用于连铸大圆、椭圆结晶器的自动加渣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及炼钢技术中连铸机大圆坯、椭圆特形结晶器浇注技术领域，特别提供一种用于连铸大圆、椭圆结晶器的自动加渣机。
【背景技术】
[0002]为了确保连铸坯的质量，连续铸钢一般都使用结晶器保护渣，通常结晶器保护渣中配4?20%的纯氟，耗渣量2.5kg/t钢左右。在生产过程中，由于工人处在氟浓度较高的环境中不仅有害健康，且人工加渣的随机性大，渣层不匀，易造成卷渣等问题而影响铸坯的表面和内在质量。尤其是特定截面的连铸坯的浇铸，故连铸结晶器保护渣自动加渣技术已引起相关技术人员的尚度关注。
[0003]近年来，国内外开发了不同形式的结晶器保护渣自动渣机，归纳起来主要是小宽度板坯加渣和小圆坯、小矩形坯加渣机，其主要缺点是:输送管路较长，保护渣堵塞管道和保护渣粉碎率高；国内已公开的“板坯连铸结晶器保护渣加入装置”(CN 202549392A)专利技术，这种自动加渣装置安装在结晶器的侧翼，不适合用于安装空间小、多个结晶器并列的场合，与钢坯浇注主要操作干涉；另有“大断面结晶器自动加渣装置”(公开号CN202247962A)专利技术，这种装置的渣斗在加渣机的宽度方向运动，增加了加渣机的宽度空间，保护渣在加渣管的出口处自由下落，容易出现渣层的不均匀现象，这种加渣机不能灵活的进入与移出操作平台，因此不适用大多数结晶器狭小工作区域使用；再有“一种用于连铸结晶器的自动加渣机”(公开号CN102363208A)专利技术，该装置通过多个电机减速机实现加渣过程的各种位置补偿，但用在大断面的加渣时无法实现长度方向纵移工作能力，由于该装置结构重量较大，车体上无转向轮机构，无法实现装置与结晶器的对位，因此不适用于在结晶器工作区域。
【发明内容】
[0004](一 )要解决的技术问题
[0005]本发明的目的是提供一种用于连铸大圆、椭圆结晶器的结构紧凑、布置合理、操作简单实用、能在任何特定的工作区域内自动、连续均匀地加渣，且在结晶器加渣工作区域任意机动放置定位与移出的自动加渣机。
[0006]( 二 )技术方案
[0007]一种用于连铸大圆、椭圆结晶器的自动加渣机，包括:
[0008]承载车架，所述承载车架的底部设有用于带动所述承载车架移动的车轮组件，顶部沿长度方向设有并行的第一直线导轨和第二直线导轨；
[0009]纵移滑座板，所述纵移滑座板在第一动力装置的带动下沿所述第一直线导轨和第二直线导轨滑动；
[0010]储料桶，所述储料桶设置在所述纵移滑座板上，内部装有待添加保护渣；
[0011]布料管，所述布料管为两根，两根所述布料管沿所述承载车架的宽度方向并排设置，所述布料管与所述储料桶连通，首端探出于所述承载车架，并位于结晶器的上方，用于将所述储料桶中的待添加保护渣输送到所述结晶器中；以及
[0012]横向摆动装置，所述横向摆动装置包括安装基体、第二动力装置、正向丝杠、反向丝杠、第三直线导轨、第四直线导、第一螺母、第二螺母、第一支夹座和第二支夹座；所述安装基体设置在所述纵移滑座板上；所述第二动力装置安装在所述安装基座上；所述正向丝杠和反向丝杠均沿所述纵移滑座板的宽度方向延伸，所述正向丝杠和反向丝杠的螺纹旋向相反，一端均与所述第二动力装置的动力输出端传动连接，另一端轴承连接于所述安装基体；所述第三直线导轨和第四直线导轨均安装在所述安装基体上，并对应的设置在所述正向丝杠和反向丝杠的一侧；所述第一螺母和第二螺母对应的与所述正向丝杠和反向丝杠螺纹配合连接，并对应的滑动设置在所述第三直线导轨和第四直线导轨上；所述第一支夹座和第二支夹座对应的滑动套接在两个所述布料管上，并对应的与所述第一螺母和第二螺母转动连接。
[0013]优选的，两个所述布料管的首端均设有弯折部，两个所述布料管的弯折部的弯折方向相对。
[0014]优选的，所述布料管的首端的出料口为倾斜开设的长孔。
[0015]优选的，每个所述布料管对应设有一个送料装置，所述送料装置包括第三动力装置和输送螺旋，所述第三动力装置设置在所述纵移滑座板上；所述输送螺旋的一端与所述第三动力装置的动力输出端连接，另一端由尾端插设在所述布料管中。
