快速送铆钉机构、全自动铆钉淬火机及快速送铆钉方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种金属件热处理领域，更具体地说，它涉及一种铆钉淬火设备。
【背景技术】
[0002]淬火是将金属工件加热到一定温度后，浸入冷却剂(油、水等)中，经过冷却处理，从而使工件的性能更好、更稳定的过程。
[0003]在汽车安全带铆钉和汽车离合器铆钉的生产加工过程中，同样需要经过淬火以大幅增加其强度、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等。
[0004]传统的淬火设备，需要人工操作逐个将铆钉放在淬火工位上，再进行淬火过程，一方面铆钉体积小，数量大，人工上下料，工作效率低下，另一方面淬火过程中高温以及一些有害气体的产生，对工作人员来说存在安全隐患，不利于其身体健康。
[0005]随着技术的发展，目前市场上逐步地出现了一些半自动和全自动的铆钉淬火设备，取代传统的淬火设备。如专利号为201110281041.9的中国专利公开的一种铆钉淬火系统，其通过振动盘和气缸，实现通过机械取代人力，实现铆钉的连续淬火，但是其通过气缸以及连杆将铆钉送入淬火腔，连杆的端部设置吸附腔，将连杆对准进料腔，连杆每次穿过进料腔，则进行一次铆钉吸附，淬火完成后喷气使铆钉脱落，这个送料过程对连杆对准的准确性要求很高，在对准不精确的时候，容易导致送料卡死，而且上下料需要负压发生器和鼓风机不断切换，切换频率难以达到很高的程度。
[0006]再如专利号为201110293076.4的中国专利公开的旋转升降式齿套自动高频淬火装置，其通过推料气缸将储料架里层叠的齿套逐个推出，使齿套在导轨中排列成队，逐个进入到淬火的加工工位上，逐个淬火。这样虽然能连续不简断地淬火，但由于每个齿套都要准确无误地到淬火工位上，如果推料气缸的推出速度过快，则会使齿套由于过大的惯性而偏离准确位置，不然会导致淬火的失败，这就致使推料气缸的推料速度不能过快，在工作效率上和准确度上都存在不足。
【发明内容】
[0007]针对现有技术存在的不足，
本发明的目的一在于提供一种快速送铆钉机构，能连续快速地送料，且保证铆钉准确地到达淬火工位上。
[0008]本发明的目的二在于提供一种全自动铆钉淬火机，能连续快速并准确地对铆钉进行不间断淬火加工。
[0009]本发明的目的三在于提供一种快速送铆钉方法，能实现铆钉连续快速并准确的送料到位。
[0010]为实现上述目的一，本发明提供了如下技术方案:
一种快速送铆钉机构，包括振动盘、推料工位和淬火工位，所述振动盘和推料工位之间通过送料轨道连接，送料轨道的下方设有直震，所述推料工位上设有传感器，所述推料工位和淬火工位之间通过推料轨道连接，所述推料工位还设有推料杆，所述推料杆由推料气缸驱动，所述推料气缸的伸缩方向与推料轨道一致，所述淬火工位设有挡料杆，所述挡料杆由挡料气缸驱动。
[0011]通过采用上述技术方案，铆钉由振动盘输送到送料轨道内，直震驱动送料轨道震动进一步将铆钉送至推料工位，此时传感器检测到铆钉就位，由推料气缸驱动推料杆快速地将铆钉沿着推料轨道推送，此时挡料杆在挡料气缸驱动下处于淬火工位中，当铆钉与挡料杆碰触，铆钉即准确地到达淬火工位，整个送料过程由轨道限位，推送准确，同时由于挡料杆的存在，不用担心推料的速度过快，而导致铆钉由于惯性而推过头，不能准确到达淬火工位的问题，由此可以将推料的速度提高的更快的程度，既能连续快速地送料，又能保证铆钉准确地到达淬火工位上。
[0012]优选地，所述淬火工位设有U形定位槽，所述U形定位槽的大小与铆钉头部大小相匹配，所述U形定位槽的槽口朝向推料轨道，所述U形定位槽的底部与推料轨道的底部齐平。
[0013]通过采用上述技术方案，当铆钉推送至淬火工位时，U形定位槽呈半包围形定位铆钉，使铆钉定位更加准确。
[0014]优选地，所述挡料杆位于U形定位槽的上方，所述挡料杆与U形定位槽底部之间的距离与铆钉头部厚度相匹配，当铆钉到达淬火工位时，其头部的侧面及其杆部的侧面同时分别与U形定位槽的侧面、挡料杆碰触。
[0015]通过采用上述技术方案，在水平方向限位的同时，在竖直方向上对铆钉进行限位，避免铆钉在竖直方向上的弹振，使其定位更加准确。
[0016]为实现上述目的二，本发明提供了如下技术方案:
