打磨设备和打磨系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及磨削领域，特别是涉及一种打磨设备。
[0002]本发明还涉及一种打磨系统。
【背景技术】
[0003]在光伏行业生产过程中，多晶硅锭被线锯开方后，在多晶硅锭的四周会产生很多边皮料。而这些边皮料需要回收利用，具体地，需要对边皮料的非加工面进行打磨操作。
[0004]因为边皮料的外形及尺寸各异，也就是说，边皮料的高度、以及斜度均在一定范围内变化。这给采用常规机器打磨操作带来诸多不便因素，目前的打磨设备并不能适用工业生产的需求。
[0005]故，现有的多晶硅边皮料的打磨操作，一般采用人工手持角磨机进行打磨。人工打磨操作，劳动强度大，并且操作过程中产生的粉尘对人体会产生严重危害。
【发明内容】
[0006]基于此，有必要针对现有技术中，多晶硅边皮料的人工手持机器的打磨操作，劳动强度大，并且操作过程中产生的粉尘对人体会产生严重危害的问题，提供一种可自适应多晶硅边皮料的不同高度以及斜度，无须人工手持的打磨设备。
[0007]一种打磨设备，其包括:
[0008]磨机构以及用于支撑所述磨机构的支撑机构；
[0009]所述磨机构包括马达，由所述马达驱动的传动轴，以及由所述传动轴驱动的打磨头;
[0010]所述支撑机构包括与所述磨机构连接的支撑杆，与所述支撑杆连接且使所述磨机构自适应倾斜的倾斜单元，与所述倾斜单元连接且用于所述磨机构沿所述支撑杆轴向浮动的浮动单元，以及与所述浮动单元连接的安装单元。
[0011 ] 上述打磨设备采用倾斜单元和浮动单元，倾斜单元可以根据多晶娃边皮料打磨面的斜度的反作用力，使磨机构自动调节倾斜角度，从而与多晶硅边皮料的斜度相适应，从而可以自动打磨不同斜度的多晶硅边皮料；浮动单元可以使磨机构相对安装单元沿支撑杆的轴向方向浮动，从而可以根据不同多晶硅边皮料的高度自动调节磨机构的高度，从而可以自动打磨不同高度的多晶硅边皮料。综上，本发明的打磨设备中的磨机构可倾斜以及上下浮动，从而使打磨设备可自适应多晶硅边皮料的多种高度及斜度，满足多晶硅边皮料打磨操作工业生产要求。
[0012]在其中一个实施例中，所述倾斜单元包括套设在所述支撑杆外的万向节轴承。
[0013]在其中一个实施例中，所述滑动单元包括套设在所述倾斜单元外的滑动套，所述安装单元包括套设在所述滑动套外的安装套；所述滑动套可在所述安装套内滑动。
[0014]在其中一个实施例中，所述安装套的内壁设有沿所述安装套的轴向延伸的开键槽，所述滑动套的外壁设有与所述开键槽配合的键。
[0015]在其中一个实施例中，所述安装单元还包括与安装套连接的安装臂。
[0016]在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括安装在所述支撑杆上的配重件。
[0017]在其中一个实施例中，所述配重件为套在所述支撑杆上的配重盘。
[0018]在其中一个实施例中，所述支撑杆与所述马达连接。
[0019]在其中一个实施例中，所述支撑杆设有通孔，所述传动轴穿过所述通孔。
[0020]本发明还提供一种打磨系统，其包括三轴方向平移机构、以及安装在所述三轴方向平移机构上的打磨设备，其中，所述打磨设备为本发明所提供的打磨设备。
[0021]本发明的打磨系统，可在不测量多晶硅边皮料的尺寸、斜度的情况下，无须对刀操作，即可实现对多晶硅边皮料的批量加工，大大提高了生产效率。
【附图说明】
[0022]图1为本发明一优选实施例的打磨设备的截面示意图；
[0023]图2为本发明一优选实施例的打磨系统的正视示意图；
[0024]图3为图2中的打磨系统的左视示意图。
【具体实施方式】