[0016]优选的，所述储料桶内设有搅拌器、料位传感器和加热器。
[0017]优选的，所述储料桶的筒壁为双层结构，所述加热器设置在所述储料桶的双层结构的筒壁的夹层中。
[0018]优选的，所述车轮组件包括支撑设置在所述承载车架的前端的两个前轮和支撑设置在所述承载车架的后端的一个转向轮，所述转向轮连接有用于控制转向的转向把手。
[0019]优选的，两个所述前轮通过调高块与所述承载车架的前端连接，所述调高块用于调节所述前轮与所述承载车架的前端之间的距离；所述转向轮与所述承载车架之间连接有高度调整螺栓，所述高度调整螺栓用于调节所述转向轮与所述承载车架的尾端之间的间距。
[0020]优选的，所述承载车架的尾端设有扶手。
[0021]优选的，还包括控制系统，所述控制系统包括控制器以及与所述控制器连接的:
[0022]第一接近开关，所述第一接近开关设置在所述承载车架上，并位于所述纵移滑座板的侧方；
[0023]第一行程开关，所述第一行程开关设置在所述承载车架上，并位于所述纵移滑座板的纵移前极限位置；
[0024]第二行程开关，所述第二行程开关设置在所述承载车架上，并位于所述纵移滑座板的纵移后极限位置；
[0025]第三行程开关，所述第三行程开关设置在所述承载车架上，并位于一个所述布料管的下方，且与所述纵移滑座板的长度方向呈O?9°夹角；
[0026]第四行程开关，所述第四行程开关设置在所述承载车架上，并位于另一个所述布料管的下方，且与所述纵移滑座板的长度方向呈O?2.5°夹角；
[0027]第二接近开关，所述第二接近开关设置在所述安装基体上，并位于所述第一螺母或第二螺母的横移零点位置；以及
[0028]第三接近开关，所述第三接近开关设置在所述安装基体上，并位于所述第一螺母或第二螺母的横移终点；
[0029]所述控制器还与所述第一动力装置和第二动力装置连接。
[0030](三)有益效果
[0031]本发明提供的一种用于连铸大圆、椭圆结晶器的自动加渣机，包括承载车架以及设置在承载车架上的纵移滑座板、储料桶、布料管以及横向摆动装置，纵移滑座板可在承载车架上纵向滑动，储料桶及相关纵向驱动结构均设置在纵移滑座板上，布料管的尾端与储料桶连通，首端设置在结晶器的上方，并可在横向摆动装置的带动下横向摆动；由此通过纵移滑座板的纵向移动和横向摆动装置的横向摆动控制布料管的首端沿圆或椭圆弧形运动，以此将待添加保护渣均匀的添加到结晶器中；由于储料桶及相关纵向移动控制装置均随纵移滑座板纵向移动，因此在横向不会占用过大的面积，由此可利用多台本加渣机并排使用，因此结构紧凑、布置合理、操作简单实用、能在任何特定的工作区域内自动、连续均匀地加渣，且在结晶器加渣工作区域任意机动放置定位与移出的自动加渣机。
【附图说明】
[0032]图1是本发明实施例的一种一种用于连铸大圆、椭圆结晶器的自动加渣机的主视图；
[0033]图2是图1的俯视图；
[0034]图3是承载车架的俯视图；
[0035]图4是横向摆动装置的主视图；
[0036]图5是横向摆动装置的俯视图。
[0037]附图标记:
[0038]1、储料桶；2、第四电机；3、第四减速机；4、转向把手；5、扶手；6、转向轮；7、承载车架；8、纵移滑座板；9、第一直线导轨；10、第一电机；11、第一减速机；12、齿轮；13、纵移齿条；14、纵移支架；15、横向摆动装置；16、第一前轮；17、线缆移动装置；18、第一布料段；19、第一输料段；20、第一输送螺旋；21、可移动触摸屏；22、第三行程开关；23、第一支夹座；24、正向丝杠；25、第四行程开关；26、电控箱；27、第一行程开关；28、第三减速机；29、第三电机；30、第三电机；31、第三减速机；32、第一接近开关；33、第二支夹座；34、反向丝杠；35、第二行程开关；36、第二输送螺旋；37、第二前轮；38、第二输料段；39、第二布料段；40、第二直线导轨；41、安装基体；42、第三直线导轨；43、第一螺母；44、第一曲轴；45、第二减速机；46、第二电机；47、第四直线导轨；48、第二曲轴；49、第二螺母；50、第二