全自动数控轧辊磨床的新型测量机构的制作方法

文档序号:9656593阅读:779来源:国知局
全自动数控轧辊磨床的新型测量机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种数控乳辊磨床的测量设备,特别涉及一种全自动数控乳辊磨床的新型测量机构。
【背景技术】
[0002]目前,一般乳辊磨床的测量机构是安装在大拖板上的,其随大拖板一起移动,体积较大,并且是在砂轮床身侧,而乳辊在工件床身侧,所以测量结果会存在一定误差;且上、下两个测量臂的移动由不同的动力源驱动,不能保证测量臂的测量精度,两个测量臂在测量或不测量时,分别通过两个油缸驱动使其上升或下降,速度慢,效率低。

【发明内容】

[0003]为了弥补以上不足,本发明提供了一种全自动数控乳辊磨床的新型测量机构,该全自动数控乳辊磨床的新型测量机构的测量臂能精确控制位移,可使乳辊磨床在磨削时实现对乳棍进行准确的在线测量。
[0004]本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种全自动数控乳辊磨床的新型测量机构,包括能够沿磨床主轴方向滑动定位于工件床身上的测量装置和第一驱动装置,所述第一驱动装置驱动测量装置滑动,测量装置上设有能够绕竖直轴旋转的转轴,转轴上设有沿纵向间隔排列的第一、二测量臂,所述第一、二测量臂能够沿转轴轴向相向运动,还设有第二、三驱动装置,第二驱动装置能够驱动转轴旋转设定角度,第三驱动装置驱动第一、二测量臂沿转轴轴向运动,第一、二测量臂上设有能够接触磨床上工件的测量接触部,还设有距离读取装置和显示装置,该距离读取装置能够读取第一、二测量臂的测量接触部之间距离并通过显示装置显示出来。
[0005]作为本发明的进一步改进,所述距离读取装置为沿竖直方向延伸的直线光栅,直线光栅安装于测量装置上,第一、二测量臂绕转轴轴向旋转时恰经过直线光栅,还设有控制系统,直线光栅传信于控制系统,控制系统控制显示装置显示测量结果。
[0006]作为本发明的进一步改进,所述第一测量臂内能够绕水平轴转动设有第一测量头,第二测量臂内能够绕水平轴转动设有第二测量头,第一测量头一端伸入第一测量臂内,第一测量臂内设有第一弹性件,该第一弹性件始终弹性紧抵第一测量头一端朝向第二测量头一侧的表面,第二测量头一端伸入第二测量臂内,第二测量臂内设有第二弹性件,该第二弹性件始终弹性紧抵第二测量头一端朝向第一测量头一侧的表面,还设有第一、二感应装置,第一、二感应装置能够感应到第一、二弹性件的弹性变形量并传信于控制系统,所述第一、二测量头伸出测量臂外的端部形成测量接触部。
[0007]作为本发明的进一步改进,所述第一、二测量笔的测量接触部上设有垫块。
[0008]作为本发明的进一步改进,所述第一、二测量头呈结构对称的钝角折弯结构。
[0009]作为本发明的进一步改进,所述第三驱动装置包括带减速器的第一交流伺服电机、第一、二滚珠丝杠副和第一、二螺母座,所述第一交流伺服电机动力输出端与固定接在一起的第一、二滚珠丝杠副连接,第一、二滚珠丝杠副上设有反向螺纹,第一、二螺母座分别与第一、额滚珠丝杠副活动螺接,第一、二测量臂分别安装于第一、二螺母座上。
[0010]作为本发明的进一步改进,所述转轴上还设有沿竖直方向延伸的第一直线导轨,第一、二测量臂上分别设有第一、二滑块,第一、二滑块沿第一直线导轨延伸方向滑动。
[0011]作为本发明的进一步改进,所述第二驱动装置包括液压系统和蜗杆,所述液压系统驱动蜗杆旋转,转轴上设有蜗轮结构,蜗轮结构与蜗杆啮合传动。
[0012]作为本发明的进一步改进,所述第一驱动装置包括带减速器的第二交流伺服电机、齿轮和齿条,所述齿条固定安装于工件床身上,带减速器的第二交流伺服电机的动力输出端与齿轮连接,齿轮能够转动定位于测量装置上,齿条与齿轮啮合传动。
