一种横移式揭盖机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及高炉炼铁领域，涉及一种高炉炉前主铁沟第一段沟盖板的移动装置，具体是一种横移式揭盖机。
【背景技术】
[0002]为减少高炉出铁场铁沟逸出的粉尘和烟气，降低炉前工人的劳动强度，防止渣铁飞溅，改善现场操作环境，保障人身安全，减少能耗，大中型高炉的铁沟上均应设有沟盖板。主铁沟第一段的沟盖板在铁口打开及堵住时需要移动，移开及盖上是否及时，与炉前除尘效果及作业环境的好坏有关，是炉前开口机和泥炮正常操作的前提条件。高炉主铁沟揭盖机是90年代发展起来的炉前新设备，目前国内外的揭盖机基本有两种形式:一种是吊挂式，安装在风口平台下沿，小车吊挂在轨道横梁上，能够沿轨道横梁移动，杠杆升降采用液压驱动，其主要动作为小车的行走和杠杆的升降，但其轨道横梁横穿安装在主铁沟的上方，受铁水长期的高温辐射后，轨道横梁极易发生变形，轨道横梁上积渣等会影响揭盖机的正常运行；另一种是杠杆式，安装在出铁场平台上，杠杆机构采用液压驱动，其主要动作为机座回转、主臂伸缩及升降，设备的安装空间要求比较大。目前大多数大中型高炉炉前均采用以上两种设备，但由于铁口具有高温辐射、多粉尘、铁渣飞溅等复杂的环境问题，现有的揭盖机难以长期稳定工作；一部分高炉炉前风口平台较低，受空间的限制，无法安装以上的揭盖机。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于研宄一种横移式揭盖机，该设备能够在具有高温辐射、多粉尘、铁渣飞溅等复杂问题的工作环境下长期、稳定工作，并能够安装在较低的炉前风口平台。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来解决的:
[0005]一种横移式揭盖机，包括固定机架，固定机架上设置有滑道，滑道内安装有移动小车，移动小车的伸出端安装有提升液压缸，提升液压缸的缸体与移动小车铰接，提升液压缸的活塞杆端头朝向移动小车的伸出端并铰接有连杆提升装置，连杆提升装置与移动小车伸出端设置的支座铰接，移动小车与固定机架上安装有移动液压缸，移动液压缸的缸体与移动小车的伸出端铰接，移动液压缸的活塞杆与固定机架铰接，固定机架上安装有偏心车轮、固定车轮和导向车轮，偏心车轮设置在移动小车的上面位置，固定车轮设置在移动小车的下面位置，导向车轮设置在移动小车的侧面位置。
[0006]所述的连杆提升装置包括V型杆、连杆和提升臂，V型杆的一端与提升液压缸的活塞杆端头铰接，V型杆的拐角处与移动小车伸出端设置的支座铰接，V型杆另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与提升臂的一端铰接，提升臂的臂身与移动小车伸出端设置的支座铰接，提升臂的另一端安装有挂钩装置。
[0007]所述的移动小车的上面、下面和侧面分别安装有滑动衬板。
[0008]所述的偏心车轮、固定车轮各有14组。
[0009]所述的移动小车上安装有拖链装置、润滑系统、限位装置和液压配管，润滑系统的管道、限位装置的连接线路和液压配管的液压管道设置在拖链装置的内部，拖链装置一端与固定机架连接，另一端与移动小车连接。
[0010]所述的移动小车上安装有拖链装置、润滑系统、限位装置和液压配管，润滑系统的管道、限位装置的连接线路和液压配管的液压管道设置在拖链装置的内部，拖链装置一端与固定机架连接，另一端与移动小车连接。
[0011]所述的本实用新型的最大高度为2200mm，沟盖板的提升高度为245mm，提升速度为45mm/s，移动小车的行走行程为4000mm，行走速度为150?200mm/s，液压系统工作压力为 25MPa。
[0012]所述的固定机架通过地脚螺栓固定在水泥基座上。
[0013]本实用新型具有以下的有益效果:
[0014]本实用新型的最大高度为2200mm，能够安装在较低的炉前风口平台上；固定机架距离主铁沟较远，移动小车在完成沟盖板的移开和盖上过程后能够收回，远离主铁沟，因此设备处于一个相对较好的工作环境中，能够免受长期经受高温辐射、粉尘和铁渣飞溅带来的不利影响，因此本实用新型能够在具有高温辐射、多粉尘、铁渣飞溅等复杂的环境问题的条件下长期、稳定工作。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型在工作位时的结构图；
[0016]图2为本实用新型在检修位时的机构图；
[0017]图3为本实用新型的连杆提升装置的结构简图。
[0018]其中，I为固定机架；2为移动小车；3为移动液压缸；4为提升液压缸；5为拖链装置；6为沟盖板；7为地脚螺栓；8为固定车轮；9为偏心车轮；10为导向车轮；11为滑动衬板；12为主铁沟；13为水泥基座；14为提升臂；15为V型杆；16为连杆。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述:
[0020]参见图1、2和3，图1图2中移动小车2的左端为伸出端，图3中A?F各点表示铰接点，其中A点为提升液压缸4的缸体与移动小车2的铰接点，C点表示V型杆15的拐角处与移动小车2的伸出端设置的铰接支座的的铰接点，F点表示提升臂14与移动小车2的伸出端设置的铰接支座的铰接点，G点表示提升臂14的挂钩装置处。
[0021]当沟盖板6需要移开时，移动小车2处于检修位置，沟盖板6盖在主铁沟12的第一段上，首先，提升液压缸4收缩，铰接点A、B之间的距离减小，使得铰接点B逆时针转动，从而V型杆15以铰接点C为圆心逆时针转动，铰接点D逆时针转动，V型杆15通过铰接点D对连杆16施加压力，连杆16通过铰接点E对提升臂14施加以铰接点F为支点的逆时针力矩，提升臂14以铰接点F为支点逆时针转动，挂钩装置位置G点下降到位；然后，移动液压缸3伸长并驱动移动小车2沿着固定机架I上设置的滑道向左移动，移动小车2移动到工作位；然后，提升液压缸4伸长，铰接点A、B之间的距离增大，使得铰接点B顺时针转动，从而V型杆15以铰接点C为圆心顺时针转动，铰接点D顺时针转动，V型杆15通过铰接点D对连杆16施加拉力，连杆16通过铰接点E对提升臂14施加以铰接点F为支点的顺时针力矩，提升臂14以铰接点F为支点顺时针转动，挂钩装置位置G点升高，挂钩装置钩住沟盖板6实现挂钩，G点继续升高到位，即沟盖板6升高到位；最后，移动液压缸3收缩并驱动移动小车2沿着固定机架I上设置的滑道向右移动，移动小车2移动到检修位，沟盖板6的移开过程完成。
[0022]当沟盖板6需要盖上时，移动小车2处于检修位置，沟盖板6处于检修位置，首先，提升液压缸4伸长，铰接点A、B之间的距离增大，使得铰接点B顺时针转动，从而V型杆15