智能多工位一体化五金钳类工具磨削的进料装置及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能多工位一体化五金钳类工具磨削的进料装置及其方法，属于五金钳类工具表面加工领域。
【背景技术】
[0002]金钳类工具一般用碳素结构钢制造，先锻压乳制成钳胚形状，然后经过磨铣、抛光等金属切削加工，最后进行热处理。五金钳类工具的外形呈V形，通常包括手柄、钳腮和钳嘴三个部分。钳嘴的形式很多，常见的有尖嘴、平嘴、扁嘴、圆嘴、弯嘴等样式，可适应对不同形状工件的作业需要。
[0003]现有五金钳类工具磨削方法，通过工人手持磨铣工具对压乳制成的钳胚进行磨肖IJ，由于五金钳类工具形式多样，需要根据钳胚钳嘴形式选择不同的磨铣工具，增加了工人的工作量，降低工作效率，并且磨削过程产生大量尘埃，不利于工人的身体健康。整个磨削过程存在需要大量劳动力，耗时长，工作效率低，工人工作环境恶劣等缺点。由于磨削任务劳累，工作环境恶劣，越来越少的工人愿意从事磨削工作，现在从事钳胚磨削工作的工人大多是中年人。随着劳动力成本的增加，钳胚磨削后处理行业面临劳动力不足和劳动力成本过尚等缺点。
[0004]需要考虑如何能够自动地、稳定地、安全地对钳胚进行磨削后处理操作。因此设计一种智能多工位一体化五金钳类工具磨削的进料装置，用于自动地、稳定地进行进料工作，且整体成本较低、设备简单、结构简单，是十分重要的。
【发明内容】
[0005]发明目的:为了克服上述问题，本发明提供了一种智能多工位一体化五金钳类工具磨削的进料装置及其实现方法。利用气缸、电机等输出端能够往复直线移动的器件设计了一种智能多工位一体化五金钳类工具磨削的进料装置，可以稳定地、自动地完成进料工作，提高工作效率，大大提高五金钳类工具磨削的自动化程度，可靠性程度高。
[0006]技术方案:
一种智能多工位一体化五金钳类工具磨削的进料装置，包括基座、能够将料槽中各五金钳类工件逐一输出的出料机构以及将出料机构转移来的五金钳类机构夹持住并输出的夹持输送机构;其中:
所述料槽，固定安装在基座上，置放有多层五金钳类工件;与底层五金钳类工件头部相邻的料槽侧壁，在靠近料槽底部的位置处开设有通孔a，与底层五金钳类工件尾部相邻的料槽侧壁，与通孔a对应的位置处开设有出料孔；
所述的出料机构，包括动力输出端均能够伸缩的头部顶出机构、头部压紧机构以及尾部支撑机构；
所述头部顶出机构，固定安装在基座上，动力输出端面向料槽中的底层五金钳类工件头部放置，且头部顶出机构的动力输出端能够穿过通孔a后，将置于料槽中的处于底层的五金钳类工件从出料孔中推出；
所述的尾部支撑机构，通过引导方向与头部顶出机构的推动方向一致的导向构件安装在基座上，所述的尾部支撑机构能够相对于料槽沿着导向构件做往复移动;且五金钳类工件的尾部从出料孔中推出后，能够始终支撑在尾部支撑构件的动力输出端，直至五金钳类工件的头部从出料孔中推出；
所述头部压紧机构，固定安装在开设有出料孔的料槽侧壁的外表面，且位于出料孔上方;五金钳类工件的头部从出料孔中推出后，能够被头部压紧机构的动力输出端压紧在基座上；
所述夹持输送机构，包括夹头、用于夹持/释放五金钳类工件的夹持驱动机构、夹持安装盒，夹持驱动机构安装在夹持安装盒内，且夹持驱动机构的动力输出端与夹头连接;夹持安装盒安装在旋转驱动机构上，而旋转驱动机构则通过移动机构安装在基座上;所述夹头能够在旋转驱动机构、移动机构的驱动下，移动至适宜于夹持头部被压紧在基座上的五金钳类工件的位置以及适宜于释放所夹持五金钳类工件的位置。
