一种自动粉末冶金给料机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种自动粉末冶金给料机。
【背景技术】
[0002]在粉末冶金生产中，给料精度的控制对粉末冶金产品质量有着很大的决定性影响。给料精度影响着粉末冶金产品的尺寸以及外观质量，同时对生产效率、生产成本以及生产环境有着很大的影响。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种自动粉末冶金给料机。
[0004]为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是:
一种自动粉末冶金给料机，其关键技术在于:其包括机架、配料机构、称重机构和移料机构；
所述配料机构包括固定设置在机架上的中间料斗和两个螺旋输送装置，所述机架顶部设置有顶板，所述顶板中部开设有安装中间料斗的圆孔，所述中间料斗固定设置在所述圆孔内；所述中间料斗包括料斗主体以及设置在其底部的两个漏料管道，两所述漏料管道呈倒“V”型，两所述螺旋输送装置的进料口分别与其中一个漏料管道连接;所述螺旋输送装置的出料口上设置有封堵机构；
所述称重机构包括支撑架，支撑架顶部设置有工作平台，所述工作平台上并列设置三组支撑框架，三组支撑框架分别为三个工位，每组支撑框架包括镜像设置的两个支撑轨道，左右两侧的支撑框架通过升降气缸支撑，中间的支撑框架固定设置在工作平台上，位于左右两侧的支撑框架上各设置有一组计量斗组件，所述计量斗组件下方设置有固定在所述工作平台上的对计量斗组件称重的称重传感器，所述工作平台左右两侧各设置有一个推动所述计量斗组件沿所述支撑轨道向中间工位移动的移位气缸；
所述计量斗组件包括料杯和升降框架，所述料杯与所述升降框架固定连接，所述升降框架放置在所述支撑框架上，所述升降框架内滑动嵌置有用于封堵所述料杯底部的料杯底板;两个所述料杯分别与两个螺旋输送装置的出料口对应；
所述移料机构包括固定设置在所述机架上的固定安装板、设置在所述固定安装板上的水平移料气缸、与所述水平移料气缸的推杆固定连接的垂直移料气缸以及与所述垂直移料气缸的推杆固定连接的气爪，所述气爪下方固定设置有闸门气缸，所述闸门气缸的推杆端部固定设置有与所述料杯底板相适配的闸门卡块。
[0005]进一步的，所述螺旋输送装置包括减速电机、筒体和设置在筒体内与减速电机连接的螺杆，所述进料口设置于所述筒体上，所述筒体的末端出料口设置有封堵机构，所述封堵机构包括封堵气缸和固定设置在所述封堵气缸的缸杆端部上的封堵料盖，所述封堵料盖与所述筒体末端的出料口相适配。
[0006]进一步的，还包括料斗引正装置，所述料斗引正装置包括固定设置在所述顶板上的多个限位板组，每一个所述限位板组包括两个限位板，两个所述限位板之间形成限位槽。
[0007]进一步的，所述料杯底板上设置有侧立板，所述侧立板中部设置有与所述闸门卡块相适配的卡槽。
[0008]进一步的，所述移位气缸的缸杆端部设置有卡位块，所述升降框架上设置有与所述卡位块相适配的卡接槽。
[0009]进一步的，所述升降框架包括左右两个平行设置边梁和使两个所述边梁固定连接的连接板，所述边梁内侧设置有嵌置所述料杯底板的轨道槽。
[0010]进一步的，所述卡接槽设置于所述边梁上，边梁上规定设置有两个对称的“Z”字型卡板，两所述“Z”字型卡板之间形成所述卡接槽。
[0011]进一步的，所述称重传感器一端通过传感器安装板固定设置在所述工作平台上，另一端固定设置有传感器垫块，所述传感器垫块上固定设置有下垫板。
[0012]进一步的，所述固定安装板上设置有两个导杆，所述导杆通过设置在所述固定安装板上的直线轴承与所述固定安装板滑动配合，所述导杆与所述垂直移料气缸固定连接。
[0013]进一步的，所述固定安装板上还设置有导杆固定座，所述导杆固定座上设置有与所述导杆配合的直线轴承。
[0014]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
本发明用于粉末冶金时上料使用，具有上料轻松、自动化程度高、计量精度高、物料损失少等优点，并且美观整洁，能提高工作效率，减少人工成本，达到供料精确的使用要求。给料、称重两者为相互独立的装置，这样在供料以及螺旋输送时产生的振动不会影响称重部分的称量精度。同时采用独立的两套螺旋输送和称重系统，提高了工作效率和供料精度。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0016]图1是本发明的结构示意图。
[0017]图2是配料机构的结构示意图。
[0018]图3是配料机构的主视结构示意图。
[0019]图4是中间料斗与螺旋输送装置的连接结构示意图。
[0020]图5是螺旋输送装置的剖视结构示意图。
[0021]图6是用户料斗的结构示意图。
[0022]图7是称重机构的结构示意图。
[0023]图8是支撑框架和计量斗组件的位置关系结构示意图。
[0024]图9是计量斗组件和称重传感器的位置关系结构示意图。
[0025]图10是计量斗组件的结构示意图。
[0026]图11是移料机构的结构示意图。
[0027]图12是移料机构的另一视角的结构示意图。
