一种铝型材自动喷砂装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铝型材加工技术领域，具体是一种铝型材自动喷砂装置。
【背景技术】
[0002]由于现时的喷砂机须三到四个工人操作，具体是把现时送过来的工件从料框取出后等距离地放到喷砂前输送架子上，由于工件的一般长度是6m左右，而且不可以碰撞，所以需要两个工人小心等距的抬到输送架子上，喷砂完成后，又从架子上抬下来，整齐地摆放到料框上，由于喷砂机是连续性的工作，所以需要四个工人连续操作。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种降低生产成本、提高成品合格率的铝型材自动喷砂装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]一种铝型材自动喷砂装置，包括主架、机械手左右往复机构、上料机构、下料机构和垫条车机构，所述机械手左右往复机构安装在主架的内部，所述垫条车机构安装在主架的前方，所述上料机构和下料机构均安装在垫条车机构的前方，且上料机构安装在下料机构的左侧，所述机械手左右往复机构的下方安装有机械手起升架，所述机械手左右往复机构包括起升导柱、液压油箱、左右往复架、起升油缸、左右往复油缸、起升导套和左右往复直线轴承座，所述起升导柱安装在机械手起升架上，所述左右往复架通过起升油缸安装在机械手起升架上，所述起升导套套装在起升导柱的外部，液压油箱安装在左右往复架的中间位置，所述左右往复油缸安装在液压油箱左侧的左右往复架上，所述左右往复直线轴承座安装在起升导套下方的左右往复架上，所述手起升架的下方安装有抓料机械手；
[0006]所述垫条车机构包括垫条车导轨、传动活轮、带座轴承、垫条车和垫条，所述垫条车导轨安装在垫条车的前方和后方，传动活轮安装在垫条车的两侧，所述带座轴承横向安装在垫条车导轨上，垫条均匀横向安装在垫条车导轨上；所述上料机构包括前平移输送带、上料分料机械手和喷砂前输送架，所述喷砂前输送架通过前平移输送带安装在垫条车导轨上，上料分料机械手包括上料支架、伺服电机、分料机械手、上集料机械手和前托料架，所述前托料架安装在喷砂前输送架上，所述上料支架安装在前托料架上，所述伺服电机、分料机械手和上集料机械手从后往前依次安装在上料支架上；所述下料机构包括喷砂后输送架、前线性导轨、托料机械手、后平移输送带、下集料机械手、后线性导轨、后托料架、皮带轮和电机，所述喷砂后输送架通过后平移输送带安装在垫条车导轨上，所述前线性导轨和后线性导轨分别安装在后平移输送带的前方和后方，所述托料机械手安装在前线性导轨的右侦U，下集料机械手安装在后线性导轨的右侧，所述后托料架安装在后线性导轨后方的后平移输送带上，所述皮带轮和电机均安装在后平移输送带中间位置的下方，且电机安装在皮带轮的下方。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述抓料机械手为电磁抓料机械手或气动抓料机械手。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述电磁抓料机械手包括电磁安装板、内六角螺丝、直线轴承、弹簧、直杆球头关节轴承和电磁板，所述电磁安装板安装在机械手起升架的下方，直线轴承的一端通过内六角螺丝安装在电磁安装板的下方，所述直杆球头关节轴承安装在直线轴承的另一端，弹簧安装在直线轴承的外部，所述电磁板安装在直杆球头关节轴承的下方。
[0009]作为本实用新型再进一步的方案:所述气动抓料机械手包括气动安装板、气夹和夹子，所述气动安装板安装在机械手起升架的下方，气夹安装在气动安装板的下方，所述夹子安装在气夹上。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0011]本实用新型使用机械手代替现有的人工操作取料、分料和运料，减少操作工人数量，大大解决了铝型材行业用人紧缺的问题，减少工人在操作过程中的失误，提高成品的及格率，降低了生产成本，自动化程度高，减少了灰尘对工人的伤害，有利于环保和降低劳动强度。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型中机械手左右往复机构的结构示意图。