[0013]作为本发明的进一步改进,所述工件床身的侧面安装第二直线导轨,测量装置上安装有第三滑块,第三滑块沿第二直线导轨延伸方向滑动。
[0014]本发明的有益技术效果是:本发明的第一、二测量臂由一个带减速器的交流伺服电机驱动实现同时向乳辊中心或向相反方向移动,以适应不同乳辊的测量需要,速度更快,测量更精确,第一、二测量臂安装在同一个转轴上,通过液压系统驱动蜗轮蜗杆可实现90°旋转,使测量机构处于测量状态和待测量状态,该结构简单,效率高,整个测量机构安装在工件床身的侧面,通过带减速器的交流伺服电机驱动齿轮使整个测量机沿床身侧面的直线导轨做直线运动,运动平稳,测量精度高,尤其在在线测量时更为明显,经实际试验能使乳辊磨床的测量效率提高25%左右,测量精度也得到大幅度提高。
【附图说明】
[0015]图1本发明安装于乳辊磨床上的主视图;
[0016]图2本发明的结构原理示意图;
[0017]图3本图2中A-A部剖视图;
[0018]图4为图2中B-B部剖视图;
[0019]图5为图2中C-C部剖视图。
【具体实施方式】
[0020]实施例:一种全自动数控乳辊磨床的新型测量机构,包括能够沿磨床主轴方向滑动定位于工件床身1上的测量装置2和第一驱动装置,所述第一驱动装置驱动测量装置2滑动,测量装置2上设有能够绕竖直轴旋转的转轴3,转轴3上设有沿纵向间隔排列的第一、二测量臂4、5,所述第一、二测量臂4、5能够沿转轴3轴向相向运动,还设有第二、三驱动装置,第二驱动装置能够驱动转轴3旋转设定角度,第三驱动装置驱动第一、二测量臂4、5沿转轴3轴向运动,第一、二测量臂4、5上设有能够接触磨床上工件的测量接触部,还设有距离读取装置和显示装置,该距离读取装置能够读取第一、二测量臂4、5的测量接触部之间距离并通过显示装置显示出来。
[0021]当测量时,第一驱动装置驱动测量装置2沿工件床身1运动到乳辊所在位置,第二驱动装置通过转轴3带动第一、二测量笔旋转90度,此时第一、二测量臂4、5恰位于乳辊径向两侧,第三驱动装置使第一、二测量臂4、5同时向乳辊中心方向移动到合适位置,此时第一、二测量臂4、5上的测量接触部恰接触乳辊表面,距离读取装置通过读取第一、二测量臂4、5之间的距离获得乳辊直径尺寸,第一驱动装置带动测量装置2沿乳辊轴向滑动实现对乳辊的全面尺寸检测,检测结果由显示装置显示出来,便于工作人员了解乳辊尺寸,并有针对性的对乳辊表面进行磨削加工,第一、二测量臂4、5由一个驱动装置驱动同步相向或反向运动,测量结果更为精确,整个测量装置2位于工件床身1 一侧,使测量更加精确,并能实现在线测量。体积小,外形美观,第二驱动装置快速实现第一、二测量臂4、590度旋转,使测量机构处于测量状态和待测量状态,速度快,效率高。
[0022]所述距离读取装置为沿竖直方向延伸的直线光栅6,直线光栅6安装于测量装置2上,第一、二测量臂4、5绕转轴3轴向旋转时恰经过直线光栅6,还设有控制系统,直线光栅6传信于控制系统,控制系统控制显示装置显示测量结果,第一、二测量臂4、5通过直线光栅6移动到测量乳辊所需要的位置,光栅获得第一、二测量臂4、5之间距离,测量结果精确。
[0023]所述第一测量臂内能够绕水平轴转动设有第一测量头7,第二测量臂内能够绕水平轴转动设有第二测量头8,第一测量头7 —端伸入第一测量臂内,第一测量臂内设有第一弹性件9,该第一弹性件9始终弹性紧抵第一测量头7 —端朝向第二测量头8 一侧的表面,第二测量头8 一端伸入第二测量臂内,第二测量臂内设有第二弹性件10,该第二弹性件10始终弹性紧抵第二测量头8 一端朝向第一测量头7 —侧的表面,还设有第一、二感应装置
11、12,第一、二感应装置11、12能够
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