用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种六点式曲肘合模机构，尤其是涉及一种用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构，属于注塑或压铸工艺装备设计制造技术领域。
【背景技术】
[0002]通过将熔融材料压入成型型腔进行成型的成型设备主要包括用于金属成型的压铸机和用于塑料成型的注塑机，通常由合模机构及其液压传动元件、压射机构和电气控制元件等组成。
[0003]合模机构是压铸机、注塑机中的主要机构之一，主要由机台、动型板、静型板、尾板、大杠、开合模缸及曲肘、调模机构组成；所述的静型板与机台固定连接，所述的动型板通过开合模缸驱动的机铰在机台导轨上滑动；所述的大杠与所述的机台导轨平行设置，其两端分别位于动型板的前后两侧，并与动型板滑动配合，一端与静型板固定连接，另一端与尾板传动连接。通过开合模缸驱动机铰实现动型板与静型板的分合，从而保证在整个成型过程中型模及其分型面的位置固定；另外，尾板与动型板在调模机构驱动下沿轴向滑动，调节尾板、动型板与静型板之间的最终间距，从而实现对不同厚薄模具的适应。
[0004]具体而言，目前压铸机、注塑机最常见的合模机构是如图1所示的机铰式或称曲肘式、曲拐式，开合模缸都固定于尾板上，动型板与尾板通过曲肘连接，开合模缸驱动曲肘推动动型板运动，当动型板与静型板完成合模时，曲肘呈伸直状态并机械自锁；调模机构也安装在尾板上，包括通过调模马达驱动的一个大齿轮、沿大齿轮周向布置的行星驱动齿轮与大杠尾端的调节齿轮螺母实现尾板、动型板及曲肘沿大杠轴向的运动，实现动型板与静型板之间的间距调整。曲肘式合模机构的优点集中体现在曲肘结构上，合模实现机械自锁，合模速度快、锁模刚性好优点，同时也出现了以下缺点，如曲肘各活动关节受力不平衡，各轴销轴套磨损严重。经研究发现，产生上述问题的原因主要是:动型板与静型板之间的平行度、生产厂家安装的模具的平行度、在生产过程中模具出现足部热胀冷缩导致的模具不平行、在加工产品过程中胀模过载造成的模板退让产生的让模不平行等，以上造成的不平行会导致曲肘轴销及轴套两者轴线不平行，两轴线不平行使轴销与轴套产生憋力偏磨转动导致轴套快速磨损，甚至铰轴承受不平衡剪切拆断，使动型板与静型板平行度误差越来越大甚至合模精度急速下降。当出现上述动型板与静型板的平行度误差值时，制造厂家与使用商家通常采用调整牵拉大杠的方法将尾板、曲肘、动型板调来整体平行于静型板。这样一来动型板与静型板平行了，原本四个调节齿轮螺母与尾板摩擦面保持平衡调模很畅，大杠不一致的调整又导致调模困难，调模时容易拉伤大杠螺纹及调节螺母螺纹的问题。总而言之，产生上述的缺点是，轴套极易磨损、调模不易、合模精度低、使用周期短、维护成本高等。
[0005]如图2所示，为了解决上述的技术问题，申请人先后对现有技术进行了改进，并先后分别提出了申请号为201420593657.9和201520209734.0的两种曲肘合模机构，该两种合模机构虽然弥补了上述两款流行机型的不足:即调模不易、易磨损、合模精度低、成本高、锁模力不稳定等缺陷，同时又结合了上述两款机合模快、合模自锁、合模精度高、使用周期长、机铰不易磨损等优点。但由申请人提出的上述两种结构的曲肘合模机构，都是将动型板与机铰的连接处设置成可至少向两个方向转动的复合型铰接接头形式，这样虽然可以很好的解决上述两款机型在技术存在曲肘各关节受力不均衡的不足。但是，经研究发现上述的合模结构也存在不足之处，其中最主要的不足是机铰在运行过程中，高速推动复合铰铰接处有左右摆动失稳的现象，同时后一种结构还存在安装、调整不方便的缺点。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是:提供一种在合模过程中，既能很好的保证曲肘各关节受力均衡，又能很好的保证合模机构在较大驱动力作用下仍不会出现失稳的用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构。
