第一滑块612，第一立轨611组装于第一立臂61上，第一滑块612组装于滑臂40上。同样，第二驱动器92也为一电机，该电机的输出轴安装有一主动齿轮921，较优的是，安装有主动齿轮921的电机的输出轴沿第二轴方向布置，一从动齿条922沿第三轴方向布置并安装在第二立臂62上，使得从动齿条922与主动齿轮921相啮合，故在电机对主动齿轮921的驱使下，由旋转的主动齿轮921通过从动齿条922去带动第二立臂62相对滑臂40滑动，从而简化驱使第二立臂62相对滑臂40滑动的结构；为提高第二立臂62相对滑臂40滑动的平稳可靠性，故第二立臂62及滑臂40之间组装有第二立轨621及第二滑块622，第二立轨621组装于第二立臂62上，第二滑块622组装于滑臂40上。
[0030]与现有技术相比，由于本发明的抓取装置70安装在滑设于滑臂40上的第一立臂61及第二立臂62中一者处，喷雾装置70安装在滑设于滑臂40上的第一立臂61及第二立臂62中另一者处，且第一立臂61及第二立臂62沿第三轴方向滑设于滑臂40上，故在滑座驱动器30及滑臂驱动器50的配合下，驱使滑臂40沿第一轴方向及第二轴方向滑动，由滑动的滑臂40带动第一立臂61及第二立臂62—起滑动，为压铸件的抓取及压铸成型模具的喷雾做准备；又由于第一驱动器91安装在滑臂40上并驱使第一立臂61相对第二立臂62滑动，以及第二驱动器92安装在滑臂40上并驱使第二立臂62相对第一立臂61滑动，故使得本发明的立式取件喷雾机100在抓取装置70从压铸成型模具中取出压铸件后，由喷雾装置80对压铸成型模具进行喷雾工作，从而使得本发明的立式取件喷雾机100集压铸件的取出及压铸成型模具的喷雾于一体，因而提高本发明的立式取件喷雾机100的工作效率；同时，由于抓取装置70安装在第一立臂61及第二立臂62中一者处，喷雾装置80安装在第一立臂61及第二立臂62中另一者处，故降低本发明的立式取件喷雾机100的占地空间，从而节省生产成本;更重要的是，又由于第一驱动器91安装在滑臂40上并驱使第一立臂61沿第三轴方向相对第二立臂62滑动，以及第二驱动器92安装在滑臂40上并驱使第二立臂62沿第三轴方向相对第一立臂61滑动，故使得第一立臂61及第二立臂62之间的移动相对独立，从而使得抓取装置70与喷雾装置80之间的滑动也相对独立，从而便于抓取装置70所取出的压铸件输送至后续工序(如冲压模具)处，从而更好地匹配后续工序(如冲压模具)的要求。
[0031]可理解的是，如图1及图2所示，第一轴指的是三维坐标系中的X轴，第二轴指的是三维坐标系中的Y轴，第三轴指的是三维坐标系中的Z轴，但不以此为限，且从图1及图2得知，Z轴是与机架10的上下方向平行，X轴是与机架10的左右方向平行，Y轴是与机架10的前后方向平行;同时，喷雾装置80的具体结构为本领域所公知的，故在此不再详述。
[0032]以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种立式取件喷雾机，其特征在于，包括: 机架； 滑座，所述滑座沿第一轴方向滑设于所述机架上； 滑座驱动器，所述滑座驱动器设于所述机架上并驱使所述滑座滑动； 滑臂，所述滑臂沿第二轴方向滑设于所述滑座上； 滑臂驱动器，所述滑臂驱动器设于所述滑座上并驱使所述滑臂滑动； 第一立臂，所述第一立臂沿第三轴方向滑设于所述滑臂上； 第二立臂，所述第二立臂沿第三轴方向滑设于所述滑臂上，且所述第二立臂与所述第一立臂相并排； 抓取装置，所述抓取装置安装在所述第一立臂及第二立臂中一者处； 喷雾装置，所述喷雾装置的喷头安装在所述第一立臂及第二立臂中另一者处； 第一驱动器，所述第一驱动器安装在所述滑臂上，且所述第一驱动器驱使所述第一立臂相对所述第二立臂滑动；以及 第二驱动器，所述第二驱动器安装在所述滑臂上，且所述第二驱动器驱使所述第二立臂相对所述第一立臂滑动。