[0014]图3为本实用新型中垫条车机构的结构示意图之一。
[0015]图4为本实用新型中垫条车机构的结构示意图之二。
[0016]图5为本实用新型中上料机构的结构示意图。
[0017]图6为本实用新型中上料分料机械手的结构示意图。
[0018]图7为本实用新型中下料机构的结构示意图。
[0019]图8为本实用新型中机械手起升架的结构示意图。
[0020]图9为本实用新型中电磁抓料机械手的结构示意图。
[0021]图10为本实用新型中气动抓料机械手的结构示意图。
[0022]图中:1_主架、2-机械手左右往复机构、3-机械手起升架、4-电磁安装板、5-内六角螺丝、6-直线轴承、7-弹簧、8-直杆球头关节轴承、9-电磁板、10-气动安装板、11-气夹、12-夹子、13-前平移输送带、14-上料分料机械手、15-喷砂前输送架、16-伺服电机、17-分料机械手、18-上集料机械手、19-前托料架、20-前线性导轨、21-托料机械手、22-后平移输送带、23-下集料机械手、24-后线性导轨、25-后托料架、26-皮带轮、27-电机、28-垫条车导轨、29-传动活轮、30-带座轴承、31-垫条车、32-垫条、33-起升导柱、34-液压油箱、35-左右往复架、36-起升油缸、37-左右往复油缸、38-起升导套、39-左右往复直线轴承座；101-上料机构；102_下料机构；103_垫条车机构；104-电磁抓料机械手；105_气动抓料机械手；106_上料支架；107_喷砂后输送架。
【具体实施方式】
[0023]下面结合【具体实施方式】对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0024]请参阅图1-10，一种铝型材自动喷砂装置，包括主架1、机械手左右往复机构2、上料机构101、下料机构102和垫条车机构103，所述机械手左右往复机构2安装在主架I的内部，所述垫条车机构103安装在主架I的前方，所述上料机构101和下料机构102均安装在垫条车机构103的前方，且上料机构101安装在下料机构102的左侧，所述机械手左右往复机构2的下方安装有机械手起升架3，所述机械手左右往复机构2包括起升导柱33、液压油箱34、左右往复架35、起升油缸36、左右往复油缸37、起升导套38和左右往复直线轴承座39，所述起升导柱33安装在机械手起升架3上，所述左右往复架35通过起升油缸36安装在机械手起升架3上，所述起升导套38套装在起升导柱33的外部，液压油箱34安装在左右往复架35的中间位置，所述左右往复油缸37安装在液压油箱34左侧的左右往复架35上，所述左右往复直线轴承座39安装在起升导套38下方的左右往复架35上，所述手起升架3的下方安装有抓料机械手；
[0025]所述垫条车机构103包括垫条车导轨28、传动活轮29、带座轴承30、垫条车31和垫条32，所述垫条车导轨28安装在垫条车31的前方和后方，传动活轮29安装在垫条车31的两侧，所述带座轴承30横向安装在垫条车导轨28上，垫条32均匀横向安装在垫条车导轨28上；所述上料机构101包括前平移输送带13、上料分料机械手14和喷砂前输送架15，所述喷砂前输送架15通过前平移输送带13安装在垫条车导轨28上，上料分料机械手14包括上料支架106、伺服电机16、分料机械手17、上集料机械手18和前托料架19，所述前托料架19安装在喷砂前输送架15上，所述上料支架106安装在前托料架19上，所述伺服电机16、分料机械手17和上集料机械手18从后往前依次安装在上料支架106上；所述下料机构102包括喷砂后输送架107、前线性导轨20、托料机械手21、后平移输送带22、下集料机械手23、后线性导轨24、后托料架25、皮带轮26和电机27，所述喷砂后输送架107通过后平移输送带22安装