数控直线导轨沟道磨削装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种沟道磨削装置，特别涉及一种数控直线导轨沟道磨削装置。
【背景技术】
[0002]常规的直线导轨沟道磨削装置主要用于对直线导轨工件的沟道磨削，基本可以满足一般直线导轨工件的沟道磨削要求，主要结构有以下两种:
[0003]第一、直线导轨磨削长度4米或6米，Y轴采用常规砂轮主轴的结构，由普通电机带动砂轮主轴旋转加工；并且金刚滚轮修整器与砂轮主轴安装在同一 Y轴拖板上，金刚滚轮修整器自带驱动装置，修整时驱动金刚滚轮贴近砂轮来进行修整；工件平面自磨装置安装在龙门式立柱横梁背面。其相对特点是砂轮修整实现随需随修，两边砂轮可不一样大小，充分利用砂轮，但其Y轴结构相对复杂，重量大，对机床的控制系统要求较高，综合成本高。
[0004]第二、直线导轨磨削长度4米或6米，Y轴也采用常规砂轮主轴的结构，由普通电机带动砂轮主轴旋转加工；但金刚滚轮修整器安装在X轴工作台上；工件平面自磨装置布置与龙门式立柱横梁前并固定安装在床身上。其相对特点是Y轴结构较简单，降低了对控制系统的要求，但其工件平面自磨装置外形较大且结构较复杂，X轴方向行程所需较长，一般占地面积较大。
[0005]再者，随着近几年机床行业的迅速发展，直线导轨的市场需求越来越大，而且为提高机床精度，对于整根导轨的长度提出了更高的要求，常规3米左右的加工中心所需直线导轨长度皆在6米以上。
[0006]众所周知，拼接式直线导轨的精度是比不上单根长直线导轨的，故上述两种常规的直线导轨沟道磨削装置(加工范围<6米)已经逐渐不能完全满足市场的需求了。
【实用新型内容】
[0007]针对上述现有直线导轨沟道磨削装置所存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种数控直线导轨沟道磨削装置；该装置结构紧凑、性能稳定可靠、加工精度高、效率高且加工范围大(工件长度可达7米)。
[0008]为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案:
[0009]数控直线导轨沟道磨削装置，该装置包括主床身、金刚滚轮修整器、龙门式立柱横梁，其还包括左右两侧副床身、X轴进给机构、X轴丝杠辅助支撑机构、X轴工作台拖板、Y轴左、右进给机构、Y轴左、右砂轮拖板、Y轴左、右砂轮主轴、Z轴进给机构、Z轴拖板、Z轴多功能主轴、操作控制系统；
[0010]其中，所述左右两侧副床身分别对称设置在主床身两侧；所述龙门式立柱横梁设在主床身上；
[0011 ] 所述X轴进给机构与X轴丝杠辅助支撑结构相配合的设在主床身上，所述X轴工作台拖板通过X轴进给机构设在主床身上，所述金刚滚轮修整器设置在X轴工作台拖板上;
[0012]所述Y轴左、右进给机构对称设置在龙门式立柱横梁上，所述Y轴左、右砂轮拖板分别设置在Y轴左、右进给机构上，所述Y轴左、右砂轮主轴分别设置在Y轴左、右砂轮拖板上;
[0013]所述Z轴进给机构设置在龙门式立柱横梁上，所述Z轴拖板设置在Z轴进给机构上，所述Z轴多功能主轴设置在Z轴拖板上；
[0014]所述操作控制系统设置在主床身上。
[0015]在本实用新型的优选实例中，所述左右两侧副床身结构相同，通过床身微调机构与主床身连接，并调整水平等精度。
[0016]进一步的，所述X轴进给机构包括滚珠丝杠、直线导轨以及伺服电机，所述滚珠丝杠与伺服电机相接，所述直线导轨安装在主床身及左右两侧副床身上，所述滚珠丝杠、直线导轨还与X轴工作台拖板相接。
[0017]进一步的，所述X轴丝杠辅助支撑机构包括直线导轨、支撑部件以及导向杆，所述支撑部件设置在X轴进给机构中滚珠丝杠的两端，并与直线导轨和导向杆相连。
