一种光学零件自动化倒棱加工方法
【技术领域】
[0001]本发明属于加工方法技术领域，具体涉及为一种光学零件自动化倒棱加工方法。
【背景技术】
[0002]相机、手机用滤光片基片，也称为OLPF基片，用人造水晶、特殊光学玻璃及其他光学晶体加工而成。OLPF是一种用来透过需要的光线反射不需要的光线的一种光学元件，主要用于单反、单电数码相机、智能手机、智能监视设备等。生产过程中，需要对OLPF基片进行倒棱处理。
[0003]在传统的光学零件自动化倒棱加工过程中，采用人工送料且定位的方法。人工定位的过程如下:工人先将OLPF基片放置指定位置，然后拉起固定夹具放入OLPF基片，打开真空吸盘吸住OLPF基片，再将定位夹具放回指定位置方可开机加工。装卸OLPF基片时，需停机等待，浪费了大量作业时间，且人工定位精度不高，可重复性差，产品的加工质量得不到保证。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种光学零件自动化倒棱加工方法。
[0005]本发明实现其目的采用的技术方案如下。
[0006]一种光学零件自动化倒棱加工方法，包括以下步骤:
I根据光学OLPF基片的大小调整贮片机构的容纳腔的大小、水平定位机构的水平气缸的方向、和水平气缸距离加工台的距离；然后将一组待加工的光学OLPF基片叠放于贮片机构的容纳腔；
所述水平定位机构包括第二直角靠山、水平板、水平气缸和水平气缸固定架；所述水平气缸水平设置，且水平气缸的输出端配设有水平设置的水平板；所述水平板上固定设置有第二直角靠山；所述水平气缸通过水平气缸固定架固定于工作台；水平气缸带动水平板水平直线运动，从而实现第二直角靠山的水平前进和水平后退；水平气缸固定架上开设有一对上下贯通且相互平行的横向槽，所述横向槽内穿设有调节螺钉；所述工作台上开设有与横向槽相互垂直的纵向槽；调节螺钉分别穿过横向槽和纵向槽然后用螺母固定；
拧松调节螺钉，改变横向槽在纵向槽上的位置和方向，调整水平定位机构在工作台上的横向位置、纵向位置以及角度，使得水平定位机构的水平气缸的方向、和水平气缸距离加工台的距离与OLPF基片的大小相适配；
2通过送片机构将叠放的OLPF基片分成单片并送出:
所述送片机构包括送片底座、送片气缸、导轨和导板；所述导轨设置在送片底座上；所述送片底座上设置有贮片板；所述导板和导轨滑动连接；所述导板设置在送片气缸的输出端；所述导板的前端设置有一个盛片框；所述盛片框底部至竖杆底部的高度差大于单片OLPF基片厚度且小于两片OLPF基片的厚度之和； 放置于贮片机构的容纳腔的整叠片，最下的一片OLPF基片落入盛片框；然后送片气缸动作，导板沿着导轨作直线运动，将最下的第一片OLPF基片送出，底层的第二片OLPF基片被竖杆底部挡住，从而将叠放的OLPF基片分成单片并送出；并通过控制送片气缸的行程，来控制OLPF基片的出料位置，实现工件的初定位；
3通过装卸机构将待加工的OLPF基片运送至加工台，同时，加工完毕的OLPF基片也被运送至成品盒贮存；
4通过垂直定位机构和水平定位机构精确定位加工台上的OLPF基片:
所述垂直定位机构包括第一直角靠山、竖板、横板和垂直气缸；所述垂直气缸竖立设置，且垂直气缸的输出端配设有水平设置的横板；所述竖板上端与横板固定连接，且竖板内侧与垂直气缸触接，竖板外侧固定连接有水平设置的第一直角靠山；所述垂直气缸通过垂直气缸固定架固定于工作台；垂直气缸带动横板上下动作，从而带动竖板和第一直角靠山同步上下动作；由于竖板内侧与垂直气缸触接，增强了第一直角靠山上下动作的稳定性；所述第一直角靠山与加工台相互触接，且第一直角靠山与加工台的触接面的横截面呈L形；所述第二直角靠山朝向加工台一侧的端面呈现L形；所述水平气缸、第二直角靠山和第一直角靠山处于同一直线上；
垂直定位机构动作，垂直气缸带动第一直角靠山升起到位后，然后水平定位机构动作，水平气缸带动第二直角靠山沿着OLPF基片对角线推挤，直到第一直角靠山和第二直角靠山夹住固定OLPF基片；开启加工台的吸真空装置吸住待加工的OLPF基片；水平定位机构先退回，然后垂直定位机构的第一直角靠山下降到位；
5.对待加工的OLPF基片进行加工；同时步骤2也在进行，送片机构分离单片工件并送出；
60LPF基片加工完毕后，重复步骤3，以此循环。
[0007]所述步骤I中，
所述贮片机构，包括贮片板和贮片指；所述贮片板水平放置，且中部开设有上下贯通的贮片槽；所述贮片指包括水平设置的横杆和竖立设置的竖杆；所述横杆一端固定于贮片板，另一端与竖杆相连接；所述竖杆穿设于贮片槽，且竖杆的横截面呈L形；所述贮片板有四个，且四个贮片板的竖杆围设出一容置OLPF基片的容纳腔；所述贮片板上开设有长槽，所述横杆一端穿设有螺钉，螺钉穿过横杆的一端和长槽并用螺母固定；
拧松螺钉，调节贮片指在贮片板上的相对位置，进而调节容纳腔的大小，使之适用于放置不同大小的OLPF基片，然后拧紧螺钉，固定容纳腔的大小。
[0008]所述步骤3中，