[0007]为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种用于压铸机或注塑机的六点式曲肘合模机构，包括动型板、尾板和机铰，所述的动型板和所述的尾板分别铰接在所述机铰的两端，所述的动型板通过所述的机铰沿合模方向相对于所述的尾板可往复移动，所述的六点式曲肘合模机构还包括复合铰接结构和复合铰接稳定装置，所述的机铰与所述的动型板之间通过所述的复合铰接结构铰接；运行过程中的所述复合铰接结构的受力方向，通过所述的复合铰接稳定装置与所述的合模方向保持一致。
[0008]本发明的有益效果是:通过在所述的六点式曲肘合模机构中设置一套复合铰接稳定装置，并对现有的复合铰接结构的结构进行优化，从而不仅很好的解决了现有技术中存在的曲肘各关节受力不均衡的技术问题，方便了所述复合铰接结构的安装和调节，而且由于所述的复合铰接结构在运行过程中的受力方向，通过所述的复合铰接稳定装置与所述的合模方向保持一致，这样，还可以保证本申请所述的曲肘合模机构在较大驱动力作用下仍不容易出现失稳形象。
[0009]具体就是，将现有曲肘五点式不足之处进行创新优化，现有曲肘五点活动关节同为一个方向弯曲，动型板I只具备一个方向倾斜，不具备另一个方向的倾斜，通过将所述的曲肘六点结构，多一个垂直于另一个方向的活动关节，这样一来就解决了模板、模具的平行度影响机铰各关节铰轴、轴套、轴线平行问题。所述曲肘六点创新技术在于即便模板、模具或者其他不确定因素造成的合模、锁模不平衡或不平行于模板都可以通过第六点活动关节修正，从而使机铰三大铰轴及轴套、轴线始终保持平行，进而使机铰活动关节不易磨损，机铰使用周期更长。同理，又保证了合模精度长时间稳定。
[0010]具体而言:通过将所述的六点式曲肘合模机构中设置一套复合铰接稳定装置，并对现有的复合铰接结构的结构进行再优化，从而不仅很好的解决了现有技术中存在的上述问题，更方便了所述复合铰接结构的制作工艺要求及安装调整，而且由于所述的复合铰接结构在运行过程中的受力方向，通过所述的复合铰接稳定装置与所述的合模方向保持一致，这样，还可以保证本申请所述的六点式曲肘合模机构在较大、快速的驱动力作用下仍不出现失稳摆动现象。
[0011]进一步的是，所述的复合铰接稳定装置包括稳定支撑板和连接结构，所述的复合铰接稳定装置通过所述的连接结构与所述复合铰接结构的轴向中部连接，所述的复合铰接稳定装置通过所述的稳定支撑板沿合模方向可往复移动的支撑在所述压铸机或注塑机的支撑大杠上。
[0012]进一步的是，所述的复合铰接结构包括数量与所述机铰的铰接头数量相当的多个复合分铰，所述机铰与所述动型板铰接一端的各个铰接头分别通过所述的复合分铰与所述的动型板铰接。
[0013]上述方案的优选方式是，所述的连接结构为设置在所述稳定支撑板上的，个数与所述复合分铰个数相当的，形状与所述复合分铰横截面形状相适应的安装孔；沿合模方向穿过所述安装孔的各个所述的复合分铰的受力方向，通过所述的稳定支撑板与所述的合模方向保持一致。
[0014]上述方案的优选方式是，所述的复合分铰包括基座、铰接板和铰轴，所述铰接板的一端通过所述的铰轴与所述的基座连接，所述的复合分铰通过所述的基座与所述的动型板连接，所述的复合分铰通过所述铰接板的另一端和所述的铰轴与所述机铰上相应的铰接头铰接。
[0015]进一步的是，所述机铰与所述动型板铰接的铰接头为两个，所述的稳定支撑板由两块结构完全相同的支撑平板构成，在每一块所述支撑平板的两端各设置有一个形状与所述支撑大杠横截面形状相适应的连接孔，所述的安装孔在每一块所述的支撑平板上均设置有，且每一个所述安装孔的形状与对应复合分铰横截面形状相适应，每一块所述的支撑平板分别通过其两端的连接孔沿合模方向可往复移动的支撑在所述的支撑大杠上，每一块所述的支撑平板分别通过其上的安装孔与所述的复合分铰相对静止的连接。
[0016]进一步的是，所述的机铰包括两套铰接连杆和一组十字铰接头，所述的两套铰接连杆沿合模方向对称的布置在所述六点式曲肘合模机构轴向中心的两侧，每一套所述的铰接连杆均包括长铰、钩铰和小铰，所述的长铰与所述的钩铰通过设置在各自端部的一个铰接点铰接为一个整体；每一套所述的铰接连杆均分别通过所述长铰的未设置铰接点的一端与所述的复合铰接结构连接，每一套所述的铰接连杆均分别通过所述钩铰的未设置铰接点