一种钢管内壁抛丸清理机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及表面加工技术领域，尤其是涉及钢管内壁抛丸清理机。
【背景技术】
[0002]近年来，随着中国天然气、石油等工业的不断发展和壮大，给管道运输行业的发展带来了机遇与机会，同时对管道运输中所用到的钢管的质量要求也越来越高。
[0003]为了去除钢管表面的锈蚀及氧化皮并且尽可能提高防腐层的附着力，尽量减小钢管本身对输送介质造成的污染，常常需对其表面进行特殊防锈、除锈的处理。对于漆皮牢固、锈蚀较重的金属表面，仅仅使用一般的处理方法依然不能达到清除标准，而要达到特定的标准，常常需要采用抛丸除锈的方式。表面除锈度质量的好坏，对以后涂层耐久性的影响极大，可使涂层耐用时间相差4倍以上，喷丸处理后金属的表面，虽然从微观上依旧是凹凸不平的，无法达到极为平整，但适当的凹凸度却对涂装是有利的，因为它有利于涂膜的流平和装饰，大大提高了金属表面与涂料的结合力。特别是高效涂料的部位，更需进行抛丸处理，抛丸对金属表面还可以起到强化作用，金属表面的除锈质量对涂膜寿命影响达50 %左右。
[0004]当今除锈工作多采用钢丝刷、砂纸打磨、手工铲、刮等方式，这些方法不但劳动强度大、质量差、效率低，而且污染环境和危害人体健康。因此研发一种先进、环保、高效的钢管内壁抛丸清理机已成市场的需求。
[0005]申请号为200910075324.0号实用新型专利申请中公开了一种钢管内壁抛丸清理机，该机包括机架，定位于机架上的抛丸器总成，砂丸回输系统，除尘系统，在机架底部设有方向可调的自行走机构，砂丸循环回输系统包括安装在机架顶部的提升机，磁选分离器设于自行走式钢管内壁抛丸清理机底部，风选分离器与提升机配套安装在机架顶部，砂丸库对接安装在风选分离器下部，自行走机构包括前行走轮和后行走轮，前行走轮的方向可调。在钢管清理作业时，只需将该清理机置于钢管内部，并驱动钢管旋转，该清理机沿着钢管内壁行走，即可完成抛丸操作。但该清理机整体自动化程度低。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种自动化程度高、抛丸操作稳定可靠的钢管内壁抛丸清理机，采用的技术方案是:一种钢管内壁抛丸清理机，包括钢管支撑和输送部分、活动密封室5、抛丸处理部分、丸砂回收和分离部分，所述抛丸处理部分包括抛丸器12，其特征在于:所述钢管支撑和输送部分包括固定密封室6，钢管工件的一端置于所述固定密封室6中，钢管工件的另一端通过工件入口穿入活动密封室5，在所述活动密封室5内装有由液压马达驱动的所述抛丸器12，所述抛丸器12位于送砂机构2的端部并由回转支撑机构支撑在钢管工件内壁中。
[0007]本实用新型的技术特征还有:所述抛丸处理部分包括行走机构1，所述行走机构2包括车架113，装在所述车架113底部的滚轮114，及带动所述滚轮114转动的行走驱动部件，用于供给所述液压马达液压油的液压站16装在所述行走机构I上。
[0008]本实用新型的技术特征还有:在所述行走机构I上装有用于给抛丸器12供丸砂的送砂机构2，所述送砂机构2包括高度可调节的底座24，底座24装在传送支架21上，在底座24上装有驱动皮带轮23，皮带上的丸砂在驱动皮带轮23的带动下输送至所述抛丸器12中。
[0009]本实用新型的技术特征还有:在所述送砂机构2的前端装有支撑机构3，所述传送支架21及皮带穿过支撑机构3的室体31上的开口，在所述室体31内部设有用于调整皮带高度的升降导向机构。
[0010]本实用新型的技术特征还有:在支撑机构3的前端装有回转支撑4，所述回转支撑4装在所述传送支架21上，包括轴承41，所述轴承41的内圈装在所述传送支架上，滚轮支架43呈圆形阵列排布在所述轴承41的外圈圆面上，在滚轮支架43的远端装有可在钢管工件内壁上滚动的滚轮42。
