一种不锈钢餐厨具自适性全自动数控抛光机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种数控设备，具体涉及一种不锈钢餐厨具自适性全自动数控抛光 机。
【背景技术】
[0002] 不锈钢是由铁铬合金再掺入其他一些微量元素而制成的，由于其金属性能良好， 并且比其他金属耐锈蚀，制成的器皿美观耐用。因此，越来越多的被用来制造餐厨具，并逐 渐进入广大家庭。由于刚生产出来的不锈钢餐具边缘或连接处有许多毛刺，不能直接投入 市场使用，所以不锈钢餐厨具在进入市场之前都需要经过抛光处理。目前市面上的不锈钢 餐厨具生产厂家在对餐厨具的边沿进行打磨抛光时采用的设备大都为半自动抛光机，半自 动抛光机主要由底座和对称的两立柱组成一个机架，在底座平面上有由二相电机带动能左 右摆动的工作平台，在此工作平台上安装气缸及操作工作台，由熟练工人脚踩启动开关实 现操作工作台的上下运动，并由人手控制实现工作台的小幅转动，操作工作台有固定的抛 光夹卡位，防止由三相电机驱动的抛光轮的摩擦力带飞抛光夹及产品，打蜡时靠人工将条 形抛光蜡沿高速旋转的抛光轮滑动。
[0003] 这种传统的抛光过程存在许多缺陷：餐厨具的头尾等不规则部位不易打磨抛光， 抛光过程采取人工手动打蜡，打蜡不均匀，而且工人手臂极易被高速旋转的抛光轮带入设 备内，容易发生工伤事故;抛光过程中对工件的固定采用的是大力钳夹，靠人工夹紧，调节 困难。工人工作环境恶劣、劳动强度很大，极易疲劳（抛光夹和工件的手持重量合计约在 l〇Kg左右，另外手臂还要承受打磨抛光过程中的冲击力）；工人如操作不当，极易产生废次 品，对工人的熟练程度要求非常高，导致生产成本较高;除此之外还有工作效率低以及抛光 轮利用率低等问题。
【发明内容】
[0004] 为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自适性抛光机，以解决现有的 不锈钢餐具抛光机抛光过程中容易留死角、打蜡不均匀、劳动强度大、工伤事故多、原材料 利用率和工作效率低等缺陷。
[0005] 为实现上述目的，本发明之一不锈钢餐厨具自适性全自动数控抛光机，包括机架 底座，其特征在于:所述机架底座相对的两侧设有两个竖直布置的立柱，所述立柱上端设有 轴承座，所述轴承座上设有抛光轮，所述抛光轮的一端设有皮带轮;所述两个立柱相对的两 个侧面通过固定板设有两组Z轴导轨升降装置、Z轴导轨以及滑块，所述滑块上方通过Z轴工 作平台设有X轴机构和Y轴机构;所述X轴机构和Y轴机构上方设有自适性工作台，所述自适 性工作台下方设有工作台旋转装置;所述自适性全自动数控抛光机还包括设置在工作台一 侧的打蜡装置和工作台上方的压紧装置。
[0006] 进一步，所述打蜡装置包括一对固定在机架上的连接支架，所述连接支架分为竖 直的下部和与下部呈120°布置的上部，所述连接支架的上部设有支架导轨，所述支架导轨 上通过滑块设有抛光蜡棒，所述抛光蜡棒的一端设有气缸。
[0007] 进一步，所述压紧装置包括设置在自适性工作台旋转装置上方的压紧杆和位于压 紧杆一侧与压紧杆垂直布置的压紧气缸，所述压紧气缸下方设有辅助气缸，所述辅助气缸 一侧设有辅助气缸旋转电机，所述辅助气缸连接有与压紧杆平行布置的辅助气缸压杆。
[0008] 进一步，所述Z轴导轨升降装置和、X轴机构、Y轴机构、打蜡装置和压紧装置通过 PLC控制单元与用户控制界面(HMI)连接。
[0009] 进一步，所述Z轴导轨升降装置和X轴机构、Y轴机构、打蜡装置及压紧装置与PLC控 制单元之间通过智能仪表(RS-485)线性连接，所述PLC控制单元与用户控制界面(HMI)之间 通过异步传输标准接口（RS-232)线性连接。
[0010] 进一步，所述的自适性工作台为上下双层结构，所述自适性工作台的夹层内设有 传感器，所述传感器与PLC控制系统线性连接。
[0011] 本发明与现有技术相比，其有益效果是:本发明提出的一种不锈钢餐厨具自适性 全自动数控抛光机，打磨抛光采用变频感应与伺服驱动系统相结合的技术，不需要提前进 行编程，抛光机启动后，设备对工件实行自适性调节磨削，能够根据工件的弧度形状准确地 进行同步调整;打蜡机构采用气缸推动，间歇式的自动打蜡，保证了布蜡均匀，从而使产品 亮度一致，杜绝了因打蜡而发生的工伤事故;抛光过程中压紧机构采用了双气缸杠杆原理， 自动夹紧，牢固可靠。
【附图说明】
[0012] 图1是本发明的结构爆炸图；
[0013] 图2是本发明打蜡装置的结构示意图；
[0014] 图3是本发明压紧装置的结构示意图；
[0015]附图序号及名称：1、立柱，2、固定板，3、轴承座，4、抛光轮，5、皮带轮，6、打蜡装置， 61、气缸，62、抛光蜡棒，63、支架导轨，64、连接支架，7、Y轴机构，8、X轴机构，9、自适性工作 台旋转装置，10、自适性工作台，11、压紧装置，111、压紧杆，112、压紧气缸，114、辅助气缸， 115、辅助气缸旋转电机，116、辅助气缸压杆，12、Z轴导轨及滑块，13、Z轴导轨升降装置。
【具体实施方式】
[0016]为详细说明本发明之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例 并配合附图详予说明。
[0017]在本发明的描述中，需要理解的是，术语〃中心〃、〃纵向〃、〃横向〃、〃前〃、〃后〃/ 左〃、〃右〃、〃竖直〃、〃水平〃、〃顶〃、〃底〃、〃内〃、〃外〃等指示的方位或位置关系为基于附图所 示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装 置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护 范围的限制。
[0018]请参阅图1所示，本发明提供的一种不锈钢餐厨具自适性全自动数控抛光机，包括 机架底座，所述机架底座相对的两侧设有两个竖直布置的立柱1，所述立柱1上端设有轴承 座3,所述轴承座3上设有抛光轮4,所述抛光轮4的一端设有皮带轮5;所述两个