一种全自动高效喷砂除飞边设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种除飞边装置，尤其是一种基于自动高速喷砂原理的注塑件全自动高效除飞边设备。
【背景技术】
[0002]在注塑件生产中，注塑件在模具的分合位置上容易产生溢料即飞边。一般来讲，塑件绝对不产生飞边是不可能的，因此注塑件脱模后的第一道工序就是手工刮掉飞边，工人的劳动强度较大、生产效率较低，也直接影响着塑件产品的外观质量，这种手工去除飞边的方式不能满足外观质量要求越来越高的需求。因此，市场急需一种能够全自动高效除飞边设备，以满足注塑件产品外观质量要求越来越高的需求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是:针对上述问题，提供一种全自动高效喷砂除飞边设备，该设备自动化程度高、结构稳定紧凑、操作简便、生产效率高、可用于清除产品内外边框的毛边，适用于边框外形相对复杂、外观质量要求较高的产品，解决了人工去除注塑件飞边劳动强度大、生产效率低、不能满足外观质量高精度要求的技术问题。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种全自动高效喷砂除飞边设备，包括机架，所述机架上设置有:
[0005]用于提供被喷砂产品的供料系统，
[0006]向所述产品作喷砂处理以去除产品上飞边的喷砂系统，以及
[0007]向所述喷砂系统提供砂源的供砂回砂系统。
[0008]本实用新型在上述技术方案的基础上，还包括以下优选方案:
[0009]所述喷砂系统由密封腔体、升降门气缸、与所述升降门气缸传动连接的升降门、离子风枪及吹气管、X-Y运动模组、装于所述X-Y运动模组上的喷砂枪、喷枪固定支架、两个旋转底座、设于所述旋转底座上的喷砂治具、通过同步带与所述两旋转底座相连的喷砂治具旋转伺服电机、以及漏斗组成。
[0010]所述X-Y运动模组由X轴模组、Y轴模组和精密防尘导轨组成。
[0011]所述喷砂治具由治具底座和治具盖板两部分构成，所述治具底座和治具盖板通过连接定位孔进行定位。
[0012]所述机架上设置有位于所述喷砂治具下面的宝塔形台面。
[0013]所述供砂回砂系统包括机械式回砂机构与喷砂机辅助供砂系统，所述机械式回砂机构安装在所述喷砂系统底部用以回砂，所述喷砂机辅助供砂系统的框架采用钣金焊接而成，内部设有用以降低机台运行噪音的隔音棉。
[0014]所述供料系统包括喷砂治具供料台、治具取放工作台、进出模组、精密防尘导轨、喷砂治具、产品进出滑台、气缸夹料机构、预压机构、六轴机器人、设于该六轴机器人上的上料机构、操作面保护光栅，喷砂治具、以及与所述喷砂治具相配合的定位销。
[0015]所述机架上供设置有四组所述喷砂系统。
[0016]所述喷砂系统和供砂回砂系统上均设置有除静电装置。
[0017]所述机架上还设置有保护罩、触摸屏、电控柜和控制按钮，所述机架的底部设置有脚杯和脚轮。
[0018]本实用新型的优点是:该设备自动化程度高、结构紧凑、效率高，可用于清除边框内外边框的毛边，可适用于边框外形相对复杂的产品，系统正常运行时仅仅需要一名操作人员完成上、下料功能，大大降低了操作人员数目并降低了对操作人员的技术要求。
【附图说明】
[0019]下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
[0020]图1为本实用新型全自动喷砂除飞边设备结构示意图；
[0021]图2为待喷砂产品的结构示意图；
[0022]图3为喷砂机作业部分结构示意图；
[0023]图4为喷砂系统结构示意图；
[0024]图5为喷砂系统局部结构示意图；
[0025]图6为六轴机器人结构示意图；
[0026]图7为喷砂治具结构示意图之一；
[0027]图8为六轴机器人上料机构的结构示意图；
[0028]图9为六轴机器人上料演示示意图；
[0029]图10为图9的A部放大图；
[0030]图11为机械式回砂机构示意图；
[0031]图12为喷砂治具结构示意图之二 ；
[0032]其中:1_喷砂系统，2-供砂回砂系统，3-供料系统，4-密封腔体，5-升降门气缸，6-升降门，7-喷砂枪，8-离子风枪及吹气管，9-X-Y运动模组，10-喷砂治具，11-喷枪固定支架，12-旋转底座，13-内框，14-产品进出滑台，15-气缸夹料机构，16-上料机构，17-操作面保护光栅，18-工作台，19-宝塔形台面，20-治具底座，21-连接定位孔，22-治具盖板，23-治具取放工作台，24-六轴机器人，25-喷砂治具供料台，26-漏斗，27-外框，28-机器人连接块，29-夹取气缸，30-机械式回砂机构，31-喷砂治具旋转伺服电机，32-X轴模组，33-Y轴模组，34-精密防尘导轨，35-同步带，36-进出模组，37-机械手夹具，38-预压机构，39-定位销，42-机架，43-保护罩，44-触摸屏，45-控制按钮，46-产品，47-脚杯，48-脚轮，49-电控柜。
【具体实施方式】
[0033]实施例:图1至图12出示了本实用新型这种全自动高效喷砂除飞边设备的一个具体实施例，该设备包括一机架42，该机架42上设置有:用于提供被喷砂产品46的供料系统3，向所述产品46作喷砂处理以去除产品上飞边的喷砂系统1，以及向所述喷砂系统I提供砂源的供砂回砂系统2。本例中，所述机架I上供设置有四个所述喷砂系统I。所述的喷砂系统I共有四组，每组可同时为两个产品46进行喷砂除飞边处理，整个喷砂环节一次可为八个产品46进行喷砂除飞边处理。
[0034]本实施例中，所述喷砂系统I由密封腔体4、升降门气缸5、与所述升降门气缸5传动连接的升降门6、离子风枪及吹气管8、X-Y运动模组9、装于所述X-Y运动模组9上的喷砂枪7、喷枪固定支架11、两个旋转底座12、设于所述旋转底座12上的喷砂治具10、通过同步带35与所述两旋转底座12相连的喷砂治具旋转伺服电机31、以及漏斗26组成。
[0035]工作时，通过喷砂治具旋转伺服电机31驱动同步带35带动同组的两个旋转底座12同步旋转。
[0036]所述X-Y运动模组9由X轴模组32、Y轴模组33和精密防尘导轨34组成。工作时，该X-Y运动模组9能带动其上安装的喷砂枪7沿X轴和Y轴方向移动，喷砂枪7的前后位置和角度可根据喷砂效果自由调节。喷砂治具10安装在旋转底座12上，工作时喷砂治具10在旋转底座12的带动下旋转，以配合喷枪7运动，模拟产品46内框13和外框27的轨迹。
[0037]所述喷砂治具10由治具底座20和治具盖板22两部分构成，实际应用时产品46位于治具底座20和治具盖板22之间，治具底座20和治具盖板22通过连接定位孔21进行定位