五金钳类工具磨削的大平面磨削装置及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及金属钳具表面加工领域，具体涉及五金钳类工具磨削的大平面磨削装置及其方法。
【背景技术】
[0002]通过冶炼车间制成金属钳具模型，钳具表面会出现凹凸不平，甚至其表面还存在未剥离下的金属颗粒，这些组织结构直接影响到使用性能，因此需要对其表面进行打磨。传统的金属钳具表面处理主要依靠人工使用砂带或抛光机进行打磨，存在效率低、劳动强度大、以及作业环境粉尘多等诸多问题严重影响着操作工人的身心健康。因此需要设计出一款自动打磨机，使劳动力得到了解放，解决生产效率低，克服传统人工打磨劳动强度大等基本问题。
[0003]设计一种将砂带作为切削工具的打磨装置，该设备可以对成批的金属钳具进行表面处理，且整体成本较低、设备简单、结构紧凑，是十分重要的。
【发明内容】
[0004]发明目的:鉴于上述问题，本发明提出如下技术方案。本发明设计的金属钳具大面磨削机装置及其方法，其工艺流程位于金属钳具进料机构与后端金属钳具各面磨削之间，由机器全自动地实现金属钳具大面磨削操作，克服了人工使用砂带或抛光机进行打磨引发的一系列隐患问题，提高了工作效率，同时也降低了生产成本，有效地解决了金属钳具打磨耗时长、工人工作效率低的缺点。
[0005]技术方案:
一种五金钳类工具磨削的大平面磨削装置，能够同时磨削五金钳类工具的上平面、下平面，包括底座、大平面磨削头以及磨削头进给驱动机构;所述的磨削头进给驱动机构包括XY平面移动台，该XY平面移动台包括X向移动台以及Y向移动台，X向移动台铺设在底座上，而Y向移动台则与X向移动台的动力输出端连接;大平面磨削头包括上磨削头以及位于上磨削头下方的下磨削头;上磨削头、下磨削头均采用砂带式磨削机构，包括安装固定板、磨削驱动电机、主动轮、从动轮、张紧轮以及砂带;磨削驱动电机的安装座安装在安装固定板上，且磨削驱动电机的输出轴与主动轮连接，从动轮、张紧轮定位支撑在安装固定板上，砂带绕在主动轮、从动轮的外围，并通过张紧轮张进;主动轮、从动轮、张紧轮呈三角形式布置，上磨削头的主动轮、从动轮的轴心连线与下磨削头的主动轮、从动轮的轴心连线平行，五金钳类工具置于绕在上磨削头的主动轮、从动轮外围的砂带外侧与绕在下磨削头的主动轮、从动轮外围的砂带外侧之间；上磨削头、下磨削头的安装固定板均与Y向移动台的动力输出端连接;大平面磨削头在X向移动台的动力驱动下，沿着X向整体进行位置调整;上磨削头、下磨削头在Y向移动台的动力驱动下，沿着Y向进行反向移动，实现上磨削头砂带与下磨削头砂带之间的间隙调整;上磨削头、下磨削头在各自的磨削驱动电机驱动下，进行高速旋转。
[0006]本发明的另一技术目的是提供一种基于上述大平面磨削装置的方法，包括如下步骤:
步骤一:调节张紧轮位置，使磨削操作中砂带与主动轮、从动轮、张紧轮之间相对静止； 步骤二:分别启动上磨削头、下磨削头的磨削驱动电机，以带动各自砂带高速运动； 步骤三:采用夹持装置将待加工金属钳具送至大平面磨削装置正前方；
步骤四:启动X向移动驱动电机，带动X向丝杠机构运动，实现大平面磨削头精确定位，使待加工金属钳具的大面表面位于上磨削头、下磨削头正中；
步骤五:根据待加工金属钳具表面需磨削程度，控制Y向移动驱动电机旋转，带动上磨削头、下磨削头相向移动，至各自砂带与金属钳具相邻的表面接触；
步骤六:磨削工作完成后，控制Y向移动驱动电机反向旋转，带动上磨削头、下磨削头做相背移动，产生分离；
步骤七:检测步骤五所加工的金属钳具的大面表面是否已达到设定磨削要求;若未到，继续执行步骤五至步骤六;若达到执行步骤八；
