用于轴承环的磨床以及调整该磨床的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及磨床，其用于研磨轴承环并且除了其它部件以外该磨床包括砂轮和在工作台上保持轴承环的保持装置。本发明还涉及在该磨床的工作台上调整轴承环相对于砂轮位置的方法。
【背景技术】
[0002]在轴承制造的领域中，例如从W0-A-2008/080240已经知晓，利用提供有砂轮的磨床，砂轮在旋转轴周围可运动。在磨床中要处理的每个环建议在工作台上保持支撑，其中砂轮的周边边缘与要处理的环表面接触。为了有效的研磨处理，要处理的轴承环必须相对于砂轮沿着其旋转轴正确定位。实际上，如果轴承环相对于砂轮的周边边缘沿着其旋转轴偏移，研磨操作不可能相对于轴承环的外表面正确同心，这可能在该外表面上产生非对称凹槽。
[0003]而且，在新轴承环类型的研磨采用新的形状时，拉边器(knurl)用于成型砂轮的外边缘。由于砂轮和拉边器的相对位置上的公差，砂轮的边缘上产生的形状不可能完全垂直于砂轮的旋转轴。因此，当该形状用于研磨轴承环的表面时，这样轴承环的滚道的任何一侧上存在的某些外径表面不可能相对于该滚道的中心对称。特别是，这两个表面可能具有略微不同的直径，这是不可接受的。为了处理这样的情形，已经知晓通过不断尝试进行手动调整砂轮旋转轴与磨床的工作台上轴承环的某些保持装置的旋转轴之间的角偏移。这是耗时的，需要高质量的人力劳动，并且结果取决于操作者的智慧和能力。
【发明内容】
[0004]本发明针对于利用一种新的磨床解决这些问题，其在从待处理的一种类型的轴承环到改变另一种类型轴承环时可容易且自动地调整。
[0005]为此，本发明涉及用于轴承环的磨床，该机床包括机架、围绕第一旋转轴线旋转运动的旋转砂轮、在轴承环的一个表面研磨操作中使轴承环就位的工作台、以及在工作台保持轴承环的保持装置，这些保持装置围绕第二旋转轴线旋转且由相对于机架可运动的支撑板支撑。根据本发明，该机床包括第一电动执行机构和第二电动执行机构，第一电动执行机构用于相对于机架围绕垂直于第一和第二旋转轴线的第三旋转轴线旋转移动所述支撑板，第二电动执行机构用于沿着第二旋转轴线平移移动所述保持装置。
[0006]由于本发明，在机床的配置必须改变时，尤其是在从待处理的一种类型的轴承环变化到另一种类型轴承环时，两个电动执行机构允许实现自动步骤。可以以非常精确且可再现的方式驱动电动执行机构，这保证了研磨的结果随时间是恒定的，并且对于不同的轴承环来说，在预定的设定范围上可用于任何给定的研磨形状和/或任何给定的轴承环。
[0007]根据本发明的进一步方面，有利但非必需的是，该磨床可以结合采用任何允许构造的如下面所述的一个或几个特征:
[0008]-第一电动执行机构包括刚性连接到支撑板的第一电动机，其中第一电动机的输出轴驱动配合在基准部分的螺纹孔中的螺钉构件，基准部分刚性地连接到机架，并且第一电动机的输出轴垂直于第三轴线。
[0009]该磨床包括位置传感器，其设置为相邻于第一电动机且构造为相对于基准部分检测该电动机的位置。
[0010]第一距离是第三轴线与第一电动机的输出轴之间相对于第三轴线的径向测量的距离，第二距离是第三轴线与卡盘之间相对于第三轴线的径向测量的距离，卡盘属于保持装置且与在工作台上的轴承环接触，第一距离是第二距离的至少五倍大，优选至少十倍大。
[0011]第二电动执行机构包括安装在支撑板上的第二电动机和也安装在支撑板上且由第二电动机的输出轴驱动的运动转换器，运动转换器构造为将旋转运动转换成平移运动。
[0012]运动转换器包括滚珠丝杠机构。
[0013]第二电动机的输出轴垂直于第二旋转轴线且通过蜗杆螺旋机构连接到运动转换器。
[0014]而且，本发明涉及一种方法，用于在如上所述的磨床相对于其砂轮的工作台中根据砂轮的边缘形状和/或轴承环的尺寸自动调整轴承环的位置。根据本发明，该方法至少包括如下的步骤:
