浇包输送台车以及熔融金属输送线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明的各种方面涉及在地面输送浇包的浇包输送台车以及使用了该浇包输送台车的熔融金属输送线。
【背景技术】
[0002]以往，为了在地面输送装入有熔融金属的浇包，公知有台车、辊式输送机、叉车等地面输送单元(例如参照专利文献I?3)。这种地面输送单元具有安全性比起重机等空间输送单元高的优点，因此还公知有组合多个上述地面输送单元而成的熔融金属输送线。
[0003]另外，以往，采用如下方法的情况较多:在输送熔融金属的浇包设置有浇铸口，将该浇包载置于浇铸装置，驱动浇铸装置从浇包的浇铸口向铸模直接浇铸。作为这种浇铸方法中的浇铸装置，一般使用叉车(参照专利文献I)或者浇铸台车(参照专利文献2、专利文献3)。
[0004]在采用了这种从浇包的浇铸口向铸模直接浇铸的方法的熔融金属输送线中，浇包的输送路径中的浇包的朝向、即浇包的浇铸口的水平面内的周向的朝向较重要。即，在从浇包的浇铸口向铸模进行浇铸时，浇包的浇铸口需要朝向配置有铸模的位置突起，另外，在从熔化炉、保持炉向浇包接受熔融金属时、或者在输送路径中途进行石墨球状化处理、孕育处理、或者除渣处理时，为了避免熔化炉或者保持炉以及各种处理装置、与浇包的浇铸口干扰，需要考虑浇包的浇铸口的位置、与熔化炉或者保持炉以及各种处理装置的位置成为规定的位置关系，来设计熔融金属输送线。
[0005]在现有的熔融金属输送线中，为了调整浇包的朝向，而采用如下方法。即，在专利文献I中，采用如下方法:在能够在工厂内自由行进的叉车安装具有浇铸口的浇包，通过叉车的动力使浇包倾斜移动，由此进行浇铸。在该方法中，由于叉车能够在工厂内自由行进，所以例如能够使浇包的浇铸口朝向配置有铸模的位置来输送浇包。另外，在专利文献2中，在熔化炉与浇铸台车的中间位置配置有浇包盛放熔融金属单轨车、平台以及辊式输送机，在利用这些机构使浇包的朝向面向规定的方向之后，向浇铸台车移送浇包。
[0006]然而，在通过现有的方法调整浇包的朝向的熔融金属输送线中，存在如下问题。即，虽然叉车无需轨道便能够在自由的路径上输送，但是需要确保驾驶员，不适于自动化以及省力化，并且由于驾驶员在装入有熔融金属的浇包附近进行作业，因此从安全性的观点来看也存在问题。另外，在在输送路径上配置有浇包盛放熔融金属单轨车以及辊式输送机等来调整浇包的朝向的熔融金属输送线中，存在为了设置单轨车与辊式输送机而需要较大的空间，利用单轨车进行的浇包的输送不适于自动化、省力化以及省空间化质量之类的问题。
[0007]专利文献1:日本特开昭57-195578号公报，第I页右栏
[0008]专利文献2:日本特开平1-262065号公报，图1
[0009]专利文献3:DE3717220 公报，FIG.1II
【发明内容】
[0010]本发明的各种方面的课题在于提供浇包输送台车以及使用了该浇包输送台车，在输送装入有熔融金属的浇包的路径上，自由调整浇包的朝向、即浇包的浇铸口的水平面内的周向的朝向，由此提高熔融金属输送线的布局的自由度，而能够实现熔融金属输送线的自动化、省力化或者省空间化，能够实现熔融金属输送线的低成本化。
[0011]为了解决上述课题，在本发明的一个方面的发明中，在轨道上移动的浇包输送台车的结构如下所述。即，浇包输送台车具备:台车主体，其具备车轮；载置台，其配置于台车主体上；浇包移动机构，其配置于载置台上，载置浇包并且使浇包向水平方向移动；以及浇包旋转机构，其配置于台车主体与载置台之间，通过驱动载置台在水平面内旋转，而使浇包旋转。
[0012]在一个实施方式中，浇包输送台车可以还具备用于开闭配置于浇包的盖的盖开闭机构。
[0013]在一个实施方式中，浇包输送台车中的浇包旋转机构可以具备:轴承，其配置于台车主体与载置台的连结部，将载置台以相对于台车主体转动自如的方式与台车主体连结；从动侧固定链条，其配置于载置台的外周部；驱动侧链轮，其固定于台车主体，与从动侧固定链条卡合；以及驱动马达，其与驱动侧链轮连结，驱动驱动侧链轮旋转。
