一种上置式移动送料的箱体类工件抛丸清理装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及抛丸清理技术领域，尤其是涉及一种上置式移动送料的箱体类工件抛丸清理装置。
【背景技术】
[0002]现如今在工业生产中对发动机箱体进行表面清理和处理时，大多采用抛丸清理技术进行工艺处理，其原理是将工件放在封闭的容器中，用抛丸器对弹丸进行加速，加速后的弹丸直接碰撞工件的表面，把工件表面剩余杂质通过碰撞而清理掉，从而达到清理工件表面的目的。因此经过抛丸处理后的工件，不仅表面光洁度增加，还会改善工件表面的受力状态，使其处于压应力状态，提高工件的耐用度和疲劳强度。
[0003]但现行工业上用的抛丸机对发动机箱体进行抛丸清理时主要存在两个方面的缺陷:一是在对发动机箱体进行抛丸清理时，需要太多人力劳动，无法实现自动化，成本较高，机械效率低；二是工件在抛丸室内的位置只能相对进行调整，弹丸和工件的相对方向并不能全方位调整，所以抛丸器抛出的弹丸只能是碰撞到工件的一部分表面，弹丸碰撞不到的部分就会处理和清理不完全。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种上置式移动送料的抛丸处理装置，该装置通过送料辊道、上料机械手和夹具的配合，完成箱体类工件的自动输送和位置的准确，采用的技术方案是:一种上置式移动送料的箱体类工件抛丸清理装置，包括抛丸室1，安装在所述抛丸室I上的抛丸器2、与所述抛丸器2配套使用的丸砂循环系统及丸砂分离器7，在抛丸室I的一侧面设有工件入口，其特征在于:所述抛丸清理装置还包括设置在所述抛丸室I的工件入口一侧的送料辊道3和上料机械手4，所述上料机械手4包括机架41，在机架41的顶部设有轨道44及与所述轨道44配合使用的动力小车43，所述轨道44的方向与所述送料辊道3垂直，在所述动力小车43上垂直安装吊钩42，所述吊钩42的下端正对所述抛丸室I的工件入口，在抛丸室I内设有旋转工作台11，在旋转工作台11上设有夹具14。
[0005]本实用新型的技术特征在于:所述夹具14为两个，对称布置在所述旋转工作台11上，在两个旋转工作台11之间还设有隔板12。
[0006]本实用新型的技术特征在于:所述夹具包括爪式夹具和带动所述爪式夹具转动的电机13。
[0007]本实用新型的技术特征在于:所述送料辊道3包括支架31，在支架31上装有由电机带动旋转的辊子32。
[0008]本实用新型的技术特征在于:丸砂循环系统包括螺旋输送机5和斗式提升机6，包括在动力部件带动下转动的螺旋轴56，在所述螺旋轴56上设有螺旋叶片，所述螺旋轴56的一端位于抛丸室I的集丸池的下方、另一端位于螺旋输送机的出料口处，所述螺旋输送机的出料口正对斗式提升机6的进料口 62。
[0009]本实用新型的技术特征在于:所述斗式提升机6包括罩壳65和皮带输送装置，在所述罩壳65上分别设有所述进料口 62和出料口 67，所述皮带输送装置包括皮带63，在所述皮带63上装有料斗61。
[0010]本实用新型的技术特征在于:所述丸砂分离器安装在所述抛丸室I的上部，包括分离器壳体71、分离级板72、位于所述分离器壳体71底部的纯净丸料仓73、及位于所述分离器壳体71 一侧的混合料仓74，所述混合料仓74的出料口连接所述进料口 62，所述混合料仓74的进料口与分离级板72连接，所述纯净丸料仓73的进料口连接所述出料口 67，所述纯净丸料仓73的出料口连接所述抛丸器2的进丸料管道。
[0011]本实用新型的技术特征在于:所述丸砂分离器还设有除尘系统，所述除尘系统包括开在所述分离器壳体71上的抽风口 75，及与所述抽风口 75连接的风道和抽风机。
[0012]本实用新型的有益效果在于:
[0013]I)本装置通过送料辊道、上料机械手和夹具，从辊道输送而来的工件经由上料机械手的上料、夹具的旋转完成进料、夹持处理和输出的自动操作，消除了在进行该种工件抛丸处理时，由于箱体类工件本身的笨重产生的体力劳动的繁重；