2.如权利要求1所述的立式取件喷雾机，其特征在于，所述第一立臂位于所述滑臂的一侧处，所述第二立臂位于所述滑臂相对的另一侧处，且所述第一立臂与所述第二立臂相互平行。3.如权利要求1所述的立式取件喷雾机，其特征在于，所述第一驱动器为一电机，该电机的输出轴安装有一驱动齿轮，一受驱齿条沿所述第三轴方向布置并安装在所述第一立臂上，所述受驱齿条与所述驱动齿轮相啮合。4.如权利要求1所述的立式取件喷雾机，其特征在于，所述第二驱动器为一电机，该电机的输出轴安装有一主动齿轮，一从动齿条沿所述第三轴方向布置并安装在所述第二立臂上，所述从动齿条与所述主动齿轮相啮合。5.如权利要求1所述的立式取件喷雾机，其特征在于，所述抓取装置包含抓取气缸、枢转轴、枢转座、连杆及抓取组件，所述抓取气缸包含缸体及在所述缸体内做伸缩滑动的活塞杆，所述缸体固定在所述第一立臂上，所述活塞杆朝下布置并沿所述第三轴方向滑动，所述枢转轴沿所述第一轴方向布置并枢接于所述第一立臂上，且所述枢转轴沿所述第三轴方向与所述活塞杆相错开;所述枢转座通过所述枢转轴枢接于所述第一立臂上，且所述枢转座包含邻近所述活塞杆的受驱端及远离所述活塞杆的枢摆端;所述连杆位于所述活塞杆及所述受驱端之间，所述连杆的第一端与所述活塞杆枢接，所述连杆的第二端与所述受驱端枢接，所述抓取组件组装于所述枢摆端上。6.如权利要求5所述的立式取件喷雾机，其特征在于，所述抓取组件包含安装在所述枢摆端上的气动手指及至少两个沿所述气动手指周向布置的夹爪，所述夹爪位于所述气动手指的前方，所述气动手指驱使所述夹爪夹紧或释放压铸件。7.如权利要求5所述的立式取件喷雾机，其特征在于，所述连杆的第一端与所述活塞杆之间穿置有第一安装轴，所述第一安装轴与所述枢转轴相平行，且所述第一安装轴沿所述第三轴方向与所述枢转轴错开;所述连杆的第二端与所述受驱端之间穿置有第二安装轴，所述第二安装轴与所述枢转轴平行并位于所述枢转轴的下方。8.如权利要求1所述的立式取件喷雾机，其特征在于，所述喷头沿所述第一轴方向排成行。9.如权利要求1所述的立式取件喷雾机，其特征在于，所述滑座驱动器为一电机，该电机的输出轴安装有一滑座齿轮，一滑座齿条沿所述第一轴方向布置并安装在所述滑座上，所述滑座齿轮与所述滑座齿条啮合传动。10.如权利要求1所述的立式取件喷雾机，其特征在于，所述滑臂驱动器为一电机，该电机的输出轴安装有一滑臂齿轮，一滑臂齿条沿所述第二轴方向布置并安装在所述滑臂上，所述滑臂齿轮与所述滑臂齿条啮合传动。
【专利摘要】本发明提供了一种立式取件喷雾机，包括机架、滑座、滑座驱动器、滑臂、滑臂驱动器、第一至第二立臂、抓取装置、喷雾装置及第一至第二驱动器。滑座沿第一轴方向滑于机架上，滑座驱动器设于机架并驱使滑座滑动；滑臂沿第二轴方向滑于滑座上，滑臂驱动器设于滑座并驱使滑臂滑动；第一立臂及第二立臂沿第三轴方向呈并排地滑于滑臂上；抓取装置安装在第一立臂及第二立臂中一者处，喷雾装置的喷头安装在第一立臂及第二立臂中另一者处。第一驱动器安装在滑臂上并驱使第一立臂滑动；第二驱动器安装在滑臂上并驱使第二立臂滑动，故使得该立式取件喷雾机集抓取及喷雾功能一体，减少占地面积，且便于抓取装置所抓取压铸件输送至后续工序处。
【IPC分类】B22D17/20
【公开号】CN105458214
【申请号】CN201511023904
【发明人】陈博辉, 谢文瑞
【申请人】东莞市辉胜自动化设备有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月29日