口处的定位块232，定位块232开设有与待加工的刀粒900外缘相适配的结构，用于对刀粒900的定位。上推组件240用于形成刀粒900的加工基准，能确定刀粒900加工深度。纵向侧压组件260具有与待加工的刀粒900外缘相适配的结构，纵向侧压组件260与限位组件230配合可沿纵向将刀粒900锁紧在置料位上。下压组件270用于沿竖直方向将刀粒900锁紧在置料位上，完成对刀粒900的定位与固定。
[0026]刀粒900放置在由限位组件230形成的置料位上，再由上推组件240调整好刀粒900的加工基准，横向侧压组件250对刀粒900的横向侧面定位压紧，纵向侧压组件260对刀粒900的纵向侧面定位压紧，最后由下压组件270沿竖直方向将刀粒900锁紧在置料位上，完成刀粒900的定位与固定，完成研磨加工的准备工作。本实用新型提供的研磨夹具200结构紧凑，采用在水平面上两个方向定位，定位精度高，可靠性高。在研磨过程中，加工精度高，自动化操作，工作效率高。刀粒900的形状可以为三角形、矩形、菱形等，更换对应不同形状的限位组件230与纵向侧压组件260，可实现各种刀粒900的定位。
[0027]请同时参阅图4，进一步地，所述底座210包括基板211、转动安装在所述基板211上的转台212、安装在所述转台212上且用于调节所述转台212的转动角度的调节杆213及安装在所述转台212上的摆台组件214，所述承接板220安装在所述摆台组件214上。通过调节调节杆213可实现转台212在水平面上转动，转台212配合摆台组件214可将刀粒900定位至任意角度的位置，从而适应不同刀粒900的加工位置需要。基板211上设置有刻度尺215，转台212上设置有指示针216，刻度尺215与指示针216配合可读取转台212的转动角度，便于刀粒900的位置调整。
[0028]进一步地，所述摆台组件214包括依次相叠的第一摆台2141、第二摆台2142及第三摆台2143 ;所述第一摆台2141的下侧固定在所述转台212上，所述第一摆台2141的上侧开设有第一弧形凹槽2141a ;所述第二摆台2142的下侧具有与所述第一弧形凹槽2141a滑动配合的第二卡块2142a，所述第二摆台2142的上侧开设有第二弧形凹槽2142b，所述第一弧形凹槽2141a与所述第二弧形凹槽2142b在水平面上的投影相互垂直；所述第三摆台2143的下侧具有与所述第二弧形凹槽2142b滑动配合的第三卡块2143a，所述第三摆台2143的上侧与所述承接板220固定连接。该结构紧凑，容易加工装配，可将刀粒900定位至任意角度的位置，从而适应不同刀粒900的加工位置需要。相邻的摆台之间分别设有刻度尺217与指示针218，便于摆台转动角度的读取。第一摆台2141、第二摆台2142及第三摆台2143在确定好位置后，通过紧固件(图未示)将它们之间的位置确认，再进行加工操作。
[0029]请参阅图2、图3、图5，进一步地，所述上推组件240包括固定在所述承接板220上的第一安装板241、安装在所述第一安装板241上且具有驱动轴的第一驱动件242、由第一驱动件242驱动移动的滑块243、枢接在所述第一安装板241上的转动件244、滑动安装在所述承接板220上且用于顶推刀粒900至加工基准的顶杆245、固设在所述顶杆245的外侧的固定环246、套设在所述顶杆245的外侧的第一弹性件247及固设在所述承接板220的下方且与所述固定环246相配合以限定所述顶杆245的移动范围的限位块248，所述第一弹性件247的相对两端分别抵顶在所述承接板220的下侧与所述固定环246上；所述转动件244的相对两端上分别枢接有第一滚轮2441及第二滚轮2442，所述转动件244的转动轴线、所述第一滚轮2441的转动轴线与所述第一滚轮2441的转动轴线相互平行，所述转动件244的转动轴线与所述第一驱动件242的所述驱动轴相互垂直，所述滑块243的下侧具有楔形引导面2431，所述顶杆245的底端与所述第一滚轮2441相抵，刀粒900放置在所述顶杆245的顶端，所述滑块243的所述楔形引导面2431与所述第二滚轮2442滑动配合，所述转动件244的第二端在所述第一驱动件242带动所述滑块243前进时相对于所述第一端向下摆动。在本实施例中，第一驱动件242为紧凑型气缸，滚轮为滚子轴承随动器，该结构耐用。承接板220上设置有导套249，顶杆245穿过导套249，让顶杆245耐用。第一弹性件247为弹簧。第一驱动件242推动滑块243前后移动，滑块243的楔形引导面2431与转动件244的第二滚轮2442滑动配合，转动件244的第一滚轮2441与顶杆245的底端相抵，转动件244在滑块243的作用下小范围转动，第一滚轮2441顶推顶杆245可确定刀粒900的加工基准，在第一弹性件247作用下顶杆245可向下移动。该结构便于确定刀粒900的加工深度。
[0030]进一步地，所述顶杆245的顶端具有用于提高所述顶杆245与刀粒900之间的接触摩擦力的凹槽面2451。该结构能保证刀粒900可靠地固定在置料位上。
[0031]请参阅图2、图3、图6，进一步地，所述横向侧压组件250包括安装在所述承接板220上的第二安装板251、安装在所述第二安装板251上的第二驱动件252及由所述第二驱动件252驱动移动且用于对刀粒900的横向侧面定位压紧的推板253。在本实施例中，第二驱动件252为短行程气缸。横向侧压组件250还包括固定在第二安装板251上的滑块254、滑动安装在滑块254上的导轨255及与导轨255固接的导轨板256，推板253固接在导轨板256上，推板253呈条形状，其端部具有与所加工的刀粒900的外缘相适配的形状，便于对刀粒900的定位。第二安装板251上还设置有送风喷嘴257，便于在刀粒900加工过程中送风以带走加工肩。
[0032]请参阅图2、图3、图7，进一步地，所述纵向侧压组件260包括安装在所述承接板220上的第三驱动件261、由所述第三驱动件261驱动移动的导向块262、与所述导向块262固定连接且用于与所述限位组件230配合以使刀粒900沿其纵向定位压紧的顶板263及用于在刀粒900加工完毕后使所述顶板263复位的第二弹性件264。在本实施例中，第二驱动件252为短行程气缸，导向块262与第三驱动件261的驱动轴之间连接有导向杆265。第二弹性件264为弹簧，第二弹性件264的其中一端与导向块262上远离第二驱动件252的一侧相抵，第二弹性件264的另外一端固接承接板220上。在第二驱动件252的驱动下，带动导向杆265、导向块262与顶板263移动，将刀粒900沿其纵向固紧在置料位上，同时第二弹性件264压缩。待刀粒900加工完毕，第二弹性件264伸展，导向杆265、导向块262与顶板263复位，刀粒900从置料位上松开。
[0033]请同时参阅图8，进一步地，所述下压组件270包括安装在所述承接板220上的固定座271、安装在所述承接板220上的第四驱动件272、由所述第四驱动件272驱动移动的导向座273及固定在所述导向座273上的按压臂274，所述固定座271的下侧具有朝向所述按压臂274的移动方向向下倾斜的第一倾斜面2711a，所述导向座273的上侧具有朝向所述按压臂274的移动方向向下倾