[0007]本发明的另一技术目的是提供一种智能多工位一体化五金钳类工具磨削的进料方法，包括以下步骤:
(1)头部顶出电机推动顶板穿过料槽侧壁上的通孔a后，与五金钳类工件的头部相触，推动五金钳类工件的尾部首先从料槽侧壁的出料孔移出，直至五金钳类工件的头部从料槽侧壁的出料孔移出；在五金钳类工件的尾部从料槽侧壁的出料孔移出时，尾部支撑气缸的活塞杆伸出，推动定位卡头以承接住五金钳类工件的尾部，之后尾部支撑气缸随着顶板的推动方向沿着导向柱滑移，直至五金钳类工件的头部从料槽侧壁的出料孔移出；
(2)头部压紧气缸的活塞轴推动压头移动，将从出料孔移出的五金钳类工件的头部压在基座上;然后尾部支撑气缸的活塞杆回缩，撤去对五金钳类工件的尾部施加的支撑，露出五金钳类工件的尾部;弹簧的回复力带动尾部支撑气缸回到导向柱上的初始位置;头部顶出电机反转，带动顶板回到初始位置；
(3)夹持驱动气缸的活塞轴伸出，打开夹头;滑动电机驱动滑动底座，带动夹头向头部被压在基座上的五金钳类工件的尾部移动，直至夹头能够夹住该头部被压在基座上的五金钳类工件的尾部;接着夹持驱动气缸的活塞轴回缩，夹持住五金钳类工件的尾部，头部压紧气缸的活塞轴回缩，撤去对五金钳类工件的头部施加的压力;滑动电机反转，带动夹持有五金钳类工件的夹头回到初始位置;尾部支撑气缸的活塞轴伸出，带动定位卡头回到初始位置；
(4)转动电机正转，带动夹持有五金钳类工件的夹头达到预设位置，夹持驱动气缸的活塞轴回缩，释放所夹持的五金钳类工件;然后转动电机反转，回到初始位置。
[0008]根据上述的技术方案，相对于现有技术而言，本发明具有如下的有益效果:
利用气缸、电机等器件设计了一种智能多工位一体化五金钳类工具磨削的进料装置，采用顶出电机驱动顶板将五金钳类工具顶出并通过定位卡头定位，通过气缸驱动夹头完成五金钳类工具头部夹取工作，确保进料过程稳定可靠;通过转动电机正反转带动夹持装置完成进料和回转工作，可以确保进料装置可以周期性稳定地进行进料工作，大大提高五金钳类工具磨削的自动化程度，节约成本，提高效率，可靠性高。
【附图说明】
[0009]图1为五金钳类工具磨削进料装置结构示意图，
图2为五金钳类工具磨削进料装置主视图，
图3为五金钳类工具磨削进料装置俯视图，
图中，1、基座;2、料槽;3、顶板;4、头部压紧气缸;5、定位卡头;6、支撑气缸;7、支撑板；
8、直线轴承;9、弹貪；10、导向柱；11、夹头；12、夹持驱动气缸；13、夹持驱动气缸的活塞轴；14、夹持安装盒15、转轴;16、转动电机;17、滑动底座;18、滑轨;19、滑动电机。
具体实施方案
[0010]下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述:
如图1-3所示，本发明所述的智能多工位一体化五金钳类工具磨削的进料装置，包括基座、能够将料槽中各五金钳类工件逐一输出的出料机构以及将出料机构转移来的五金钳类机构夹持住并输出的夹持输送机构;其中:
所述料槽，固定安装在基座上，置放有多层五金钳类工件;与底层五金钳类工件头部相邻的料槽侧壁，在靠近料槽底部的位置处开设有通孔a，与底层五金钳类工件尾部相邻的料槽侧壁，与通孔a对应的位置处开设有出料孔;所述通孔a、出料孔为同一结构大小的通孔；且通孔的高度略大