一种全自动铆钉淬火机，包括感应加热设备，所述感应加热设备设有感应工作区，所述感应工作区还连接有水冷装置，还包括本发明第一目的所述的快速送铆钉机构，用于驱动位于淬火工位的铆钉进入感应工作区的驱动机构，以及用于对淬火完成的铆钉进行出料的出料机构。
[0017]通过采用上述技术方案，由快速送铆钉机构输送至淬火工位的铆钉，通过驱动机构输送至感应工作区内，进行感应加热，加热完成后由水冷装置进行冷却，再由出料装置出料，完成铆钉的淬火过程，整机工作效率高，能连续快速并准确地对铆钉进行不间断淬火加工。
[0018]进一步地，所述驱动机构包括升降气缸，所述升降气缸连接有升降底座，所述升降底座位于感应工作区的下方，所述升降底座构成所述淬火工位。
[0019]通过采用上述技术方案，当铆钉送达至淬火工位时，挡料杆缩回至淬火工位外，升降气缸驱动升降底座上升，使得铆钉进入感应工作区进行淬火，避免对感应工作区的结构做过复杂的改造，使得水冷系统以及感应加热设备的设置更加简便。
[0020]进一步地，所述出料机构包括吹料气口，所述吹料气口正对所述淬火工位，沿吹料气口吹出方向还设有出料口。
[0021]通过采用上述技术方案，淬火完成的铆钉，其带有的温度较高，不宜直接接触出料，通过吹料气口将其往出料口方向吹动，通过气流出料，保证工作效率的同时尽可能大的保证铆钉的质量。
[0022]进一步地，所述出料口通过通道联通有冷却槽。
[0023]通过采用上述技术方案，铆钉穿过出料口进入通道，被导向至冷却槽内，在其内继续冷却，加速铆钉的成品过程。
[0024]进一步地，所述吹料口向淬火工位的底部倾斜设置。
[0025]通过采用上述技术方案，为了铆钉头部圆整度，通常其圆周经过倒角，铆钉头部和淬火工位的底部之间存在缝隙，将吹料口向下倾斜设置，在铆钉出料的时候，气流直接吹入缝隙中，同时给铆钉提供向出料口方向的水平推力以及向上的抬升力，是的铆钉能可靠地脱离淬火工位被吹入出料口。
[0026]进一步地，还包括壳体，所述壳体罩设在感应工作区外，所述壳体的顶部设有排风
Ho
[0027]通过采用上述技术方案，在感应加热之后，水冷装置对铆钉喷水冷却，此时有水花四溅，因此设置壳体，将这一部分罩住，避免水花污染工作环境以及影响传感器、气缸等需要电气控制的设备，同时冷却过程还有大量蒸汽产生，通过排风扇将蒸汽排出壳体外，避免水蒸气在壳体内部大量冷凝，进一步避免水对电气设备的影响。
[0028]为实现上述目的三，本发明提供了如下技术方案:
一种基于目的一所述的快速送铆钉机构的快速送铆钉方法，
步骤一、通过振动盘将铆钉送入送料轨道，并通过送料轨道下方设置的直震将铆钉送至推料工位；
步骤二、当传感器感应到铆钉到位时，通过推料气缸驱动推料杆将铆钉沿推料轨道推向淬火工位推送，此时挡料杆在挡料气缸驱动下位于淬火工位上方；
步骤三、当铆钉被推送至与挡料杆抵触后，挡料杆在挡料气缸驱动下缩回至淬火工位以外。
[0029]与现有技术相比，本发明的优点在于，能连续快速并准确地对铆钉进行送料，并进行不间断淬火加工，在设置挡料杆的前提下，保证推料速度可以提高至相比现有技术更高的水平，而不必担心惯性等因素导致的送料效率无法提高，定位不准确等问题。
【附图说明】
[0030]图1为本发明快速送铆钉机构的结构示意图一；
图2为图1的A部放大图；
图3为本发明快速送铆钉机构的结构示意图二；
图4为图3的B部放大图；
图5为本发明快速送铆钉机构的挡料杆与U形定位槽的结构示意图；
图6为本发明全自动铆钉淬火机的结构示意图一；
图7为本发明全自动铆钉淬火机的结构示意图二；
图8为本发明全自动铆钉淬火机的结构示意图三；
图9为图8的C部放大图；
图10为本发明全自动铆钉淬火机的出料过程示意图一；
图11为本发明全自动铆钉淬火机的出料过程示意图二。
[0031]附图标记:1、振动盘；2、推料工位；21、传感器；22、推料杆；23、推料气缸；3、淬火工位；31、挡料杆；32、挡料气缸；33、U形定位槽；4、送料轨道；41、直震；5、推料轨道；6、感应加热设备；61、感应工作区；7、水冷装置；8、驱动机构；81、升降气缸；82、升降底座；9、出料机构；91、吹料气口 ；92、出料口 ；93、通道；94、冷却槽；10、壳体；101、排风扇。
【具体实施方式】
[0032]实施例一
参照图1、图2所示的一种快速送铆钉机构，包