[0018]进一步的，所述金刚滚轮修整器主要包括金刚滚轮、修整轴、修整电机，所述修整电机驱动修整轴带动金刚滚轮转动进行修整。
[0019]进一步的，所述Y轴左、右进给机构结构对称相同，包括滚珠丝杠、直线导轨以及伺服电机，所述滚珠丝杠与伺服电机相接，所述直线导轨安装在龙门式立柱横梁上，并与滚珠丝杠、伺服电机对应设置，滚珠丝杠、直线导轨也与Y轴左右砂轮拖板相接。
[0020]进一步的，所述Y轴左、右砂轮拖板结构对称相同，包括砂轮拖板、定位板以及调整装置，所述调整装置与定位板连接，定位板再固定设置在砂轮拖板上，构成Y轴左、右砂轮拖板。
[0021]进一步的，所述Y轴左、右砂轮主轴结构对称相同，其包括磨削电主轴、砂轮夹盘、砂轮动平衡仪、砂轮微调机构以及外径Φ600的大砂轮，所述外径Φ600的大砂轮与砂轮夹盘相接、再与砂轮动平衡仪以及砂轮微调机构一起固定设置在磨削电主轴上，所述磨削电主轴与Y轴左、右砂轮拖板相接。
[0022]进一步的，所述Z轴进给机构包括滚珠丝杠、直线导轨以及伺服电机，所述滚珠丝杠与伺服电机相接，所述直线导轨安装在龙门式立柱横梁上，滚珠丝杠、直线导轨还与Z轴拖板相接。
[0023]进一步的，所述Z轴多功能主轴包括伺服主轴电机、联轴器、主轴箱体及多功能电主轴，所述多功能电主轴通过联轴器与伺服主轴电机相接，并一起固定设置在主轴箱体上，所述主轴箱体与Z轴拖板相接。
[0024]进一步的，所述操作控制系统包括操作面板箱、位置调整机构以及电箱，所述操作面板箱设置在位置调整机构上。
[0025]进一步的，所述装置中还包括冷却循环系统，所述冷却循环系统由主、副床身上的四周排水结构及中间下沉式排水结构、冷却喷淋装置、磨削加工冷却水箱、砂轮主轴冷却水箱、砂轮主轴冷却水降温装置相互配合组成。
[0026]根据上述方案形成的数控直线导轨沟道磨削装置，其克服了现有直线导轨沟道磨削装置的不足之处，结构优化紧凑，采用高刚性的龙门式框架结构，以及独创的多磨头组合技术机构布局；采用两个独立的移动型磨削主轴配合外径Φ600的大砂轮，可对导轨型面同时进行加工，磨削线速度高、加工时间短、工件精度高；采用单个修整器，可同时对两个对称曲面砂轮进行同步修整，具备修整器数目少、结构简单、调整维护便利的优势，同时可有效减少两个砂轮之间的相互曲面误差影响，显著提高导轨曲面加工精度；Z轴多功能主轴可选配工作台高精度自磨装置，提高工作台与砂轮之间的相关精度，减少因换工装型号导致的加工基准变化而引起的精度偏差，进而间接提高导轨的加工精度；并有砂轮在线动平衡和恒线速控制技术。在降低生产制造难度及成本的同时，还具备重心低，刚性好，磨削性能优良，精度稳定，加工范围大(工件长度可达7米)等特点，其能够可对不同长度、大小的直线导轨进行沟道磨削加工，可有效提高生产效率，并能较大幅度降低厂家的采购成本。
【附图说明】
[0027]以下结合附图和【具体实施方式】来进一步说明本实用新型。
[0028]图1为本实用新型的主体结构俯视不意图；
[0029]图2为本实用新型的主体结构侧视示意图；
[0030]图3为本实用新型中主床身及主要部件结构的正向示意图；
[0031]图4为本实用新型中X轴进给机构的结构示意图；
[0032]图5为本实用新型中X轴丝杠辅助支撑机构的结构示意图；
[0033]图6为本实用新型中Z轴进给机构、拖板及多功能主轴的结构示意图；
[0034]图7为本实用新型中金刚滚轮修整器机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
[0036]参见图1和图2，本实用新型提供的数控直线导轨沟道磨削装置主要包括主床身1、左侧副床身2、右侧副床身3、X轴进给机构4、