所述装卸机构包括装片吸盘、装片气缸、卸片吸盘、卸片气缸和成品盒；所述装片吸盘设置在装片气缸的输出端；所述卸片吸盘设置在卸片气缸的输出端；所述装片气缸和卸片气缸固定于装卸板；所述装卸板上还设置有旋转电机；所述旋转电机的输出端配设有刀具；旋转电机带动刀具进行倒角加工；所述刀具下方配设有加工台；所述装卸板配设于上下位移机构；所述上下位移机构配设于左右位移机构；所述装片吸盘和卸片吸盘的水平间距与盛片框和加工台的水平间距相同；所述加工台位于成品盒和盛片框的中部；
左右位移机构动作，使得装片吸盘位于盛片框上方，同时，卸片吸盘位于加工台上方；上下位移机构工作，装片吸盘下行吸住待加工的OLPF基片后再上行，卸片吸盘同步下行吸住加工完毕的OLPF基片后再上行；左右位移机构将待加工的OLPF基片运送至加工台，同时，加工完毕的OLPF基片也被运送至成品盒贮存。
[0009]本方法实现了 OLPF基片的自动化分离送片的功能，把整叠OLPF基片分成单片送出，并在送出时初定位，送料过程无需停机等待，提高了工作效率，降低了劳动强度，并且在加工前对OLPF基片进行的精确定位，克服了人工定位精度不高的不足，可重复性好，产品的质量得到了保证。
[0010]说明书附图
图1是本发明的工作台俯视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明的贮片机构主视图；
图4是本发明垂直定位机构和水平定位机构主视图；
图中:贮片板1、长槽la、螺钉lb、贮片槽lc、贮片指2、横杆2a、竖杆2b、容纳腔2c、送片底座3、导板4、盛片框4a、导轨5、送片气缸6、装片吸盘7、装片气缸8、卸片吸盘9、卸片气缸10、装卸板11、旋转电机12、刀具13、加工台14、上下位移机构15、左右位移机构16、成品盒17、第一直角靠山18、竖板19、横板20、垂直气缸21、垂直气缸固定架22、工作台23、纵向槽24、第二直角靠山25、水平板26、水平气缸27、水平气缸固定架28、横向槽29。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。
[0012]一种光学零件自动化倒棱加工方法，包括以下步骤:
I根据OLPF基片的大小调整贮片机构的容纳腔2c的大小、水平定位机构的水平气缸27的方向、和水平气缸27距离加工台14的距离；然后将一组待加工的OLPF基片叠放于贮片机构的容纳腔2c。
[0013]所述贮片机构，用以叠放一组待加工的OLPF基片，比如50片，包括贮片板I和贮片指2 ;所述贮片板I水平放置，且中部开设有上下贯通的贮片槽lc。所述贮片指2包括水平设置的横杆2a和竖立设置的竖杆2b。所述横杆2a —端固定于贮片板1，另一端与竖杆2b相连接。所述竖杆2b穿设于贮片槽lc，且竖杆2b的横截面呈L形。作为优选，所述贮片板I有四个，且四个贮片板I的竖杆2b围设出一容置OLPF基片的容纳腔2c。所述贮片板I上开设有长槽la，所述横杆2a —端穿设有螺钉lb，螺钉Ib穿过横杆2a的一端和长槽Ia并用螺母固定。拧松螺钉lb，调节贮片指2在贮片板I上的相对位置，进而调节容纳腔2c的大小，使之适用于放置不同大小的OLPF基片，然后拧紧螺钉lb，固定容纳腔2c的大小，增加了本装置的适用性。
[0014]所述水平定位机构包括第二直角靠山25、水平板26、水平气缸27和水平气缸固定架28。所述水平气缸27水平设置，且水平气缸27的输出端配设有水平设置的水平板26。所述水平板26上固定设置有第二直角靠山25。所述水平气缸27通过水平气缸固定架28固定于工作台23。水平气缸27带动水平板26水平直线运动，从而实现第二直角靠山25的水平前进和水平后退。
[0015]水平气缸固定架28上开设有一对上下贯通且相互平行的横向槽29，所述横向槽29内穿设有调节螺钉。所述工作台23上开设有与横向槽29相互垂直的纵向槽24。调节螺钉分别穿过横向槽29和纵向槽24然后用螺母固定。拧松调节螺钉，改变横向槽29在纵向槽24上的位置和方向，调整水平定位机构在工作台23上的横向位置、纵向位置以及角度，使得水平定位机构的水平气缸27的方向、和水平气缸27距离加工台14的距离能与OLPF基片的大小相适配。
[0016]2.通过送片机构将叠放的OLPF基片分成单片并送出:
所述送片机构包括送片底座3、送片气缸6、导轨5和导板4。所述导轨5设置在送片底座3上；所述送片底座3上设置有贮片板I。所述导板4和导轨5滑动连接。所述导板4设置在送片气缸6的输出端。送片气缸6动作，带动导板4沿导轨5滑动。所述导板4的前端设置有一个盛片框4a ;所述盛片框4a底部至竖杆2b底部的高度差大于单片OLPF基片厚度且小于两片OLPF基片的厚度之和。
[0017]放置于贮片机构的容纳腔2c的整叠片，最下的一片OLPF基片落入盛片框4a。然后送片气缸6动作，导板4沿着导轨5作直线运动，将最下的第一片OLPF基片送出，底层的第二片OLPF基片被竖杆2b底部挡住，将叠放的OLPF基片分成单片并送出。
[0018]实现单片出料的功能。另外通过控制送片气缸6的行程，来控制OLPF基片的出料位置，实现工件的初定位。
[0019]3通过装卸机构将待加工的OLPF基片运送至加工台14，同时，加工完毕的OLPF基片也被运送至成品盒17贮存:
所述装卸机构包括装片吸盘7、装片气缸8、卸片