块651上的卡槽6511内。第二固定块651远离套环641的一端平行于承接柱61的方向上开设有第一通孔6512，第一通孔6512与卡槽6511相通；抵触杆63靠近卡槽6511的一端开设有第二通孔631，第二通孔631与第一通孔6512相通，第二固定块651的一侧设置有卡接条652，卡接条652穿过第一通孔6512并与第二通孔631卡接。
46.参考图1和图6，抵紧机构7包括第三气缸71，第三气缸71的缸体固定连接在导轨架2靠近台体1的一侧；第三气缸71的活塞杆上固定连接有压紧块72。
47.打开第三气缸71，第三气缸71驱动压紧块72向台体1方向移动，板材被压紧在台体1与压紧块72之间，能够减轻板材切割引起的晃动。
48.参考图1和图6，切磨倒角机构3包括连接块31，连接块31靠近导轨架2的一侧上固定连接有衔接块32，导轨架2靠近台体1承托侧的一侧沿导轨架2长度方向上开设有第三滑槽21，第三滑槽21为t形槽，连接块31和衔接块32滑移设置在第三滑槽21上。连接块31远离衔接块32的一侧沿导轨架2长度方向上依次设置有切割倒角组件34和打磨组件35，切割倒角组件34包括第二电机341，第二电机341设置在连接块31上，第二电机341的输出轴同轴连接有切割倒角圆盘342。打磨组件35包括第三电机351，第三电机351设置在连接块31上，第三电机351的输出轴同轴连接有打磨圆盘352。导轨架2上设置有驱动连接块31滑移的驱动平移组件33，驱动平移组件33包括第二齿条331，第二齿条331固定连接在第三滑槽21的槽底；衔接块32靠近第三滑槽21的一侧上固定连接有第四电机332，第四电机332的输出轴上键连接有与第二齿条331啮合的驱动齿轮333。
49.打开第四电机332，第四电机332带动驱动齿轮333转动，第二齿条331与导轨架2固定连接，驱动齿轮333与第二齿条331啮合，因此驱动齿轮333带动衔接块32沿导轨架2长度方向移动，从而带动连接块31移动，连接块31移动带动切割倒角组件34和打磨组件35移动。
50.本技术实施例一种的实施原理为：将板材放置在台体1的上料侧，打开两个水平限位机构4中的第一电机422，第一电机422带动传动齿轮423转动，传动齿轮423转动带动第一齿条424移动，第一齿条424移动带动移动杆41移动；移动杆41带动限位杆43移动，台体1两端的两个水平限位机构4对称设置，两条限位杆43相向运动，限位杆43远离移动杆41的一侧与板材完全抵触，将板材矫正至水平位置。
51.板材放置在台体1的上料侧，启动第一气缸51，第一气缸51带动托持板52和转轮53从第一凹槽12中升起，板材靠近台体1的一侧由转轮53托住，变滑动摩擦为滚动摩擦，移动板材时更加省力。
52.打开第二气缸621，第二气缸621带动连杆622运动，连杆622带动承接柱61转动，承
接柱61带动抵触杆63转动，直至抵触杆63位于承接柱61靠近切磨倒角机构3的一侧。板材由人力推进，向台体1承托侧移动，直至与抵触杆63相抵触。
53.再次启动第一气缸51，第一气缸51带动托持板52和转轮53从第一凹槽12中下降，板材靠近台体1的一侧与台体1相抵触,。
54.打开第三气缸71，驱动压紧块72向台体1方向移动，板材被压紧在台体1与压紧块72之间，增加了板材的稳定性。
55.再次打开第二气缸621，第二气缸621带动连杆622运动，连杆622带动承接柱61转动，承接柱61带动抵触杆63转动至抵触杆63靠近地面，给切磨倒角机构3工作留出更多空间。
56.调整切割倒角组件34和打磨组件35位置，打开第四电机332，第四电机332带动驱动齿轮333转动，驱动齿轮333与第二齿条331啮合，第二齿条331与导轨架2固定连接，因此驱动齿轮333带动衔接块32沿导轨架2长度方向移动，从而带动连接块31移动，连接块31移动带动切割倒角组件34和打磨组件35移动。
57.当板材长度变化较大时，旋松固定螺栓643，使固定螺栓643远离螺栓帽的一侧不与承接柱61抵触，调节套环641位置，使移动块642在第二滑槽611内滑移，直至抵触杆63可以抵住板材边缘，再次旋紧固定螺栓643，使固定螺栓643远离螺栓帽的一侧再次与承接柱61抵触，将抵触杆63固定在承接柱61上。
58.当抵触杆63损坏或者磨损严重时，将卡接条652从抵触杆63的第二通孔631和第二固定块651上的第一通孔6512中取出，再将抵触杆63的一端从卡槽6511中取出，即可拆卸抵触杆63，对抵触杆63进行更换。
59.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。