一种六轴浇铸车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械铸造加工领域，具体涉及一种用于铁液的转运、扒渣、浇铸、回收等的铸造类浇铸车设备，尤其涉及一种六轴浇铸车。
【背景技术】
[0002]在工业生产中，浇铸车广泛用于铸造车间的浇铸线，用于替代吊车进行铁液转运、孕育扒渣、浇铸等过程。由于砂箱水口盆安放位置不固定、铸件规格与重量不一、浇铸速度不易控制等条件限制，要实现定点、定量、定速的高质量浇铸，就目前现有的吊车及简易浇铸车方式均无法提供精确调整的解决方案，且无法安全地将剩余铁液返回到熔炼炉中。
[0003]为此，如何提供一种定点、定量、定速的高质量的浇铸车，是本发明研究的目的。
【发明内容】
[0004]为克服现有技术的不足之处，本发明提供一种六轴浇铸车，以六轴浇铸方式将铁液转运、孕育扒渣、浇铸、铁液回收等离散过程连续化，能够实现定点、定量、定速的高质量浇铸过程，达到了安全高效、精确调控的效果。
[0005]为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是:
一种六轴浇铸车，包括X轴轨道轮、水平旋转台、Y轴辊道、垂直倾侧液压油缸、垂直旋转液压油缸、Z轴液压油缸、倾侧配重台、整车配重台、称重传感器、缓冲挡板、浇铸包和底部托盘；所述的X轴轨道轮固定设置在底部托盘底端；所述的底部托盘上端和整车配重台底端之间设置有称重传感器；所述的整车配重台上贯穿设置有缓冲挡板；所述的水平旋转台与整车配重台可旋转连接；
所述的Y轴辊道设置在水平旋转台上端并可在水平旋转台上滚动；所述的Y轴辊道上设置有浇铸包；所述的倾侧配重台设置在浇铸包外围；
所述的浇铸包的Z轴轴向、垂直旋转轴轴向、垂直倾侧轴轴向双侧分别设置有Z轴液压油缸、垂直旋转液压油缸和垂直倾侧液压油缸。进一步的，所述的整车配重台与缓冲挡板通过螺栓贯穿固定。
[0006]进一步的，所述的垂直旋转液压油缸控制最大转角为95度。
[0007]进一步的，所述的垂直倾侧液压油缸控制最大转角为9.8度。
[0008]进一步的，所述的Z轴液压油缸控制上下升降最大行程为3.5m。
[0009]—种六轴饶铸车，包括电液伺服模块、遥控模块、称重模块和安全防翻模块；
所述的电液伺服模块实现X轴向运动控制、Y轴向运动控制、Z轴向运动控制、水平旋转轴向运动控制、垂直旋转轴向运动控制和垂直倾侧轴向运动控制；所述的X轴向运动控制是X轴轨道轮运行于低压供电辊道上，所述的X轴轨道轮由交流伺服电机驱动，通过绝对式编码器的信息反馈带动饶铸包的X轴向运动；所述的Y轴向运动控制是通过Y轴棍道带动浇铸包运动，所述的Y轴辊道由交流伺服电机驱动，通过绝对式编码器的信息反馈带动浇铸包上线及下线运动；所述的Z轴向运动控制是通过双侧Z轴液压油缸带动饶铸包运动，所述的Z轴液压油缸由液压伺服驱动，通过拉线式编码器反馈带动浇铸包升降运动；所述的水平旋转轴向运动控制是水平旋转台由交流伺服电机以涡轮蜗杆方式驱动，通过绝对式编码器的信息反馈带动浇铸包水平旋转；所述的垂直旋转轴向运动控制是垂直旋转液压油缸由液压伺服驱动，通过拉线式编码器反馈，通过垂直旋转液压油缸推动浇铸包中部；所述的垂直倾侧轴向运动控制是垂直倾侧液压油缸由液压伺服驱动，通过拉线式编码器反馈微调水口盆栽Y轴方向的位置和调整垂直旋转轴运动方向、速度；所述的遥控模块包括手持双速模式遥控器和遥控接收器；
所述的称重模块包括整车配重台和称重传感器，并且以闭环反馈方式配合Z轴向、垂直旋转轴向、垂直倾侧轴向运动；
所述的安全防翻模块包括倾侧配重台、整车配重台及缓冲挡板。
[0010]进一步的，所述的称重模块中，最大承重为五吨。
