一种高炉出铁及炉下铁水罐对位方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及高炉出铁技术领域，尤其涉及一种高炉出铁及炉下铁水罐对位方法。
【背景技术】
[0002]目前国内炼铁炉普遍采用高炉冶炼，由人工操作翻转漏斗将出铁口流出的铁水分装到炉下铁水罐中，再经铁水罐牵引车牵引移走。在人工操作翻转漏斗将出铁口流出的铁水分装到炉下铁水罐的过程中，操作人员与炉下铁水罐牵引车的操作司机采用无线通话方式联络，但在实际工作中，经常由于配合不当出现操作失误，在铁水分装过程中铁水罐牵引车移动，导致铁水喷溅到机车或铁水罐上造成设备损失和安全事故。
[0003]高炉冶炼出的铁水一般都要用铁水罐运送到炼钢厂进行下一步工艺流程处理。高炉出铁口下方有两条铁路线路，开始出铁前两列铁水牵引车分别配好两列铁水罐，在出铁过程中，为保证出铁连续性，一罐装满后，铁水摆送到另一条铁路线的铁水罐中，刚刚装满一罐的一列铁水罐由内燃机车牵引前进一个铁水罐的距离，将下一铁水罐对准出铁口(对位)，这样在两列铁水罐之间轮流出铁，直至全部铁水罐装满铁水，完成一次出铁。
[0004]两列铁水罐通常由一台内燃机车牵引对位，通过道岔转线在两条铁路线路上轮流牵引进行对位作业。铁水罐没有内燃机车连挂时，为防止溜车必须放置铁鞋，牵引时还需移除铁鞋，而放置和移除铁鞋必须人工完成，因此经常会出现铁水喷溅产生伤人事故。同时，按照高炉出铁工艺，每次高炉出铁水，铁水罐对位都会在较短的时间内完成，其余时间内燃机车为保证机动性都处于怠速等待状态，造成很大的设备资源及能源的浪费。
【发明内容】
[0005]本发明提供了一种高炉出铁及炉下铁水罐对位方法，采用铁水罐对位牵引车代替内燃机车完成高炉炉下铁水罐对位作业，通过遥控完成远程对位，多台铁水罐对位牵引车可由一个遥控器控制，并可防止铁水罐牵引车在出铁水过程中因误操作发生移动，确保出铁作业时的设备和人身安全。
[0006]为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现:
[0007]—种高炉出铁及炉下铁水罐对位方法，包括如下步骤:
[0008]I)先由内燃机车将多个空铁水罐运至高炉炉下，并将空铁水罐按比例分配到同一出铁口下并列的两台铁水罐对位牵引车对应的铁轨上，铁水罐车与铁水罐对位牵引车通过车钩连接缓冲装置连接；
[0009]2)在每列铁轨上方的出铁平台上，将工业耐高温电子标签安装在铁水罐观察窗口旁，每列铁水罐牵引车的铁水罐观察窗口各安装I个地址码不同的工业耐高温电子标签；
[0010]3)在铁水罐观察窗口上方安装对应的铁水罐牵引车号牌；
[0011]4)多列铁水罐对位牵引车采用I个遥控器控制，遥控器控制模块内预置铁水罐对位牵引车与工业耐高温电子标签相对应的选车信息，遥控器操作面板上的每个选车按键分别对应一个工业耐高温电子标签的地址码；通过遥控器上的命令按键遥控操作铁水罐对位牵引车动作；
[0012]5)每次命令按键操作前先按下选车按键进行选车操作，此时控制模块通过标签读写模块读取标签地址码信息，当读取的标签地址码与预置选车信息一致时，方能进行命令按键操作，否则发出报警提示；
[0013]6)选车成功后，遥控器中的通信模块一将铁水罐对位牵引车主控系统内的数据传送到控制模块中，通过遥控器上的液晶显示屏实时显示铁水罐对位牵引车的运行状态，包括电压、电流、铁水罐位及罐数信息以及运行异常提示信息；
