连续铸造机及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具有以一定的曲率半径弯曲的铸片路径的连续铸造机及其使用方法，并涉及其引锭杆也以一定的曲率半径弯曲的连续铸造机及其使用方法。
【背景技术】
[0002]在钢的连续铸造设备中，通过浇包从转炉搬运来的钢液自浇包的底部向中间包注入，暂时向该中间包转移，从中间包连续地向由四面或圆筒构成的铸型注入。从下方将引锭杆插入到铸型内，注入到铸型内的钢液与引锭杆和铸型的内表面接触而被冷却。由铸型的内表面冷却而周边部凝固，在内部存在有未凝固部的状态下，将引锭杆向下方拉拽，由此将铸片从铸型向下方拉拽。该铸片由配置在铸型下方的夹送辊组引导，将由夹送辊组形成的弯曲的路径向下方拉拽，在其中途，铸片完全凝固。先行的引锭杆在弯曲的移动轨迹的最下端从铸片分离，铸片从弯曲被矫正成水平，在成为了水平状态之后，切断成规定的尺寸，向后续工序搬运。
[0003]图7(a)及图7(b)是表示专利文献1记载的以往的连续铸造机的动作的图。将曲率半径一定的引锭杆1从成铸型8的下方插入到铸型8内，从中间包(未图示)向铸型内注入钢液，利用钢液将引锭杆1的后端浇铸在内，将引锭杆1向下方拉拽，由此将在铸型8内与铸型8接触的部分凝固的铸片2从铸型8的底部向下方拉拽。在该引锭杆1及铸片2的移动区域的下端部配置矫正辊3、4，引锭杆1由于矫正辊4向上方移动而避让，因而沿着引导辊7移动，原封不动地沿着同一圆弧的轨迹向上方移动。铸片2由于矫正辊4下降而将铸片2的如端部向下方按压，由此铸片2的如端部从引徒杆1的后端部分尚。铸片2由矫正辊3、4向下方按压，由此从弯曲矫正成水平的直材状态，切断成适当的尺寸，从连续铸造设备排出。
[0004]如图7 (b)所示，引锭杆1向上方避让。从浇包向中间包的钢液注入结束，进而从中间包向铸型8的钢液注入结束，铸片2的最后部通过矫正辊3、4时，引锭杆1在圆弧的轨迹上反向移动，其后端部(反向移动前端部)从铸型8的底部插入到铸型8内。然后，接下来的铸造工序开始。需要说明的是，在专利文献2?4中也公开了同样的连续铸造机。
[0005]而且，在专利文献5中，公开了在铸片拉制过程的曲率不一定而铸片从铸型由夹送辊拉拽的过程中，以曲率半径逐渐增大的方式接受矫正的形式的连续铸造机。在该连续铸造机中，引锭杆是呈链状地将多个单元连结而构成的结构，使单元间的相对的角度逐渐变化，并且使曲率半径逐渐增大地变形，在夹送辊间向下方移动。并且，该引锭杆在从铸片的如端被切尚之后，从铸型的上端插入到铸型内，向接下来的铸造工序供给。该专利文献5公开的连续铸造机通过引锭杆卷扬机，将在连续铸造机下端的铸片分离位置处从铸片分离后的引锭杆拉升至铸造床。并且，在设于铸造床的导轨上移动的台车框架上载置引锭杆，搬运至铸型附近，在铸型的附近，使台车框架倾斜移动，从台车框架的倾斜移动下端，使引锭杆滑动，插入到铸型内。
[0006]在先技术文献
[0007]专利文献
[0008]专利文献1:日本特开平7-328751号公报
[0009]专利文献2:日本特开平9-108792号公报
[0010]专利文献3:USP5, 131，453
[0011]专利文献4:USP4, 043, 383
[0012]专利文献5:日本特开2003-53495号公报
【发明内容】
[0013]发明要解决的课题
[0014]然而，在上述的以往的连续铸造机中，从中间包向铸型8的钢液注入结束之后，铸片2的后端部在使夹送辊组(未图示)脱离之后，使引锭杆1向反方向返回，从铸型8的底部将引Ι?杆1插入到铸型8内，由此接下来的铸造工序的准备完成。因此，从如个的铸造工序结束到能够开始接下来的铸造工序为止的时间长，等待时间长，因此存在连续铸造机的运转率低的问题点。
[0015]而且，在专利文献5中虽然公开了从铸型的上端将引锭杆插入到铸型内的形式的连续铸造机，但是为了从该铸型的上端将引锭杆插入到铸型内，需要使引锭杆是呈链状地连结有多个单元的结构，整体的形状在单元连结部处弯折，整体的形状能够变形。此外，需要在铸造床上设置将引锭杆拉升的卷扬机、将引锭杆进一步从拉升位置搬运至铸型附近的台车搬运装置。因此，铸造设备成为极大规模的结构。而且，虽然需要将这样的卷扬机及台车搬运装置设置在铸造床上，但是如专利文献5记载那样，在铸造床设有铸造指挥室等，因此为了避开这些障碍物而设置卷扬机及台车搬运装置，需要较大的设置空间。
[0016]本发明鉴于上述问题点而作出，其目的在于提供一种不导致设备的复杂化及大型化，前一个的铸造工序与接下来的铸造工序之间的等待时间短，运转率高且能够提高生产性的连续铸造机及其使用方法。
[0017]用于解决课题的方案
[0018]本发明连续铸造机的特征在于，具有:
[0019]铸型；
[0020]引锭杆，插入到该铸型内而接受浇铸开始时的钢液，且以一定的曲率沿长度方向弯曲；
[0021]引导辊组，使从所述铸型拉制的所述引锭杆及铸片通过所述铸型内并沿着具有所述曲率半径的圆形路径向下方引导；
[0022]送出部，将在所述圆形路径的下端部从所述引锭杆分离的所述铸片沿所述圆形路径的切线方向送出；及
[0023]引导机构，使从所述铸片分离的所述引锭杆沿着所述圆形路径移动，并从所述铸型的上方插入到所述铸型内。
[0024]在该连续铸造机中，也可以是，
[0025]所述引导机构具备:
[0026]第一夹送辊部，包括至少两对夹送辊，配置在所述圆形路径上，向所述引锭杆及所述铸片施加拉制力；及
[0027]第二夹送辊部，包括至少两对夹送辊，配置在所述圆形路径上，向所述引锭杆施加用于沿着所述圆形路径移动的驱动力。
[0028]而且，在该连续铸造机中，也可以是，
[0029]所述第一夹送辊部设置在所述送出部，所述第二夹送辊部配置于所述圆形路径的两个以上部位。
[0030]此外，在该连续铸造机中，也可以是，
[0031]所述第二夹送辊部配置在隔着所述圆形路径的上端而包含该上端的两侧的位置的两个以上部位，
[0032]所述引导机构具备支承辊，该支承辊配置在所述第二夹送辊部的上方，在所述引锭杆的所述圆形路径的半径方向内侧的面上滚动而对所述引锭杆进行支承。
[0033]另外，在该连续铸造机中，也可以是，
[0034]所述引导机构具备:
[0035]下面棍，在所述引锭杆的所述圆形路径的半径方向外侧的面上滚动而对所述引锭杆进行支承；及
[0036]侧面辊，在所述引锭杆的侧面上滚动而对所述引锭杆进行支承。
[0037]本发明的连续铸造机的使用方法的特征在于，具有如下工序:
[0038]从所述铸型的上方将所述引锭杆插入到所述铸型内，将所述引锭杆设置在所述铸型的底部，并进行铸造的准备的工序；
[0039]从配置在所述铸型的上方的中