[0011]进一步的，所述的安全防翻模块中，浇铸车在浇铸包倾侧前后，重心不越过垂直倾侧轴的活动关节轴心；重心配置后，浇铸车与浇铸包合成重心落在整车中心位置。
[0012]本发明的有益效果是:操作便捷、极大地降低了功耗与剩余铁液的管理成本、实现了定点、定量和定速浇铸。
【附图说明】
[0013]图1为本发明的主视图。
[0014]图2为本发明的侧视图。
[0015]图3为本发明的工作状态图。
[0016]图4为本发明供电图。
[0017]其中:X轴轨道轮1、水平旋转台2、Y轴辊道3、垂直倾侧液压油缸4、垂直旋转液压油缸5、Ζ轴液压油缸6、倾侧配重台7、整车配重台8、称重传感器9、缓冲挡板10、浇铸包11、底部托盘12、低压供电轨道13、扒渣工位14、浇铸工位15、水口盆16、熔炼炉工位17。
【具体实施方式】
[0018]为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0019]下面结合附图1-4对本发明做进一步分析:
如图1、图2所示:一种六轴浇铸车，包括X轴轨道轮1、水平旋转台2、Υ轴辊道3、垂直倾侧液压油缸4、垂直旋转液压油缸5、Ζ轴液压油缸6、倾侧配重台7、整车配重台8、称重传感器9、缓冲挡板10、浇铸包11和底部托盘12 ;Χ轴轨道轮1固定设置在底部托盘12底端；底部托盘12上端和整车配重台8底端之间设置有称重传感器9 ;整车配重台上贯穿设置有缓冲挡板；水平旋转台2与整车配重台8可旋转连接；
Υ轴辊道3设置在水平旋转台2上端并可在水平旋转台2上滚动；Υ轴辊道3上设置有浇铸包11 ;倾侧配重台7设置在浇铸包11外围；
浇铸包11的Ζ轴轴向、垂直旋转轴轴向、垂直倾侧轴轴向双侧分别设置有Ζ轴液压油缸6、垂直旋转液压油缸5和垂直倾侧液压油缸4。
[0020]本发明采用辊道式供电，主要由电液伺服、遥控、称重及安全防翻模块组成，具有六轴(X轴、Y轴、Z轴、水平旋转轴、垂直旋转轴、垂直倾侧轴)运动控制功能。
[0021]如图4所示，单相交流36V低压轨道式供电，车载电源变换装置将轨道上的交流36V整流成直流24V，给PLC控制系统供电；通过变压器将交流36V升压至交流220V，给各伺服驱动系统供电。
[0022]如图3所示，一种六轴浇铸车，其模块组成包括如下:
1、电液伺服模块:通过触摸屏可设置目的地信息，实现定点浇注，满足各工位功能性三维位置需求，各轴主要控制方式及功能如下:
X轴向运动控制:x轴轨道轮1运行于低压供电辊道12上，根据工厂基建实况，其最大行程为120m。轨道轮由交流伺服电机驱动，通过绝对式编码器的信息反馈，PLC控制器能够精控制Y轴行进位置，在熔炼炉工位17、扒渣工位14、浇铸工位15之间往返，实现铁液转运。
[0023]Y轴向运动控制:主要通过Y轴辊道3带动浇铸包11运动，最大行程2m。辊道由交流伺服电机驱动，通过绝对式编码器的信息反馈，PLC控制器能够精确控制Y轴行进位置，实现浇铸包11的上线及下线。
[0024]Z轴向运动控制:通过双侧Z轴液压油缸6带动浇铸包11上升与下降运动，最大行程3.5m。液压缸由液压伺服驱动，通过拉线式编码器反馈，PLC控制器能够精确控制举升及下降高度，将浇铸包11举升或下降到设置位置；
水平旋转轴向运动控制?.最大转角180°，水平旋转台2由交流伺服电机以涡轮蜗杆方式驱动，通过绝对式编码器的信息反馈，PLC控制器能够精确控制水平旋转轴行进位置，带动浇铸包11水平旋转，实现承液、扒渣、浇铸、回液等所需的功能性角度切换。
[0025]垂直旋转轴向运动控制:最大转角95°，垂直旋转液压油缸5由液压伺服驱动，通过拉线式编码器反馈，PLC控制器能够换算出浇铸包11倾转角度，通过垂直旋转液压油缸5推动浇铸包中部，将铁液倾浇到水口盆中；
垂直倾侧轴向运动控制:最大转角9.8°，垂