薄壁套类零件无心磨研磨系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种磨削加工领域，特别涉及一种研磨系统。
【背景技术】
[0002]薄壁套类零件大都需进行外圆的磨削加工，现在一般是采用外圆磨床进行磨削加工，由于外圆磨床一次只能加工一件工件，而且工件的上料、送进、定位、磨削进给及卸料等工序均需人工操作完成，所以一个人只能看管一台磨床，工序多，使得加工效率低，在批量化加工过程中，就会明显的加大劳动强度，而且效率得不到提高，单调重复的操作使人容易疲劳，影响生产的安全，通过人工定位工件会存在偏差，使每件工件的精度得不到保证，影响产品的质量。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种结构紧凑及操作简单的薄壁套类零件无心磨研磨系统，它可以实现自动上料、取料等加工工序，减少人工操作，降低劳动强度，定位准确，保证产品质量，明显提高加工效率。
[0004]本发明的目的是采用以下技术方案实现的，它包含机座、磨削砂轮、导轮、横走滑道，磨削砂轮的磨面与导轮的导向面呈相对的安装在机座上，在磨削砂轮与导轮之间的机座上设置有工件托板，在机座上设置有立柱，横走滑道的一端固定在立柱上部，横走滑道的另一端悬空且该悬空端的朝向与工件托板的方向一致，横走滑道位于磨削砂轮或导轮的上方且与工件托板处于平行状态，在横走滑道上设置有与工件托板相对且可作往复直线移动的自动取放料机构。
[0005]本发明在磨削薄壁套类零件时，可通过自动取放料机构夹持薄壁套类零件，并将薄壁套类零件输送至工件托板上，就可以通过磨削砂轮及导轮对薄壁套类零件进行磨削加工，待磨削加工完成后，自动取放料机构将夹持加工后的薄壁套类零件并取出，同时放入需磨削加工的薄壁套类零件，自动取放料机构再移动至存料处进行卸料。自动取放料机构可以通过控制器实现自动化控制，横走滑道与工件托板的方向一致且与工件托板处于平行状态，这样使自动取放料机构在送料或取料过程中都是在工件托板的上方移动，能保证放料或取料的定位准确。
[0006]由于采用了上述技术方案，本发明具有结构紧凑及操作简单的优点，它可以实现自动上料、取料等加工工序，减少人工操作，降低劳动强度，定位准确，保证产品质量，它还可以一次性压磨两件或两件以上的产品，明显提高加工效率，一人可以看管多台本系统，减少的人工，降低了成本。
【附图说明】
[0007]本发明的【附图说明】如下。
[0008]图1是本发明的结构示意图。
[0009]图2是本发明中自动取放料机构的结构示意图。
[0010]图3是图2中自动取放料机构下行的结构示意图。
[0011]图4是磨削砂轮与导轮之间的关系图。
[0012]图5是图4的俯视图。
【具体实施方式】
[0013]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步阐述:
如图1、2、3所示，本发明包含机座1、磨削砂轮2、导轮3、横走滑道4，磨削砂轮2的磨面与导轮3的导向面呈相对的安装在机座I上，在磨削砂轮2与导轮3之间的机座I上设置有工件托板5，在机座I上设置有立柱6，横走滑道4的一端固定在立柱6上部，横走滑道4的另一端悬空且该悬空端的朝向与工件托板5的方向一致，横走滑道4位于磨削砂轮2或导轮3的上方且与工件托板5处于平行状态，在横走滑道4上设置有与工件托板5相对且可作往复直线移动的自动取放料机构。
[0014]本发明在磨削薄壁套类零件时，可通过自动取放料机构夹持薄壁套类零件，并将薄壁套类零件输送至工件托板5上，就可以通过磨削砂轮2及导轮3对薄壁套类零件进行磨削加工，待磨削加工完成后，自动取放料机构将夹持加工后的薄壁套类零件并取出，同时放入需磨削加工的薄壁套类零件，自动取放料机构再移动至存料处进行卸料。自动取放料机构可以通过控制器实现自动化控制，横走滑道与工件托板的方向一致且与工件托板处于平行状态，这样使自动取放料机构在送料或取料过程中都是在工件托板的上方移动，能保证放料或取料的定位准确。
[0015]如图2、3所示，自动取放料机构包括行走气缸7、送料夹爪8、卸料夹爪9及支撑板10，其中，行走气缸7的外壳呈可往复直线移动的安装在横走滑道4上，行走气缸7的活塞杆朝向机座1，所述支撑板10固定在行走气缸7的活塞杆上，在支撑板10上固定有能控制送料夹爪8及卸料夹爪9均能作夹紧或张开动作的气缸11，送料夹爪8、卸料夹爪9分别连接在各自所对应的气缸上，且送料夹爪8及卸料夹爪9均与工件托板5相对。
[0016]所述的自动取放料机构中行走气缸在横走滑道上作往复直线移动，以方便在放料及取料时输送零件，放料是指将待加工的零件输送至工件托板上，取料是指将加工后的已加工的零件从工件托板上取出再输送至成品存料箱。
[0017]放料时，控制行走气缸7移动至横走滑道4的悬空端使送料夹爪对准待磨工件存放区后，在自动控制下行走气缸的活塞杆向下伸出，驱使支撑板10向下移动待磨工件存放区，送料夹爪8在气缸控制下张开，使送料夹爪8的两个夹爪位于工件的两端后，气缸控制送料夹爪8的两个夹爪作夹紧动作将工件夹持住，再控制行走气缸7的活塞杆回位，使支撑板向上移动，使送料夹爪8夹着工件抬升起一定高度，最后控制行走气缸7向横走滑道4的中部移动，带着工件移动至磨削砂轮2与导轮3相对的位置，行走气缸7的活塞杆再下行，使工件与工件托板5接触，并由气缸控制送料夹爪8的两个夹爪张开，将工件放在工件托板5上，行走气缸7的活塞杆上行，使送料夹爪8上升离开磨削砂轮2与导轮3之间的磨削间隙，即完成放料工