[0014]在一个实施方式中，浇包输送台车可以还具备定位设备。该定位设备可以包括配置于台车主体的第I定位机构、和配置于载置台的第2定位机构，通过第I定位机构与第2定位机构卡合，从而将载置台相对于台车主体定位固定于圆周方向的规定位置。
[0015]在一个实施方式中，第I定位机构由一个或者两个以上构成，第2定位机构由一个或者两个以上构成，通过任意一个第I定位机构与任意一个第2定位机构卡合，从而可以将载置台相对于台车主体定位固定于圆周方向的一处或者多处规定位置。
[0016]在一个实施方式中，浇包输送台车在台车主体与载置台之间，可以还具备用于保护电线以及/或者流体配管的电缆保护单元。
[0017]本发明的另一方面的熔融金属输送线是铸铁制造用熔融金属输送线。该熔融金属输送线具备:上述的浇包输送台车；装入熔融金属的至少一个浇包；供浇包输送台车行进的轨道；沿轨道配置的至少一个熔化炉或者保持炉；以及沿轨道配置的至少一个浇铸装置，利用浇包与浇包输送台车，将熔融金属从熔化炉或者保持炉输送至浇铸装置。
[0018]在一个实施方式中，熔融金属输送线可以还具备第2浇包输送台车。第2浇包输送台车为上述的本发明的一个方面或者一个实施方式所涉及的浇包输送台车，可以利用浇包、浇包输送台车、以及第2浇包输送台车，将熔融金属从熔化炉或者保持炉输送至浇铸装置。
[0019]或者，在一个实施方式中，熔融金属输送线可以还具备在轨道上移动的第2浇包输送台车。第2浇包输送台车可以具有:台车主体，其具备车轮；载置台，其配置于台车主体上；以及浇包移动机构，其配置于载置台上，载置浇包并且使浇包向水平方向移动，利用浇包、浇包输送台车、以及第2浇包输送台车，将熔融金属从熔化炉或者保持炉输送至浇铸装置。
[0020]本发明的又一方面的熔融金属输送线是铸铁制造用熔融金属输送线。该熔融金属输送线具备:装入熔融金属的至少一个浇包；第I轨道；与第I轨道正交并邻接配置的第2轨道；在第I轨道上移动的第I浇包输送台车；在第2轨道上移动的第2浇包输送台车；沿第I轨道配置的至少一个熔化炉或者保持炉；以及沿第2轨道配置的至少一个浇铸装置，第I浇包输送台车与第2浇包输送台车均为上述的本发明的一个方面或者一个实施方式所涉及的浇包输送台车，利用浇包、第I浇包输送台车、以及第2浇包输送台车，将熔融金属从熔化炉或者保持炉输送至浇铸装置。
[0021]本发明的再一方面的熔融金属输送线是铸铁制造用熔融金属输送线。该熔融金属输送线具备:装入熔融金属的至少一个浇包；第I轨道；与第I轨道正交并邻接配置的第2轨道；在第I轨道上移动的第I浇包输送台车；在第2轨道上移动的第2浇包输送台车?’沿第I轨道配置的至少一个熔化炉或者保持炉；以及沿第2轨道配置的至少一个浇铸装置，第I浇包输送台车与第2浇包输送台车中的任意一方的浇包输送台车为上述的本发明的一个方面或者一个实施方式所涉及的浇包输送台车，另一方的浇包输送台车具有:台车主体，其具备车轮；载置台，其配置于台车主体上；以及浇包移动机构，其配置于载置台上，载置浇包并且使浇包向水平方向移动，利用浇包、第I浇包输送台车、以及第2浇包输送台车，将熔融金属从熔化炉或者保持炉输送至浇铸装置。
[0022]在一个实施方式中，熔融金属输送线可以还具备浇包保管装置，该浇包保管装置沿轨道配置，用于使空的浇包待机直至使用于接下来的熔融金属的输送。
[0023]根据本发明的各种方面以及各实施方式的浇包输送台车，在输送装入有熔融金属的浇包的路径上，能够自由调整浇包的朝向、即浇包的浇铸口的水平面内的周向的朝向。另夕卜，通过在熔融金属输送线上使用这种浇包输送台车，能够提高熔融金属输送线的布局的自由度，而能够实现熔融金属输送线的自动化、省力化或者省空间化，能够实现熔融金属输送线的低成本化。
【附图说明】
[0024]图1表示实施方式的浇包输送台车(搭载有浇包的状态)的主视图。
[0025]图2表示从图1所示的剖面I1-1I观察的浇包输送台车(搭载有浇包的状态)的主要部分的侧