一种上下料一体式压铸夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及夹具领域，特别涉及一种上下料一体式压铸夹具。
【背景技术】
[0002]电机的应用范围非常广泛，覆盖生活中的方方面面，机床，家电，生产线等各个方面都离不开电机的驱动。目前电动机转子铸铝工艺在电机行业中普遍采用，但电机铸铝行业目前还主要采用人工上下料的方式，工作强度大、生产效率低、现场环境恶劣、对身体有危害极大且容易发生危险。所以，实现压铸自动化是技术人员亟需解决的一项任务。在压铸时温度急剧上升，此时模具受热变形，模具销孔偏离原来的位置，为重复定位带来难度。同时热量会传到夹具上，对夹具造成损害，为实现自动化带来很大的难度。
【实用新型内容】
[0003]为了实施压铸自动化，解放劳动力，提高生产效率；同时解决压铸受热时产生的种种缺陷，故作此实用新型，本实用新型提供了一种上下料一体式压铸夹具。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]—种上下料一体式压铸夹具，包括:
[0006]上料模块，与模具配合定位，并实现上料；
[0007]下料模块，与模具配合定位，并实现卸料；
[0008]滑块，为上料和卸料提供动力；
[0009]支撑，连接上料模块和下料模块，并为滑块移动提供导向；
[0010]法兰，与带动上下料一体式压铸夹具运动的机器人连接，使夹具与机器人配合。
[0011]进一步的，所述上料模块包括上料模块基体、弹性耐高温胶、上料转子套、上料垫板、磁铁、上料端盖、削边销、圆柱销、销套、耐高温无机胶、定位销压板、微动开关和蝶形垫片，所述削边销和圆柱销安装在上料模块基体上，所述耐高温无机胶将销套固定在上料模块基体上，所述上料转子套用来容纳转子，上料转子套与工件接触部分内孔铣竖直槽，弹性耐高温胶和蝶形垫片的组合作为柔性装置，弹性耐高温胶、蝶形垫片设置在上料转子套外部，微动开关、磁铁设置在上料转子套内，上料垫板配合多种厚度规格工件起限位作用，上料端盖连接上料转子套和上料垫板，定位销压板固定圆柱销和削边销。
[0012]进一步的，所述上料模块制作过程如下:
[0013]S1:采用小过盈配合将削边销装入上料模块基体，装入一个上料转子套，上料转子套和下料模具基体之间的间隙使用加工的金属件填充，保证下料转子套和下料模具基体上对应的孔同心；
[0014]S2:将SI中安装完成的上料模块半成品和对应的模具配合:削边销插入模具的销孔；将安装完的一个上料转子套和模具上的相对应的压铸孔对齐，插入芯棒，然后将圆柱销插入销套，整体插入模具上的另外一个销孔，安装定位销压板，将带销套的圆柱销固定在上料模板基体上。完成后将上料模块半成品从模具上取下；
[0015]S3:拆下先前定位用的上料转子套及其附加金属件；
[0016]S4:在销套和下料模具基体之间的缝隙处注入耐高温无机胶，整体放入烤箱加热，待耐高温无机胶干后取出，室温冷却；
[0017]S5:再次将此半成品与模具连接，上料模块基体端面与模具对应面贴合，采用圆柱销和削边销定位；
[0018]S6:采用芯棒将上料转子套与模具安装定位，锁紧上料转子套和上料模块基体之间的螺丝；
[0019]S7:取下S6中安装完成的上料模块半成品，在上料转子套与上料模块基体之间的间隙处注入弹性耐高温胶。待弹性耐高温胶晾干；
[0020]S8:晾干以后松开上料转子套与上料模块基体之间的螺丝，在螺丝处加入蝶形垫片，再次锁紧螺丝，根据需要加载锁紧力；
[0021]S9:依次安装剩余零件，根据转子厚度选择安装垫板；
[0022]上料模块各配合处均采用现配的方法。
[0023]进一步的，所述下料模块包括下料模块基体、下料转子套、下料垫板和下料盖板，所述下料模块基体起支撑作用，所述下料转子套用于容纳压铸完成的工件，所述下料转子套与工件接触部分内孔铣竖直槽，下料垫板配合多种厚度规格工件充当限位的作用，下料盖板连接下料垫板和下料转子套。
[0024]优选的，所述下料转子套内孔比模具内孔大1mm。
