分立手术刀片三带式刃口自动连续磨抛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于手术刀片加工设备领域，具体涉及一种针对分立手术刀片的刃口自动连续磨抛机，所谓磨抛机是指手术刀片刃口磨削机、手术刀片刃口抛光机或者手术刀片刃口磨削抛光一体机。
【背景技术】
[0002]中国生产手术刀片已经有50多年历史，近年来较为先进的手术刀片的加工方式有两种:一是连续带状加工方式;二是分立式加工方式。
[0003]所谓连续带状加工方式具体如下:第一步，冲料，以冲床冲压出手术刀片料带，该手术刀片料带上排布有一片片手术刀片，每片手术刀刀片的刃口必须正位于料带的一侧边沿上;第二步，淬火，对手术刀片料带淬火;第三步，表面抛光，对手术刀片料带表面抛光;第四步，刃口磨抛，以刃口磨抛设备对手术刀片料带上的一侧边沿(即手术刀刀片的刃口所在边沿)进行整体的磨削以及抛光;第五步，拨断，将手术刀片料带分断成一个个分立的手术刀片。此种加工方式中，刃口抛磨所用的刃口磨抛设备，结构很简单，包括手术刀片料带传送机构和磨抛头，手术刀片料带由手术刀片料带传送机构支撑为一直线加工段，磨抛头对应该直线加工段布置即可。由于是以料带的形式加工的，其优势是加工效率高，但同时存在劣势:由于手术刀片料带上的每一手术刀刀片的刃口均要位于料带的一侧边沿上，手术刀片料带上必然存在较大面积的废料区，由于手术刀片专用材料价格较昂贵，就导致成本的居尚不下。
[0004]所谓分立式加工方式，从加工工序上也是冲料、淬火、表面抛光、刃口磨抛和拨断的几个工序，但其手术刀片料带上的手术刀片以头尾相接的更紧密的形式排布，故在刃口磨抛工序之前必须先进行拨断工序，先将手术刀片料带分断成一个个分立的手术刀片后，才能对手术刀片进行刃口磨抛。此种加工方式，优势是省料，但是，刃口磨抛难度增加，大多只能手工进行，现市场上出现的针对分立手术刀片的刃口自动磨抛设备，是对一个个手术刀片进行装夹和磨抛的单工位设备，其工作效率低。
[0005]故而，多年来手术刀片的生产效率和生产成本一直是一对矛盾体。若能解决好分立刀片在加工时的定位以及连续传送问题，开发出一种新型的多工位流水化磨抛设备，必能谱写出手术刀片加工方式的新篇章。
【发明内容】
[0006]本发明目的是提供一种分立手术刀片三带式刃口自动连续磨抛机，以解决分立刀片在加工时的定位以及连续传送问题，实现既高效又低成本的多工位流水化加工。
[0007]为达到上述目的，本发明采用的技术方案是:一种分立手术刀片三带式刃口自动连续磨抛机，包括一机座以及沿直线布置于机座上的多个磨抛工位，所述磨抛工位上设置磨抛头机构，该磨抛头机构包括用于磨削或抛光刃口的加工轮以及驱动加工轮转动的驱动装置； 所述机座上还设有一分立手术刀片连续传送机构，该分立手术刀片连续传送机构包括刀片传送带以及刀片传送带驱动机构；
所述刀片传送带由第一外引带、第二外引带以及中部引带三者组成，第一外引带、第二外引带和中部引带均为封闭环带状体，且所述刀片传送带上设有贯穿多个磨抛工位的一传送作用段，在该传送作用段处第一外引带、第二外引带和中部引带三者的带面相平行相靠，且中部引带位于第一外引带和第二外引带之间；并且，所述传送作用段上设有或作用有传送带承托定位结构；
所述刀片传送带驱动机构用于驱动第一外引带、第二外引带以及中部引带三者沿所述传送作用段的长度方向同步运动；
所述中部引带的带面宽度方向上的一侧边沿上开设有用于嵌置手术刀片的刀片定位槽，且所述刀片定位槽的尺寸与手术刀片的尺寸匹配；