[0014]7)铁水罐车与铁水罐对位牵引车对接后，由内燃机车完成第一个空铁水罐的对位，同时确定铁水罐对位牵引车的初始位置；铁水罐对位牵引车的减速机输出轴上安装有旋转编码器，铁水罐对位牵引车一侧车体上设牵引车对位控制系统操作面板，其上有发光管和按键；通过按键设定该列铁水罐牵引车上铁水罐的初始罐数和罐位信息，并通过发光管进行显示，通信模块二将此信息同步传递给高炉出铁控制系统，方便进行出铁操作；
[0015]8)翻转漏斗翻转倾倒铁水时，通过高炉出铁安全联锁装置对翻转漏斗与铁水罐对位牵引车进行联锁控制，使正在接铁水的铁水罐所对应的铁水罐对位牵引车不能操作；
[0016]9)随着高炉出铁作业的进行，铁水罐对位牵引车位置的不断向前移动，牵引车对位控制系统通过铁水罐对位牵引车车轮的转动圈数计算出其实际移动的距离，并根据设定的罐数及罐位信息，自动更新当前罐位及罐数信息，高炉出铁操作人员及铁水罐对位牵引车的操作人员根据实时显示的信息，可以很方便地进行控制操作。
[0017]所述铁水罐对位牵引车包括由牵引车主控系统操纵的车体，车体两端分别通过车钩连接缓冲装置与内燃机车或铁水罐车连接；牵引车主控系统由主控模块、直流斩波调速器和遥控信号接收器组成，直流斩波调速器一端连接电源，另一端连接主控模块；主控模块通过电机控制电路、电机能耗制动电路与直流牵引电机连接，通过电磁制动器控制电路与电磁制动器连接，主控模块通过遥控信号接收器与外部遥控器无线通信连接。
[0018]所述遥控器中设有控制模块、通信模块一、位置识别模块、锂电池及电源变换模块，其中通信模块一、位置识别模块分别连接控制模块，锂电池通过电源变换模块为各模块供电；控制模块由单片机、按键检测电路、光电耦合器和数据存储器组成；位置识别模块由标签读写器和读写天线组成，标签读写器通过读写天线与工业耐高温电子标签无线通信连接；通信模块一另外与铁水罐对位牵引车主控系统无线通信连接；遥控器的操作面板上设有液晶显示屏和操作按键。
[0019]所述铁水罐对位控制系统包括旋转编码器、光电隔离电路、单片机、按键电路、显示模块和通信模块二；所述旋转编码器安装在铁水罐牵引车减速机输出轴上，其输出端通过屏蔽电缆和光电隔离电路连接单片机，单片机另外连接按键电路、显示模块和通信模块二，通信模块二另外与高炉出铁控制系统通信连接。
[0020]所述高炉出铁安全联锁装置包括安装在高炉出铁槽下方翻转漏斗处的安全联锁器、同步摆动机构和安全联锁控制装置；所述安全联锁器由本体、感应滚子及电磁感应器组成，安全联锁器本体在同步摆动机构带动下随翻转漏斗同步转动；本体转动时其内部的感应滚子沿圆周方向开设的滚动槽滚动，本体上设有用于检测感应滚子极限位置的电磁感应器，电磁感应器通过信号输出电缆与安全联锁控制装置连接，安全联锁控制装置通过信号输入电缆连接翻转漏斗下方铁水罐牵引车的电源开关；
[0021]翻转漏斗翻转倾倒铁水时，同步摆动机构带动安全联锁器上部的摆动轴转动，安全联锁器的本体随摆动轴转动时本体内的感应滚子沿内部滚动槽向对应一侧滚动，滚动到对应侧的电磁感应器前时，电磁感应器检测到感应滚子后发送信号到安全联锁控制装置，由安全联锁控制装置发送信号到对应铁水罐对位牵引车电源开关，将此列铁水罐对位牵引车的电源断开，防止其在铁水罐接铁水的过程中移动；翻转漏斗倾倒铁水完毕后回复原位，安全联锁器也同步回复原位，感应滚子离开