[0014]2)双工位的旋转工作台使得当其中一个工位上工件抛丸的同时，另一个工位完成工件的装卸，大大节省了非工作行程的时间，提高了效率；
[0015]3)夹具自转系统使得工件一次装夹，就可完成各个表面的抛丸处理，无需抛完一面后再进行工件的翻面、重新装夹等步骤，操作简便；
[0016]4)两个同时抛丸的抛丸器提高了抛丸工效，整体缩短了加工时间；
[0017]5)本装置实现了箱体的多方位、高效的抛丸处理，将清理死角的出现可能降到了最低，整机造价低、操作简单、维护方便，使用效果好。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的主视图；
[0019]图2是附图1的左视图；
[0020]图3是送料辊道与上料机械手的俯视图；
[0021]图4是旋转工作台及夹具自转系统的主视图；
[0022]图5是螺旋输送机的主剖视图；
[0023]图6是斗式提升机的主视图；
[0024]图7是丸砂分离器的主视图。
[0025]其中:
[0026]I是抛丸室，11是旋转工作台，12是隔板，13是电机，14是爪式夹具，
[0027]2是抛丸器，
[0028]3是送料辊道，31是支架，32是辊子，
[0029]4是上料机械手，41是机架，42是吊钩，43是动力小车，44是轨道，45是电机，46是变速箱，47是车轮，
[0030]5是螺旋输送机，51是电机，52是电机座，53是减速机，54是链轮，55是套筒滚子链，56是旋转轴，57是轴承座，58链轮，[0031 ] 6是斗式提升机，61是料斗，62是进料口，63是皮带，64是电机，65是罩壳，66是支架，67是出料口，
[0032]7是丸砂循环系统及丸砂分离器，71是分离器壳体，72是分离级板，73是纯净丸料仓，74是混合料仓，75是抽风口。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图，对本实用新型的【具体实施方式】进行说明。
[0034]如图1-7所示，该抛丸清理装置包括:抛丸室1、抛丸器2、送料辊道3、上料机械手4、丸砂循环系统及丸砂分离器7。
[0035]在抛丸室I的一侧面设置有观察口，与观察口相邻的一侧面设置有工件入口，在抛丸室I内有一旋转工作台11，该旋转工作台11为圆盘形结构，且与观察口所在的侧面相垂直。旋转工作台11由步进电机带动，可以实现间歇旋转，每次转动角度为180°。旋转工作台11还包括两个自转系统，两个自转系统沿直径方向安装在旋转工作台11上，中间用一隔板12隔开，隔板12起到抛丸室门的作用，每个自转系统包括一电机13和一爪式夹具，电机13可以带动夹具旋转，其目的在于给工件提供抛丸工位。在抛丸工作过程中，一个爪式夹具14将工件夹紧后，旋转工作台11旋转180°，将工件送入抛丸室I内，然后夹具自转系统在电机13带动下开始旋转，抛丸器2启动，开始对工件进行抛丸处理，与此同时，由于旋转工作台11旋转了 180°，另一个在抛丸室I内的夹具带着喷丸处理完的工件旋转到抛丸室I外面，卸掉工件后又进行下一个待抛丸的工件的装夹与抛丸处理。
[0036]抛丸器2位于抛丸室I的一侧面上，与工件入口相对，通过螺栓固定在抛丸室的外凸壳体上，数量为2个，上下交错放置，与竖直方向的夹角均为20°。其目的在于抛射弹丸，对抛丸室I内的工件进行抛丸处理。
[0037]送料辊道3外置，位于抛丸室I的一侧，与抛丸室I的进料口相邻，包括支架31、辊子32，由电机带动。其目的在于输送工件。
[0038]上料机械手4外置，位于抛丸室I的一侧，送料辊道3的上方，包括机架41、吊钩42、动力小车43、轨道44。轨道44位于所述机架41顶部，轨道44方向与送料辊道3相垂直。吊钩42垂直安装在动力小车43上，下端与抛丸室I进料口正对。小车43包括一电机45及一变速箱46，电机45安装