-回转弹性体研磨抛光装置，3-工件，4-集电环固定架，11-底座，12-立柱，121-立柱传动机构，13-横梁，131-横梁传动机构，14-主轴箱，141-主轴头，15-回转工作台，16-滑台，21-回转弹性体，211-弹性本体，212-轮毂，213-研磨丸片、砂纸或抛光垫，22-连接柄，221-螺母，23-集电环，24-研磨抛光机构基座，25-电机，26-传动机构，27-法兰，28-弹性夹头。
【具体实施方式】
[0021]一种回转弹性体研磨抛光设备，如图1-图4所示，包括机床本体I与回转弹性体研抛装置2，所述回转弹性体研抛装置2上部通过连接柄22与主轴头141相连，可在主轴头141带动下旋转。机床本体I下部底座11上方滑台16上安装有回转工作台15。工件3安装于回转工作台15上，工件3上待加工表面与回转弹性体21下部相接触。回转工作台15可带动工件3回转。滑台16可带动回转工作台15平移。主轴箱14可随横梁13在立柱12上立柱传动机构121的作用下上下移动。主轴箱14可在横梁13上横梁传动机构131的作用下左右移动。
[0022]如图5-图8所示。该回转弹性体研抛装置2下部设置有研磨抛光机构基座24，电机25安装于研磨抛光机构基座24上，回转弹性体21通过传动机构26安装于研磨抛光机构基座24上，传动机构26与电机25相连。回转弹性体21通过传动机构26，由电机25带动旋转。研磨抛光机构基座24上部通过法兰27、弹性夹头28、螺母221与连接柄22下部内孔相连接。集电环23内圈与连接柄22下部圆周连接，并随之旋转。外圈与集电环固定架4相连接，集电环固定架4与主轴箱14相连接。
[0023]如图9所示。该回转弹性体21上轮毂212外侧安装有弹性本体211，弹性本体211可为充气形式或者实心形式，外侧可镶嵌、黏贴、安装有研磨用丸片、砂纸213或者抛光用抛光垫213。回转弹性体21横截面圆周部轮廓由具有一定曲率的弧线与直线组成，可适应复杂型面零件的研磨或抛光加工。
[0024]结合图5，其中Θ。表示回转弹性体研抛装置2以Z轴为转轴的运动，可以看做机床主轴上刀具的旋转运动;H表示单独的、附加的运动轴，起参考作用，本发明的工作过程如下:回转弹性体研抛装置2上的电机驱动回转弹性体以一定的速度转动；同时，主轴头驱动整个研磨抛光设备旋转，横梁带动主轴箱沿主轴轴线方向向工件表面进给至设定位置;工件在回转工作台的带动下回转。设置工件与回转弹性体间合适的加工路径，即可在回转弹性体与工件之间形成复杂的、均匀的研磨抛光轨迹，进而完成工件整个表面的加工。研磨抛光设备下端回转弹性体曲线轮廓上某一处与工件上相应的部位相接触，由于回转弹性体具有一定的弹性，使得其表面与工件表面形成具有一定形状、大小的研磨抛光接触区域，并保持一定的接触压力，接触区域面积(接触压力)可以通过调节弹性体内部气压或弹性体材料以及主轴位置参数改变。上述各加工参数均可在计算机程序的控制下改变，因此，通过合适的控制机制，可以适应复杂型面零件的研磨抛光加工。
[0025]上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本发明，而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落入本申请所附权利要求所限定的范围。
【主权项】
1.一种回转弹性体研抛装置，其特征在于，包括用于装在转轴上的轮毂(212)，包绕在轮毂(212)外周上的环形的弹性本体(211)，以及固定在弹性本体(211)外周上的研磨元件或抛光元件。2.根据权利要求1所述的回转弹性体研抛装置，其特征在于，所述研磨元件为研磨丸片或砂纸;所述抛光元件为抛光垫。3.根据权利要求1所述的回转弹性体研抛装置，其特征在于，所述弹性本体(211)为充气结构或弹性材料制成的环形件。4.根据权利要求1所述的回转弹性体研抛装置，其特征在于，所述研磨元件或抛光元件通过镶嵌或黏贴的形式固定在弹性本体(211)外周表面上。5.根据权利要求1-4之一所述的回转弹性体研抛装置，其特征在于，所述轮毂(212)—侧设有通过转轴驱动所述轮毂(212)回转的驱动装置。6.一种回转弹性体研磨抛光设备，其特征在于，包括机床本体(I)和如权利要求1-5之一所述的回转弹性体研抛装置(2);所述机床本体(I)包括底座(11)，该底座(11)上安装有可前后移动的滑台(16);所述滑台(16)上装有用于放置待加工工件(3)的回转工作台(15);所述回转工作台(15)上方设有可上下左右移动的主轴箱(14)，该主轴箱(14)的主轴头(141)与所述的回转弹性体研抛装置(2)相连，所述回转弹性体(21)上装有驱动所述轮毂(212)回转的驱动装置，使该回转弹性体(21)的研磨元件或抛光元件在回转工作时与所述待加工工件(3)的上表面接触。7.根据权利要求6所述的回转弹性体研磨抛光设备，其特征在于，所述底座(11)上装有立柱(12)，该立柱(12)上装有可相对立柱(12)上下移动的横梁(13)，该横梁(13)上装有可相对横梁(13)左右移动的所述主轴箱(14)。8.根据权利要求6所述的回转弹性体研磨抛光设备，其特征在于，所述主轴箱(14)的主轴头(141)与装在所述回转弹性体研抛装置(2 )上部的连接柄(22 )相连，该连接柄(22 )下部与一研磨抛光机构基座(24)相连，所述回转弹性体(21)通过传动机构(26)安装在该研磨抛光机构基座(24)上，该研磨抛光机构基座(24)上装有驱动所述轮毂(212)回转的电机(25)。9.根据权利要求8所述的回转弹性体研磨抛光设备，其特征在于，所述连接柄(22)下部装有集电环(23);所述集电环(23)的内圈可随连接柄(22)旋转，该集电环(23)的外圈与装在主轴箱(14)上的集电环固定架(4)相连接。10.根据权利要求6-9之一所述的回转弹性体研磨抛光设备，其特征在于，所述回转弹性体(21)的横截面圆周部轮廓包括一定曲率的弧线段。
【专利摘要】本发明公开了一种回转弹性体研抛装置及研磨抛光设备。所述回转弹性体研抛装置包括用于装在转轴上的轮毂，包绕在轮毂外周上的环形的弹性本体，以及固定在弹性本体外周上的研磨元件或抛光元件。所述研磨抛光设备包括机床本体和上述的回转弹性体研抛装置；所述机床本体包括底座和可前后移动的滑台；所述滑台上装有回转工作台；所述回转工作台上方设有可上下左右移动的主轴箱，该主轴箱的主轴头与所述的回转弹性体研抛装置相连，所述回转弹性体上装有驱动所述轮毂回转的驱动装置。本发明具有可实现计算机控制、高研磨抛光速度、研磨磨粒固结、研磨抛光轨迹复杂、去除函数理想等特点。
【IPC分类】B24B37/00, B24B37/34, B24B37/11, B24B47/12
【公开号】CN105563300
【申请号】CN201610014825
【发明人】金滩, 卢安舸, 郭宗福, 吴耀
【申请人】湖南大学
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年1月8日