步骤八:控制X向移动驱动电机反向旋转，带动X向丝杠机构运动，实现大平面磨削头后退至初始位置；
步骤九:机械手将经过步骤七检测的达到磨削要求的加工金属钳具，送入下一工位进行处理
根据上述的技术方案，相对于现有技术而言，本发明具有如下的有益效果:
结构简单、成本低、精度高，能够稳定地实现对金属钳具和磨削头精确定位控制以及全自动实现金属钳具大面磨削操作，为前端金属钳具进料机构与后端金属钳具各面磨削提供有效地桥梁作用。通过Y轴电机正反旋转配合联轴器、丝杠、螺母、同步轮、同步带实现上下相对往复运动;通过X轴电机正反旋转配合联轴器、丝杠、螺母实现磨削头前后间歇运动;通过调节张紧轮位置可方便更替砂带同时亦可实现磨削操作中砂带与主动轮、从动轮、张紧轮之间相对静止。
【附图说明】
[0007]图1为五金钳类工具磨削的大平面磨削装置总体结构示意图；
图2为五金钳类工具磨削的大平面磨削装置左视图示意图；
图3为五金钳类工具磨削的大平面磨削装置前视图示意图；
图4为五金钳类工具磨削的大平面磨削装置磨削头示意图；
图5为五金钳类工具夹持装置结构示意图；
图6为五金钳类工具夹持装置的原理图；
图7为五金钳类工具夹持装置的结构主视图；
图8为五金钳类工具夹持装置的结构侧视图；
图9为五金钳类工具夹持装置的结构俯视图；
图中标号:1、底座;2、Y向移动驱动电机;3、联轴器;4、丝杠;5、丝杠螺母;6、同步带;7、同步轮;8、砂带;9、从动轮;10、张紧轮;11、主动轮；
1-1、水平面内旋转驱动机构；1-2、垂直面内旋转驱动机构；1-3、夹持机构;1-4、垂直面内旋转电机;1-5、固定板;1-6、水平面内旋转驱动轴；1-7、垂直面内驱动电机;1-8、同步带；1-9、同步带轮;1-10、垂直面内旋转驱动轴；1-11、气缸；1-12、中心轴；1-13、驱动块;1-14、 滑动板;1-15、直线导轨;1-16、杠杆;1-17、杠杆轴;1-18、弹簧;1-19、夹板。
具体实施方案
[0008]下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述:
如图1至4所示，本发明所述的五金钳类工具磨削的大平面磨削装置，能够同时磨削五金钳类工具的上平面、下平面，包括底座、大平面磨削头以及磨削头进给驱动机构;其中:所述的磨削头进给驱动机构，括XY平面移动台，该XY平面移动台包括X向移动台以及Y向移动台，X向移动台铺设在底座上，而Y向移动台则与X向移动台的动力输出端连接;所述的Y向移动台包括Y向移动驱动电机以及两根Y向丝杠机构，两根Y向丝杠机构分别为第一丝杠机构、第二丝杠机构;Y向移动驱动电机的输出轴与第一丝杠机构连接，第一丝杠机构通过同步带轮机构与第二丝杠机构连接;每根丝杠机构均包括丝杠以及与丝杠配合使用的丝杠螺母;且第一丝杠机构的丝杠旋向与第二丝杠机构的丝杠旋向相反;上磨削头的安装固定板与第一丝杠机构的丝杠螺母固定，而下磨削头的安装固定板则与第二丝杠机构的丝杠螺母固定;第一丝杠机构、第二丝杠机构相对放置，上磨削头、下磨削头悬臂地置于第一丝杠机构、第二丝杠机构之间;所述的X向移动台包括X向移动驱动电机以及与X向移动驱动电机的输出轴连接的X向丝杠机构;X向丝杠机构的丝杠沿着X方向铺设在底座上，￥向移动台与X向丝杠机构的丝杠螺母连接。
[0009]所述的大平面磨削头，包括上磨削头以及位于上磨削头下方的下磨削头；上磨削头、下磨削头均采用砂带式磨削机构，包括安装固定板、磨削驱动电机、主动轮、从动轮、张紧轮以及砂带；磨削驱动电机的安装座安装在安装固定板上，且磨削驱动电机的输出轴与主动轮连接，从动轮、张紧轮定位支撑在安装固定板上，砂带绕在主动轮、从动轮的外围，并通过张紧轮张进;主动轮、从动轮、张紧轮呈三角形式布