[0025]结合图1，一种打磨设备100，包括磨机构110和支撑机构130，支撑机构130用于支撑磨机构110。
[0026]具体地，磨机构110包括马达111，由马达111驱动的传动轴113，以及由传动轴113驱动的打磨头。
[0027]其中，马达111没有特殊限制，可以是各种电动机，还可以是各种发动机。在实际应用中，优选体积较小的马达，这样可以减少打磨设备的体积。
[0028]其中，传动轴113位于马达111的下方，传动轴113与马达111的马达轴1111固定连接，从而将马达111的旋转扭力传递给传动轴113，驱动传动轴113旋转。具体地，传动轴113与马达111的马达轴1111通过销钉连接成一个整体。
[0029]在本发明中，打磨头具体地为磨盘115，当然根据实际情况，也可以选用其它打磨头。其中，磨盘115连接在传动轴113远离马达111的一端，也即图1中所示的下端。具体地，磨盘115垂直固定在传动轴113的下端，也即磨盘115的打磨面与传动轴113的轴向垂直。这样，传动轴113将旋转扭力传递给磨盘115，磨盘115在传动轴113的驱动下旋转；当旋转的磨盘115的打磨面作用在工件，也就是多晶硅边皮料的表面时，磨盘115对多晶硅边皮料的表面进行打磨。
[0030]在本发明的打磨设备中，磨机构110作为整体进行平移运动，也就是说，马达111、传动轴113、以及磨盘115之间没有相对的平移运动。
[0031]其中，支撑机构130的主要作用是支撑磨机构110，同时还可对磨机构110的空间位置进行调节。
[0032]支撑机构130包括与磨机构110连接的支撑杆131，与支撑杆131连接且使磨机构110自适应倾斜的倾斜单元，与倾斜单元连接且用于磨机构110沿支撑杆131轴向浮动的浮动单元，以及与浮动单元连接的安装单元。打磨设备通过安装单元安装到合适的安装位置。
[0033]具体地，支撑杆131通过支撑马达111来支撑整个磨机构110。更具体地，在支撑杆131的末端形成有法兰1311，马达111的下端安装在法兰1311上，从而使支撑杆131起到支撑马达111的作用。
[0034]支撑杆131为中空结构，即支撑杆131设有通孔。传动轴113穿过支撑杆131的通孔，这样可以避免支撑杆干扰传动轴的正常工作位置，并且还可以有效节省了打磨设备的空间体积，使打磨设备更加小巧。
[0035]当然，支撑杆还可以是其他结构，只有支撑杆不影响传动轴的正常工作即可。
[0036]具体地，倾斜单元包括套设在支撑杆131外的万向节轴承133。其中，万向节轴承为本领域技术人员所公知的零件，万向节轴承的具体结构，在此不再赘述！
[0037]其中，万向节轴承133套在支撑杆131轴向大约中部位置的外侧，也就是说，支撑杆131穿过万向节轴承133的轴承孔。
[0038]具体地，滑动单元包括套设在万向节轴承133外的滑动套135，安装单元包括套设在滑动套135外的安装套137，滑动套135可在安装套137内滑动。
[0039]本发明的打磨设备在使用时，保持安装套137不动或者固定安装在适合位置。
[0040]其中，滑动套135大致呈圆筒状，滑动套135套在万向节轴承133的外圈上。这样，支撑杆131通过万向节轴承133连接在滑动套上，可以实现支撑杆131相对滑动套133倾斜，又因为磨机构110连接在支撑杆131上，进而实现磨机构110倾斜，使得磨盘115的打磨面可以与多晶硅边皮料的待打磨面自适应吻合，适应多晶硅边皮料加工面的不同斜度；即可以实现对不同倾斜角度的多晶硅边皮料进行打磨。
[0041]安装套137也大致呈筒状，安装套137套设在滑动套135外。滑动套135可相对安装套137轴向滑动。如图1所示，滑动套