转向器扭杆的自动磨削装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动磨削装置，特别涉及一种转向器扭杆的自动磨削装置。
【背景技术】
[0002]转向器扭杆是汽车转向器中的一个核心零部件，用于汽车转向时提供转向扭力。扭杆加工时为了保证外圆直径的精度，要求对两端外圆进行磨削处理。随着国内汽车进入高速生产的阶段，汽车零部件也需要实现批量自动化生产。而传统扭杆的磨削主要有两种加工方式，一是使用双顶针利用外圆磨磨削，这样的方式磨削节拍长，效率低，同时设备投资额高；二是使用无心磨床进行切磨，这样的方式较前一种效率较高，但多是半自动磨削，节拍也较长。另外，上述两种方式均需要人工上下料，劳动强度大，且工人在上下料的过程中容易受伤。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的转向器扭杆磨削装置上下料均需人工完成，自动化程度不高，效率低的缺陷，提供一种转向器扭杆的自动磨削装置，实现转向器扭杆自动上下料。
[0004]本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题:
[0005]—种转向器扭杆的自动磨削装置，包括数控无心磨床，其特点在于，该转向器扭杆的自动磨削装置还包括:上料架、下料架、上料机构、下料机构和控制器；
[0006]该上料架和该上料机构设置在该数控无心磨床的一侧，该下料架和该下料机构设置在该数控无心磨床的另一侧；
[0007]该上料架上设有用于传送转向器扭杆的第一自动传送装置，该下料架上设有用于传送转向器扭杆的第二自动传送装置；
[0008]该上料机构包括上料爪钩，该上料爪钩用于抓取该上料架上的转向器扭杆并将该转向器扭杆运输到该数控无心磨床上；
[0009]该下料机构包括下料爪钩，该下料爪钩用于抓取该数控无心磨床上的转向器扭杆并将该转向器扭杆运输到该下料架上；
[0010]该控制器与该上料机构和该下料机构电连接。
[0011]较佳地，该上料架还包括第一光电传感器，设置在靠近该上料机构的该上料架的一侧，该第一光电传感器与该控制器电连接。第一光电传感器用于检测上料架的末端是否有需要磨削的转向器扭杆，若有，则将该信息发送给控制器。这里将转向器扭杆在上料架上初始位置称为上料架的首端，转向器扭杆运动到最靠近上料机构的位置称为上料架的末端。
[0012]较佳地，该下料架还包括第二光电传感器，设置在远离该下料机构的该下料架的一侧，该第二光电传感器与该控制器电连接。第二光电传感器用于检测下料架的末端是否有已经磨削完成的转向器扭杆，若有，则将该信息发送给控制器。这里将转向器扭杆在下料架上初始位置称为下料架的首端，转向器扭杆运动到最远离下料机构的位置称为下料架的末端。
[0013]较佳地，该第一自动传送装置包括步进电机和设置在该上料架的工作平台上的传送组件，该步进电机与该传送组件电连接，该电机与该控制器电连接；
[0014]该传送组件包括链条和设置在链条上的支撑组件，该支撑组件包括若干间隔设置的V型支撑工件。V型支撑工件有利于上料爪钩的抓取动作，提高上料爪钩的抓取效率。
[0015]较佳地，该上料机构上设有第三光电传感器，该第三光电传感器与该控制器电连接。第三光电传感器用于精确定位上料爪钩的运动距离，第三光电传感器发送上料爪钩需要运动的距离信息至控制器，控制器移动上料爪钩至上料架抓取第一自动传送装置上的转向器扭杆，或控制器移动上料爪钩至数控无心磨床并将转向器扭杆准确放置在磨床上。
[0016]较佳地，该下料机构上设有第四光电传感器，该第四光电传感器与该控制器电连接。第四光电传感器用于精确定位下料爪钩的运动距离，第四光电传感器发送下料爪钩需要运动的距离信息至控制器，控制器移动下料爪钩至数控无心磨床并准确抓取磨床上的转向器扭杆，或控制器移动下料爪钩至下料架并将转向器扭杆准确放置在第二自动传送装置上。
[0017]较佳地，该转向器扭杆的自动磨削装置还包括报警装置，设置在该下料架上，该报警装置与该控制器电连接。
[0018]较佳地，该转向器扭杆的自动磨削装置还包括横梁，该上料机构和该下料机构设置在该横梁的两端。上料机构和下料机构可以通过控制器在横梁上作前后左右移动，但是控制器同时保证上料机构和下料机构不能在同一位置出现，以免发生撞击现象。
[0019]较佳地，该数控无心磨床包括磨床导板，用于支撑该转向器扭杆。
[0020]本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型的转向器扭杆的自动磨削装置通过机械部件和传感器的配合使用，实现产品的自动上下料，实现了转向器扭杆磨削的自动化生产。扭杆磨削过程中，工人只需将需要磨削的扭杆摆放在上料架上并将磨削完成的扭杆从下料架取下即可。本实用新型减小了工人的劳动强度，提高了生产效率，且工人无需直接接触无心磨床的机械部件，提高了工人的工作安全系数。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型较佳实施例的转向器扭杆的自动磨削装置的结构示意图。
[0022]图2为与图1对应的俯视图。
[0023]图3为图2中的上料架的侧视图。
【具体实施方式】
[0024]下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
[0025]图1-3示出了一种转向器扭杆的自动磨削装置，包括数控无心磨床2，转向器扭杆的自动磨削装置还包括:上料架3、下料架4、上料机构5、下料机构6、控制器(图中未示出)和报警装置(图中未示出)。上料架3和上料机构5设置在数控无心磨床2的一侧，下料架4和下料机构6设置在数控无心磨床2的另一侧。上料架3上设有用于传送转向器扭杆I的第一自动传送装置，第一自动传送装置包括步进电机9和设置在上料架3的工作平台上的传送组件，传送组件包括链条8和设置在链条8上的支撑组件，支撑组件包括若干间隔设置的V型支撑工件81，步进电机9与传送组件和控制器电连接。下料架4上设有用于传送转向器扭杆I的第二自动传送装置，第二自动传送装置同样包括步进电机9。上料机构5包括上料爪钩51，上料爪钩51用于抓取上料架3上的转向器扭杆I并将转向器扭杆I运输到数控无心磨床2上。下料机构6包括下料爪钩61，下料爪钩61用于抓取数控无