当刀片定位槽中嵌置直线刃口的手术刀片的状态下，各手术刀片的刃口均处在平行于传送作用段的长度方向的一直线上，手术刀片与刀片定位槽配合，构成手术刀片在所述传送作用段的长度方向和宽度方向上的定位结构，并且手术刀片夹持于第一外引带和第二外引带之间，构成手术刀片在所述传送作用段的厚度方向上的定位结构。
[0008]上述方案中，所述刀片定位槽为斜向槽，且该斜向槽的倾斜方向与所述传送作用段的运动方向夹锐角。
[0009]上述方案中，所述传送带承托定位结构由定位体和定位孔组成，所述定位孔开设于第一外引带、第二外引带以及中部引带三者的带面上，在所述传送作用段上第一外引带、第二外引带和中部引带的定位孔相重合;所述定位体对应传送作用段上重合的定位孔设置，且定位体上设有至少两凸出部，定位体相对传送作用段摆动或转动，两凸出部与定位孔交替嵌入配合。
[0010]上述方案中，所述传送带承托定位结构为设于所述传送作用段下方的支撑面，所述传送作用段与该支撑面滚动或滑动配合。
[0011]上述方案中，所述分立手术刀片连续传送机构还包括多个手术刀片限制部，所述手术刀片限制部对应所述传送作用段上磨抛工位处设置，且位于刀片定位槽的槽口处，手术刀片限制部在刀片传送带宽度方向上抵压作用于手术刀片将手术刀片限制在刀片定位槽内。
[0012]上述方案中，所述刀片传送带驱动机构包括两对传动轮，其中第一对传动轮的两轮分设于两端，而第二对传动轮位于第一对传动轮的两轮之间，第一对传动轮上套设叠置的第一外引带和中部引带，而第二对传动轮上套设第二外引带，使第二外引带位于第一外引带的封闭环之内。
[0013]进一步，所述两对传动轮均是由一主动轮和一从动轮构成，所述主动轮与旋转动力装置传动连接;所述主动轮和从动轮的轮缘上均设凸齿，所述第一外引带、第二外引带和中部引带上开设有供凸齿嵌入的传动孔，主动轮和从动轮由凸齿与传动孔的配合驱动第一外引带、第二外引带和中部引带运动。
[0014]进一步，所述机座上在传送作用段的末端还设有一下刀工位，该下刀工位位于第二对传动轮和第一对传动轮之间，该下刀工位上设置下刀装置，该下刀装置包括作用于手术刀片的推压卸刀装置或气吹卸刀装置，具体下刀装置设于第一外引带和中部引带的封闭环之内。
[0015]进一步，所述机座上在传送作用段的首端还设有一上刀工位，该上刀工位位于第二对传动轮和第一对传动轮之间，该上刀工位上设置上刀装置，具体上刀装置设于第一外引带和中部引带的封闭环之内。
[0016]本发明设计原理以及带来的效果是:
本发明开创性地以三个引带组成的刀片传送带来将一个个分立的手术刀片定位住并实现了连续地传送，具体:手术刀片在刀片平面上是靠刀片定位槽定位住，而在刀片的厚度方向上是靠两外引带的限制以保证手术刀片不会从刀片定位槽上脱落。本发明成功解决了分立刀片在加工时的定位以及连续传送问题，并配合上多个磨抛工位，实现了对分立刀片的自动流水化的多工位磨抛加工，既生产效率高，材料成本和设备投入成本又不高。并且，本发明相较现有流水化设备上通常的由夹具和传送链构成的传送方式，还具有结构简单、成本低的优势。
【附图说明】
[ΟΟΠ]图1为本发明实施例的主视不意图；
图2为图1的俯视不意图；
图3为本发明实施例的立体示意图；
图4为图3的局部放大示意图；
图5为本发明实施例在刀片传送带截面方向上的示意图一，该图显示的是粗磨砂轮机构处；
图6为本发明实施例在刀片传送带截面方向上的示意图二，该图显示的是精磨砂轮机构或抛光轮机构处；
图7为本发明实施例的刀片传送带的截面示意图一，该图为刀片定位槽中嵌置了直线刃口的手术刀片的状态；