[0015]a)对于不同的边缘形状和/或轴承环尺寸，针对在第一和第二旋转轴线之间测量的角度，访问存储角度偏差值的存储器；
[0016]b)选择该存储器中的角度偏差值，作为该边缘的形状和/或该轴承环尺寸的函数；以及
[0017]c)驱动该第一电动执行机构以在该第一和第二旋转轴线之间获得所选择的角度偏差值。
[0018]在这样的方法中，可进行下面的进一步步骤:d)用该砂轮研磨轴承环；e)决定相对于该轴承环的前面和后面的该轴承环的研磨区域的位置；f)评估是否该研磨环必须轴向地沿着该第一旋转轴线移动，以便使该研磨区域定心在该前面和该后面之间，如果是，则移动到什么程度；以及g)驱动该第二电动执行机构以根据步骤f)的发现移动该保持装置。
[0019]根据本发明的另一个方面，还可以执行下面的步骤:h)在远离该砂轮的方向上沿着该第二旋转轴线移动该工作台；i)围绕该第一轴线旋转驱动该砂轮；j)在垂直于该第一旋转轴线方向的方向上移动该砂轮，以便沿着该第二旋转轴线对准该砂轮的侧面与卡盘，该卡盘属于该保持装置且设计为在该工作台上与轴承环接触；k)驱动该第二电动执行机构以沿着该第二旋转轴线朝着该砂轮的该侧面平移移动该卡盘；1)检测环形部分的轴向面和该砂轮的该侧面之间的接触；m) —旦在步骤I)中检测到接触就驱动该第一电动执行机构停止步骤k)的平移运动；η)驱动该第一电动执行机构在给定行程上继续朝着该砂轮的该侧面移动保持装置，这将引起该卡盘的该轴向面的研磨操作。
[0020]有利地，在步骤I)中，卡盘的轴向面与砂轮的侧面之间的接触通过与环形部分整体旋转的轴的旋转进行检测。
【附图说明】
[0021]本发明在下面描述的基础上将更好理解，下面的描述根据附图给出且作为说明的示例，而不限制本发明的目标。附图中:
[0022]图1是根据本发明的磨床的正视图，
[0023]图2是图1的机床在第一工作结构中的局部剖面俯视图，
[0024]图3是在该机床于另一个工作结构中与图2类似的俯视图，
[0025]图4是图3上细节IV的放大图，
[0026]图5是示出某些调整装置的图1至4的机床的局部透视图，
[0027]图6是在机床于另一个工作结构中时与图4类似的细节图，以及
[0028]图7是示出某些进一步调整装置的局部透视图。
【具体实施方式】
[0029]图1至7上示出的磨床2包括机架4和在第一旋转轴线X6周围旋转的旋转砂轮6。电动机8用于驱动砂轮6围绕轴线X6旋转。D6表不砂轮6的外径。
[0030]砂轮6和电动机8由辅助机架9支撑，辅助机架9相对于机架4在垂直于轴线X6的两个相对方向上可运动，如图1上的双箭头A9所示。轴线X6相对于辅助机架9固定。
[0031]砂轮6的外周边表面10根据需要由压花器12成型且用于研磨非进一步示出的轴承的内环500的外表面。压花器12，有时称为“金刚石辊”，也由辅助机架9支撑。在如图所示的示例中，外表面10具有中心凸块，从而用于研磨具有凹槽的环500的外径向表面502。
[0032]磨床2设置有工作台或区域14，在其中每个环500在研磨操作中相对于砂轮6被连续保持就位。
[0033]工作台14包括两个支撑根部16和18，其每一个分别设置有配合件20，22。配合件20适合于抵靠磁性夹具24的外径向表面，而配合件22由两部分制作且适合于抵靠环500的外周边表面502。每个支撑根部16和18分别安装在滑块26，28上。另一个滑块30用于避免环500的脱离。
[0034]在将其加载在工作台14时，如图1至4和6所示，每个环500关于磁性夹具24的平行于或基本上平行于轴线X6的中心轴线X24定心。在该构造中，环500的中心孔504是空的，并且由于表面10和502之间的摩擦，通过砂轮6围绕轴线X6的旋转运动相对于轴线X24旋转驱动环500。在图4上，箭头R6表示砂轮6