连铸结晶器振动发生装置用双调变速差动调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及冶金连铸机结晶器振动发生装置，尤其涉及一种连铸结晶器振动发生 装置用双调变速差动调节装置。
【背景技术】
[0002] 在冶金连续铸钢的生产过程中，结晶器振动发生装置是其核心设备之一，中国发 明专利（公开号:CN104439129 A)公开了一种连铸机用机械式在线可调振幅的结晶器振动 发生装置，为配合该专利的实施应用，并进一步考虑振动曲线的优化及非正弦系数的在线 调整，有必要开发一种新型结构的一体化的双调变速差动调节装置。
【发明内容】
[0003] 本发明提出一种连铸结晶器振动发生装置用双调变速差动调节装置，其有三个输 入轴及二个输出轴，即一个主输入轴，一个振幅调节输入轴，一个曲线调节输入轴，一个输 出轴一及一个输出轴二，主输入轴与输出轴一是周期性变速传动，主输入轴转动一圈，输出 轴一也转动一圈，转动方向相同或相反，输出轴一与输出轴二同速度、同方向转动，输出轴 一与输出轴二驱动振动发生装置的偏心轴及偏心轴套，振幅调节输入轴用于调节输出轴一 与输出轴二的相对转角位置，从而使其驱动的振动发生装置获得相应的振幅，曲线调节输 入轴用于调节输出轴一与主输入轴的相对转角位置(或者说:调节输出轴一与变速输出轴 的相对转角位置），从而优化调节振动曲线的非正弦系数值，同时主输入轴与输出轴一的周 期性变速传动使得振动发生装置获得非正弦振动，其振动次数、振幅、非正弦系数均可在线 调整。
[0004] 所述非正弦系数，即在一次振动中，位移上升所占用的时间与一次振动的总时间 的比值。
[0005] 本发明的目的是这样实现的：一种连铸结晶器振动发生装置用双调变速差动调节 装置，其主要由一个变速传动机构、一个曲线调节机构、一个振幅调节机构组成，变速传动 机构有一个主输入轴、一个变速输出轴，主输入轴与变速输出轴为周期性变速传动，主输入 轴转动一圈，变速输出轴也转动一圈，转动方向相同或相反，变速传动机构中的主输入轴为 驱动轴，曲线调节机构有一个变速输入齿轮、一个变速输出齿轮、一个曲线调节输入轴，当 曲线调节输入轴固定时，变速输入齿轮与变速输出齿轮的转速相同，转动方向相同或相反， 当曲线调节输入轴转动时，变速输入齿轮与变速输出齿轮的相对转角位置得到相应改变， 振幅调节机构有一个振幅输入齿轮、一个输出轴一、一个输出轴二、一个振幅调节输入轴， 振幅输入齿轮与输出轴一直接连接，即同速度同方向，当振幅调节输入轴固定时，振幅输入 齿轮与输出轴二的转速相同，转动方向相同，当振幅调节输入轴转动时，输出轴一与输出轴 二的相对转角位置得到相应改变，变速传动机构中的变速输出轴驱动曲线调节机构中的变 速输入齿轮，曲线调节机构中的变速输出齿轮驱动振幅调节机构中的输出轴一及振幅输入 齿轮，振幅调节机构中的输出轴一及输出轴二为二个输出轴，分别用于驱动振动发生装置 的偏心轴及偏心轴套。
[0006] 所述一个变速传动机构，其是一个偏心联轴器，其主动半联轴器的回转轴与被动 半联轴器的回转轴之间有一个间距S，主动半联轴器的端面上，设有一个转轴，转轴轴线与 主动半联轴器的回转轴平行且有间距L，转轴的外伸头部设有一个滑块，被动半联轴器的端 面上设有一条凹槽，凹槽的宽度与转轴的外伸头部滑块相匹配，凹槽对称于被动半联轴器 的回转轴，主动半联轴器的转轴的外伸头部滑块在被动半联轴器的凹槽内滑动并带动被动 半联轴器绕被动半联轴器的回转轴转动，变速传动机构的主输入轴固结于主动半联轴器并 与主动半联轴器同轴，变速传动机构的变速输出轴固结于被动半联轴器并与被动半联轴器 同轴。