[0011]本实用新型的技术特征还有:所述活动密封室5包括室体51和设置在室体51底部的移动小车52，在所述室体51的相对侧面上开有供钢管工件穿入和穿出的工件入口、工件出口，在所述室体51的底部设有集丸池53，在集丸池53的底部设有送出丸渣的出料口。
[0012]本实用新型的技术特征还有:在活动密封室5与固定密封室6之间、钢管工件的下方设有移动支撑8，所述启动支撑8包括移动机构81和钢管自转机构82，所述移动机构81包括小车83、装在小车83上的辊子支架85和安装在辊子支架85上的辊子84，所述钢管自转机构82包括挂胶滚轮88，所述挂胶滚轮8装在滚轮支架89上，所述滚轮支架89装在调节支架80上，所述调节支架80连接在所述小车83上，挂胶滚轮8装在电机86的输出轴上。
[0013]本实用新型的技术特征还有:在所述活动密封室5与固定密封室6的下方设有卸料辊道13，所述卸料辊道13与丸料提升机15连接，在所述丸料提升机15的一侧、送砂机构2的上方，设有丸砂分离器9，所述丸砂分离器9中螺旋输送器的进料口与丸料提升机的出料口连接，所述螺旋输送器的出料口与丸料分离器9的进料口连接。
[0014]本实用新型的技术特征还有:所述钢管内壁抛丸清理机还包括大除尘系统7，所述大除尘系统7为三级除尘系统，第一级除尘71为位于所述固定密封室6上部的弹丸沉降室，所述弹丸沉降室的底部与固定密封室6的侧面相接、顶部与固定密封室6的顶部通过管道连接；第三级除尘73为与第一级除尘71管道连接的布袋式除尘器，在所述弹丸沉降室与第三级除尘73管道相连接处设有第二级除尘72，所述第二级除尘72为过滤袋。
[0015]本实用新型的有益效果在于:本清理机的送砂机构与抛丸器相互配合，通过在钢管内壁中的行走完成对钢管内壁的抛丸处理，抛丸中的丸料可通过丸砂分离器及提升机进行分离和提升、砂丸并被再次利用，且在清理中多项参数可根据需要进行调节；液压马达驱动的抛丸器转动灵活，清理效率高，清理效果好；独特的三级除尘模式满足了不同直径和不同长度的钢管内壁抛丸清理的除尘要求；本清理机具有自动化程度高、调节便利、使用效果好之优点。
【附图说明】
[0016]图1是钢管内壁抛丸清理机的总体结构主视图；
[0017]图2是钢管内壁抛丸清理机的总体结构俯视图；
[0018]图3是行走机构的主视图；
[0019]图4是行走机构的俯视图逆时针旋转180度后的图；
[0020]图5是送砂机构的主视图；
[0021]图6是送砂机构的俯视图；
[0022]图7是支撑机构的主视图；
[0023]图8是图7的A-A剖视图；
[0024]图9是回转支撑的主视图；
[0025]图10是回转支撑的右视图；
[0026]图11是活动密封室的主视图；
[0027]图12是活动密封室的左视图；
[0028]图13是固定密封室及大除尘中一、二级除尘系统的主视图；
[0029]图14是固定密封室及大除尘中一、二级除尘系统的左视图；
[0030]图15是大除尘中第三级除尘系统的主视图；
[0031]图16是大除尘中第三级除尘系统的俯视图；
[0032]图17是移动支撑的主视图；
[0033]图18是移动支撑的俯视图。
[0034]其中，I是彳丁走机构，111是电机，112是减速机，113是车架，114是滚轮，115是主动轴，116是从动轴，
[0035]2是送砂机构，21是传送支架，22是传动支架，23是驱动皮带轮，24是底座，25是丝杠，
[0036]3是支撑机构，31是室体，32是上盖，33是升降机构，34是升降导向架，35辊子，
[0037]4是回转支撑，41是轴承，42是滚轮，43是滚轮支架，
[0038]5是活动密封室，51是室体，52是移动小车，53是集丸池，54电机，
[0039]6是固定密封室，61是工件入口，62是观察口，63是集尘池，
[0040]7是大除尘