[0025]进一步的，所述下料模块制作过程为:将下料转子套安装在下料模具基体上，根据转子规格安装不同规格的下料垫板。
[0026]进一步的，所述滑块包括滑块基体、磁铁安装座、耐高温磁铁、气缸安装板、上料顶杆、顶杆垫和气缸，滑块基体起支撑作用，磁铁安装座安装耐高温磁铁，气缸安装板连接气缸和滑块基体，上料顶杆与顶杆垫组合推工件到模具中。
[0027]优选的，所述滑块基体采用Q345B材料，所述磁铁安装座采用聚四氟乙烯材料，所述顶杆垫采用MC尼龙材料。
[0028]进一步的，所述支撑包括支撑基体和石墨自润滑导轨，所述支撑基体连接上料模块和下料模块，所述石墨自润滑导轨为滑块提供导向。
[0029]本实用新型的有益效果是:
[0030]本实用新型定位精确，各动作均有检测，保证可靠性。此夹具所占空间小，动作灵敏可靠，一体化程度高，故障率小。
【附图说明】
[0031]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0032]图1为本实用新型上下料一体式压铸夹具示意图。
[0033]图2为本实用新型上下料一体式压铸夹具上料模块的示意图。
[0034]图3为本实用新型上下料一体式压铸夹具的上料模块中圆柱销、销套和耐高温无机胶的组合示意图。
[0035]图4为本实用新型上下料一体式压铸夹具的上料模块中上料转子套局部剖视图。
[0036]图5为本实用新型上下料一体式压铸夹具滑块的示意图。
[0037]图6为本实用新型上下料一体式压铸夹具下料模块的示意图。
[0038]图7为本实用新型上下料一体式压铸夹具支撑的示意图。
[0039]图中:1、上料模块基体，2、弹性耐高温胶，3、上料转子套，4、上料垫板，5、磁铁，6、上料端盖，7、削边销，8、圆柱销，9、销套，10、耐高温无机胶，11、定位销压板，12、微动开关，13、蝶形垫片，14、滑块基体，15、磁铁安装座，16、耐高温磁铁，17、气缸安装板，18、上料顶杆，19、顶杆垫，20、气缸，21、下料模块基体，22、下料转子套，23、下料垫板，24、下料盖板，25、支撑基体，26、石墨自润滑导轨，27、上料模块，28、下料模块，29、滑块，30、支撑，31、法.~~.0
【具体实施方式】
[0040]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0041]如图2、图3、图4所示，上料模块包括:上料模块基体1，弹性耐高温胶2，上料转子套3，上料垫板4，磁铁5，上料端盖6，削边销7，圆柱销8，销套9，耐高温无机胶10，定位销压板11，微动开关12蝶形垫片13等组成。
[0042]下料模块基体I主要起支持的作用，采用模具钢硬度高，耐磨性好；圆柱销8和削边销7主要起导向的作用，其中圆柱销8、销套9、耐高温无机胶10耐高温无机胶10不具备柔性，加热凝固后与钢铁接近，组合使用，可以保证夹具和模具销套配合准确；削边销7保证压铸过程中模具受热变形后，夹具可以抵消变形量，更容易实现定位；上料转子套3起到容纳转子的作用，采用模具钢调质处理，硬度高，耐磨性好，上料转子套3与工件接触部分的内孔铣竖直槽，便于排肩，上料转子套3和下料模块基体I分体的组合配合芯棒可以保证夹具和模具配合准确，弹性耐高温胶2和蝶形垫片13的组合作为柔性装置，在待铸转子推入模具时实现自适应，使之更容易推入；磁铁5起到吸住转子的作用，在移动过程中防止转子脱落；定位销压板11起到固定圆柱销8和削边销7的作用；微动开关12有检测待铸工件的功能；上料垫板4主要配合多种厚度规格工件，充当限位的作用；上料端盖6用以连接上料转子套3和上料垫板4。
[0043]上料模块制作过程如下:
[0044]步骤1:采用小过盈配合将削边销7装入上料模块基体1，同时装入一个上料转子套3，上料转子套3和下料模具基体I之间的间隙，间隙用于注弹性耐高温胶2，使用加工的金属件填充，注意保证下料转子套3和下料模具基体I上对应的孔同心；
[0045]步骤2:将步骤I中安装完成的上料模块半成品和对应的模具配合:削边销7插入模具的销孔；同时将安装完