[0007] 所述一个变速传动机构，还可以是两个完全相同的椭圆齿轮组成的椭圆齿轮传 动，其两个椭圆齿轮之间的平均传动比为1，变速传动机构的主输入轴固结于一个椭圆齿轮 并与此椭圆齿轮的转动中心同轴，变速传动机构的变速输出轴固结于另一个椭圆齿轮并与 此椭圆齿轮的转动中心同轴。
[0008] 所述一个曲线调节机构，其是一个由伞形齿轮组成的行星差动机构，主要由一个 变速输入齿轮、一个变速输出齿轮、若干个行星伞齿轮、一个行星架、一个曲线调节蜗轮、一 个曲线调节输入轴组成，变速输入齿轮及变速输出齿轮均为伞形齿轮，其齿数相同，转向 相反，为行星差动机构的两个中心轮，行星伞齿轮安装于行星架，行星架的外圈安装有曲线 调节蜗轮，由曲线调节蜗杆传动，曲线调节蜗杆设置于曲线调节输入轴上。
[0009] 所述一个振幅调节机构，其是由一个行星差动机构及齿轮传动组成的复合机构， 主要由一个振幅输入齿轮、若干个过渡齿轮一、若干个过渡齿轮二、一个中心输出齿轮、一 个行星差动输入齿轮、若干个行星齿轮一、若干个行星齿轮二、一个振幅行星架、一个振幅 输出齿轮、一个输出轴一、一个输出轴二、一个振幅调节蜗轮、一个振幅调节输入轴组成，过 渡齿轮一和过渡齿轮二固连为一体，行星齿轮一和行星齿轮二固连为一体，中心输出齿轮 和行星差动输入齿轮固连为一体，当振幅调节输入轴固定时，振幅输入齿轮传动过渡齿轮 一和过渡齿轮二，继而传动中心输出齿轮和行星差动输入齿轮，再传动行星齿轮一和行星 齿轮二、振幅输出齿轮，振幅输出齿轮通过齿形连轴器传动输出轴二，同时，振幅输入齿轮 直接连接输出轴一，使得振幅输入齿轮、输出轴一、输出轴二同转速、同方向运行。
[0010] -种连铸结晶器振动发生装置，其特征在于:连铸结晶器振动发生装置包含有上 述的连铸结晶器振动发生装置用双调变速差动调节装置。
[0011] -种适于连续铸造板坯的板坯连铸机，其特征在于:板坯连铸机包含有上述的连 铸结晶器振动发生装置用双调变速差动调节装置。
[0012] -种适于连续铸造方坯的方坯连铸机，其特征在于：方坯连铸机包含有上述的连 铸结晶器振动发生装置用双调变速差动调节装置。
[0013] -种适于连续铸造圆坯的圆坯连铸机，其特征在于：圆坯连铸机包含有上述的连 铸结晶器振动发生装置用双调变速差动调节装置。
[0014] -种适于连续铸造空心坯的空心坯连铸机，其特征在于：空心坯连铸机包含有上 述的连铸结晶器振动发生装置用双调变速差动调节装置。
[0015] 本发明的一种连铸结晶器振动发生装置用双调变速差动调节装置，系采用行星差 动与轮系以及变速机构的组合系统，其特点为主输入轴至输出轴一及输出轴二的平均传动 比均为I，输出轴一及输出轴二的转速是主输入轴的周期性变化的函数，而输出轴一及输出 轴二的相对转角位置是可以通过振幅调节输入轴调节的，振动的曲线是可以通过曲线调节 输入轴调节的，利用这种特点的输出，使其驱动的振动发生装置的偏心轴及偏心轴套的相 对位置得到调节，从而调节了振动发生装置的振幅，并获得优化的非正弦振动，并且其全部 的调节过程是可以在线不停机进行的。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的一种连铸结晶器振动发生装置用双调变速差动调节装置的采用偏 心联轴器变速的结构示意图。
[0017]图2为图1的A-A剖视不意图。
[0018]图3为图1的B-B剖视示意图。
[0019]图4为图1的C-C剖视示意图。
[0020] 图5为本发明的一种连铸结晶器振动发生装置用双调变速差动调节装置的采用偏 心联轴器变速的原理图。
[0021] 图6为本发明的一种连铸结晶器振动发生装置用双调变速差动调节装置的