一种浮动式去毛刺自适应装置的制造方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及铸件生产技术领域，具体是涉及一种用于铸件上的浮动式去毛刺自适应装置。
【背景技术】
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[0002]目前，现有铸件去毛刺的方法主要有以下三种:1、采用人工打磨去除铸件上的毛刺，其不足之处是，生产效率低，人工劳动强度大；2、用机械手固定轨迹去除毛刺，其不足之处是，机械手只能以固定的方式去打磨铸件上的毛刺，而不会随着铸件的形状的变化而自动去除铸件上的毛刺，这样易在去毛刺时损伤铸件，由于铸件的变形量和毛刺的尺寸常偏离于理想状态，引起工件表面过切或者毛刺无法去除等问题，去毛刺效果达不到要求，不利于后续的加工，如果铸件改变，则必须修改机械手的操作程序才可以对铸件去毛刺；3、采用专用机床按固定轨迹去除铸件上的毛刺，同样存在第2种方法的问题。
[0003]参见图1，现有技术的一种去毛刺装置包括电主轴10和安装在所述电主轴10端部的刀具20，该装置在去毛刺作业时，当工件I实际轮廓11与理想轮廓12尺寸发生偏离时，刀具20易切入工件I本体，导致工件I过切。
[0004]有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的浮动式去毛刺自适应装置，使其更具有产业上的利用价值。
【发明内容】
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[0005]本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种可以允许铸件的产品形变，不伤害铸件的本体，同时不遗留毛刺的浮动式去毛刺自适应装置。
[0006]本发明涉及一种浮动式去毛刺自适应装置，包括电主轴和安装在所述电主轴前端端部的刀具；所述电主轴前端的外表面一侧设置有多个单作用的浮动气缸，所述浮动气缸的活塞轴端部与电主轴的外侧壁接触，电主轴的后端固定连接有浮动连接体，所述浮动连接体的轴部后端伸入一浮动轴承的内孔中，所述浮动轴承为球面结构且可使浮动连接体带动电主轴在其内部摆动；
[0007]所述浮动气缸连接气控单元，所述气控单元包括气源、与所述气源连接的过滤减压阀以及与所述过滤减压阀连接的电气比例阀，所述电气比例阀通过管道连接各个浮动气缸。
[0008]作为上述方案的优选，所述电主轴部分设置在一外壳的容置腔内，所述外壳固定设置在一安装座上，所述安装座固定设置在底座上。
[0009]作为上述方案的优选，所述浮动气缸为四个对称设置在所述外壳的容置腔内的单作用的浮动气缸。
[0010]作为上述方案的优选，所述电主轴安装刀具的一端伸出外壳，且所述电主轴伸出外壳部分与外壳之间设置有防尘罩，所述防尘罩设置在刀具与浮动气缸之间。
[0011]作为上述方案的优选，所述电主轴和浮动连接体的中心轴线可绕着浮动轴承内的浮动支点在任意方向偏转±3°。
[0012]作为上述方案的优选，所述电主轴与浮动连接体之间通过连接法兰固定连接。
[0013]作为上述方案的优选，所述电主轴的后端连接有电源插头。
[0014]借由上述方案，本发明至少具有以下优点:本发明通过采用电主轴作为驱动刀具旋转的动力，电主轴的后端通过浮动连接体连接浮动轴承，可使电主轴在其轴线方向做任意角度摆动；通过在电主轴前端的一侧设置多个单作用的浮动气缸，浮动气缸的活塞轴与电主轴接触，当工件的实际轮廓尺寸与理想轮廓尺寸发生偏离时，刀具承受比设定值大的径向力，电主轴向对侧方向偏转一定角度，并迫使该侧的浮动气缸的活塞轴压缩，达到让刀效果，从而使刀具不切入工件本体，当工件实际轮廓恢复到理想轮廓时，压缩侧浮动气缸的活塞轴在气压的作用下顶出，使电主轴复位；通过将浮动气缸连接气控单元，气源接出的压缩空气经过过滤减压阀后接入电气比例阀，最后经过管道输送给各个浮动气缸，过滤减压阀具有减压稳压的功能，电气比例阀能用数字电信号来控制阀输出气压，最终在工件的实际轮廓不定的情况下，实现对浮动气缸的浮动压力的在线实时控制从而对工件去毛刺进行自适应控制。
[0015]本发明与现有技术相比具有可以允许铸件的产品形变，不伤害铸件的本体，同时不遗留毛刺的特点。
[0016]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
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[0017]以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中:
[0018]图1为现有技术的一种去毛刺装置的结构示意图；
[0019]图2为本发明的轴测视图；
[0020]图3为本发明的结构示意图；
[0021]图4为本发明的气控单元与浮动气缸之间的连接结构示意图；
[0022]图5为图3中浮动轴承的结构示意图；
[0023]图6为本发明的工作状态示意图。
【具体实施方式】
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[0024]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
[0025]参见图2至图5，本发明所述的一种浮动式去毛刺自适应装置，包括电主轴10和安装在所述电主轴10前端端部的刀具20 ;所述电主轴10前端的外表面一侧设置有多个单作用的浮动气缸30，所述浮动气缸30的活塞轴端部与电主轴10的外侧壁接触，电主轴10的后端固定连接有浮动连接体40，所述浮动连接体40的轴部后端伸入一浮动轴承50的内孔中，所述浮动轴承50为球面结构且可使浮动连接体40带动电主轴10在其内部摆动；
[0026]所述浮动气缸30连接气控单元60，所述气控单元60包括气源61、与所述气源61连接的过滤减压阀62以及与所述过滤减压阀62连接的电气比例阀63，所述电气比例阀63通过管道64连接各个浮动气缸30。
[0027]本发明中所述的过滤减压阀62具体是指空气过滤减压阀，空气过滤减压阀是气动薄膜调节阀组合单元的一种辅助装置，空气过滤减压阀属于先导活塞式减压阀，由主阀和导阀两部分组成，主阀主要由阀座、主阀盘、活塞、弹簧等零件组成，导阀主要由阀座、阀瓣、膜片、弹簧、调节弹簧等零件组成，通过调节调节弹簧压力设定出口压力、利用膜片传感出口压力变化，通过导阀启闭驱动活塞调节主阀节流部位过流面积的大小，实现减压稳压功能。
[0028]电气比例阀63是属于连续控制的一种阀门，其特点是输出量随输入量(电流值或电压值)的变化而变化，输出量与输入量之间存在一定的比例关系，可实现压