[0028]其中:I机架、1-1顶板、1-2限位板、1-3固定块、2中间料斗、2-1料斗主体、2-2漏料管道、2-3料位检测器、3螺旋输送装置、3-1减速电机、3-2进料口、3-3筒体、3_4尾部密封座、3-5封堵气缸、3-6螺杆、3-7连接法兰、3-8封堵料盖、4用户料斗、4_1用户料斗主体、4_2卸料阀、4-3支撑柱、4-4支脚；
5支撑架、5-1工作平台、6支撑轨道、7升降气缸、8料杯、9移位气缸、10卡位块、11称重传感器、12传感器安装板、13气缸固定板、14料杯底板、14-1侧立板、14-2卡槽、15传感器垫块、16下垫板、17固定板条、18卡板、19卡接槽、20升降框架、20-1边梁、20-2连接板、20-3轨道槽、21定位压板、22支撑件、34防尘罩；
23水平移料气缸、24导杆、25直线轴承、26导杆固定座、27固定安装板、28垂直移料气缸、29气爪安装板、30气爪、30-1夹持臂、31闸门气缸、32垂直移料气缸固定板、33闸门卡块。
【具体实施方式】
[0029]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图1-12和具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。
[0030]如图1所示的自动粉末冶金给料机，其包括机架1、配料机构、称重机构100和移料机构200。
[0031]如图1和6所示为用户料斗的结构示意图，其包括用户料斗主体4-1和设置在其底部出料口的卸料阀4-2，所述用户料斗主体4-1的侧壁固定设置有多个支撑柱4-3，所述支撑柱4-3底部设置有矩形板状的支脚4-4。
[0032]如图2-5所示，所述配料机构固定设置在机架I上的中间料斗2和两个螺旋输送装置3，所述机架I顶部设置有顶板1-1，所述顶板1-1中部开设有安装中间料斗2的圆孔，所述中间料斗2固定设置在所述圆孔内，顶板1-1上固定设置有固定块1-3，固定块1-3和中间料斗2的端口处外壁固定连接。
[0033]所述中间料斗2包括料斗主体2-1以及设置在其底部的两个漏料管道2-2，两所述漏料管道2-2呈倒“V”型，两所述螺旋输送装置3的进料口 3-2分别与其中一个漏料管道2-2连接;所述螺旋输送装置3的出料口上设置有封堵机构。所述漏斗主体2-1上设置有料位检测器2-3，在下料的过程中，通过料位检测器2-3以控制用户漏斗4是否向漏斗主体2-1内添加物料。
[0034]如图4和5所示，所述螺旋输送装置3包括减速电机3-1、筒体3-3和设置在筒体3-3内与减速电机3-1连接的螺杆3-6，所述进料口 3-2设置于所述筒体3-3上，所述筒体3-3的末端出料口设置有封堵机构，所述封堵机构包括封堵气缸3-5和固定设置在所述封堵气缸3-5的缸杆端部上的封堵料盖3-8，所述封堵料盖3-8与所述筒体3-3末端的出料口相适配。所述筒体3-3的末端固定设置有开口朝下的尾部密封座3-4，所述封堵气缸3-5通过所述尾部密封座3-4固定设置。所述尾部密封座3-4和所述筒体3-3通过连接法兰3-7连接。作为另一种实施方式，所述的封堵气缸2-5也可固定设置在机架I上，气缸缸杆伸出时使所述封堵料盖3-8顶住所述筒体3-3的出料口即可。所述尾部密封座3-4为侧壁开设矩形下料口的圆筒状结构。
[0035]本发明还包括料斗引正装置，用于引正所述的用户料斗4，所述料斗引正装置包括固定设置在所述顶板1-1上的多个限位板组，每一个所述限位板组包括两个限位板1-2，两个所述限位板1-2之间形成限位槽。本实施例中，所述限位板组一共四个，均为分布在中间料斗2的四周，所述用户料斗4的支撑柱4-3也为均匀分布的四个，两个限位板1-2之间形成的限位槽之间的宽度与所述支脚4-4相适配。本实施例中，所述限位板1-2采用角钢，所述角钢开口朝下焊接在所述顶板1-1上，即角钢的两个翼板分别与顶板1-1焊接，其角部朝向正上方，使限位槽的两侧壁为倾斜状，便于所述支脚4-4被引导到正确的位置，操作方便，效率尚O
[0036]如图7-10所示，所述的称重机构包括支撑架5，支撑架5顶部设置有工作平台5-1，所述工作平台5-1上并列设置三组支撑框架，三组支撑框架分别为三个工位，每组支撑框架包括镜像设置有两个支撑轨道6，其中，左右两侧的支撑框架的支撑轨道6通过升降气缸7支撑，在升降气缸7的作用下使支撑框架能够垂直升降，位于中间的支撑框架的两个支撑轨道6通过支撑件22固定在所述工作平台5-1上。每组支撑框架的两个支撑轨道6底部通过一个以上的固定板条17固定连接，本实施例中，两个对应的支撑轨道6底部通过两个固定板条17连接。支撑轨道6的横断面呈“Z”字型，其处于高位的翼板与升降气缸7的缸杆固定连接，位于低位的翼板做为轨道板。
[0037]位于左右两侧的支撑框架上各设置有一组计量斗组件，计量斗组件通过上述的支撑轨道6支撑，并且能够在其上滑动。两个计量斗组件分别接收上述两个螺旋输送装置3输出的物料。
[0038]所述计量斗组件下方设置有固定在所述工作平台5-1上的对计量斗组件称重的称重传感器11，所述称重传感器11通过传感器安装板12固定设置在所述工作平台5-1上。升降