一种金属液汲取设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及铸造技术领域，尤其涉及一种金属液汲取设备。
【背景技术】
[0002]目前，在各种压铸行业中，普遍使用的是汤勺S汤的方式进行给汤，这种取汤方式存在着金属液容易被氧化、表层低质汤液容易被S到、汤量精度低、初次设置取汤量复杂等缺点。另一方面，由于熔炉中金属液的液面高度经常变化，而金属液的液面高度难于检测。无法确定金属液的高度，也就无法精确定量汲取金属液。在我公司挤压铸造成型作业过程中，为了解决这些难题，设计了一种金属汲取设备。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种金属液汲取设备，可快速确定取汤位置，精确汲取金属液，工作可靠而且经久耐用。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种金属液汲取设备，包括位移机构和真空定量机构，所述位移机构驱动所述真空定量机构作三维移动，所述真空定量机构用于汲取金属液，
[0005]所述真空定量机构包括汤罐，所述汤罐内设有阀芯，所述汤罐下端设有取汤口，所述阀芯能够上下移动以打开或关闭所述取汤口 ；
[0006]所述汤罐连接有气压检测机构，所述气压检测机构用于改变所述汤罐内的气压，并实时检测汤罐内的气压值；
[0007]所述汤罐和纵向移动机构的连接处设有用于测量汤罐和其内容物的重量的称重传感器。
[0008]作为上述方案的补充，所述位移机构包括横向移动机构和纵向移动机构，所述真空定量机构设于纵向移动机构上，所述纵向移动机构设置在横向移动机构上；所述横向移动机构驱动纵向移动机构横向移动，所述纵向移动机构驱动真空定量机构纵向移动。
[0009]作为上述方案的补充，所述横向移动机构包括立柱、水平设于立柱上的横梁以及用于驱动所述纵向移动机构在所述横梁上移动的第一电机和第一同步带；所述纵向移动机构包括直线模组，所述直线模组上端设有第二电机，所述第二电机通过螺杆与支架上的真空定量机构连接，驱动所述真空定量机构上下移动。
[0010]作为上述方案的补充，所述位移机构包括旋转台以及设于旋转台上的机械臂，所述机械臂上连接有所述真空定量机构，所述旋转台能够驱动所述机械臂水平旋转，所述机械臂能够驱动所述真空定量机构上下前后移动。
[0011]作为上述方案的补充，所述汤罐顶部设有气缸；所述气缸与阀芯连接，驱动阀芯上下移动以打开或关闭汤罐的取汤口。
[0012]作为上述方案的补充，所述气压检测机构包括与汤罐内腔连通的负压产生机构、气压传感器和升压机构，
[0013]所述负压产生机构用于将汤罐内的气体抽出，降低汤罐内的气压；
[0014]所述气压传感器用于测量汤罐内的气压；
[0015]所述升压机构用于将外部气体通入汤罐内，提高汤罐内部的气压。
[0016]作为上述方案的补充，所述负压产生机构为真空栗或真空发生器，所述升压机构包括将汤罐与外部气源或外界空气连通的升压管道，所述升压管道上设有升压电磁阀。
[0017]作为上述方案的补充，所述升压管道上还设有用于控制所述升压管道内的气体流量的单向节流阀。
[0018]实施本实用新型，具有如下有益效果:
[0019]本实用新型所述汤罐连接有气压检测机构，所述气压检测机构能够改变所述汤罐内的气压，并通过监控汤罐内的气压确定取汤位置，能够在熔炉内的金属液的不同液面高度下精确取汤(金属液)，实现自动化定量精确取汤。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型第一实施例一种金属液汲取设备的工作状态示意图；
[0021]图2是本实用新型第一实施例的位移机构的结构示意图；
[0022]图3是本实用新型第一实施例的位移机构另一视角的结构示意图；
[0023]图4是本实用新型第一实施例的纵向移动机构与真空定量机构的装配结构示意图；
[0024]图5是本实用新型气压检测机构的原理图；
[0025]图6是本实用新型真空定量机构的结构示意图；
[0026]图7是本实用新型第二实施例的位移机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
[0028]如图1-图6所示，本实用新型第一实施例提供了一种金属液汲取设备，包括位移机构和真空定量机构3，所述位移机构包括横向移动机构I和纵向移动机构2，所述真空定量机构3设于纵向移动机构2上，所述纵向移动机构2设置在横向移动机构I上；所述横向移动机构I驱动纵向移动机构2横向移动，所述纵向移动机构2驱动真空定量机构3纵向移动，所述真空定量机构3用于汲取金属液。所述横向移动机构I具体可以包括立柱11、水平设于立柱11上的横梁12以及用于驱动所述纵向移动机构2在所述横梁12上移动的第一电机13和第一同步带14。所述纵向移动机构2具体可以包括直线模组21，所述直线模组21上端设有第二电机22，所述第二电机22通过螺杆与支架23上的真空定量机构3连接，所述支架23上设有与螺杆配合的螺母，所述第二电机22驱动所述螺杆旋转从而带动所述螺母升降，进而驱动所述真空定量机构3上下移动。
[0029]所述真空定量机构3包括汤罐31，所述汤罐31内设有阀芯32，顶部设有气缸33，下端设有取汤口 34，所述气缸33与阀芯32连接，驱动阀芯32上下移动以打开或关闭汤罐31的取汤口 34。所述汤罐31和纵向移动机构2的连接处设有用于测量汤罐31和其内容物的重量的称重传感器35。
[0030]所述汤罐31连接有气压检测机构36，所述气压检测机构36用于改变所述汤罐31内的气压，并实时检测汤罐31内的气压值，能够在熔炉内的金属液的不同液面高度下精确取汤(金属液)，实现自动化定量精确取汤。所述气压检测机构36包括与汤罐31内腔连通的负压产生机构361、气压传感器362和升压机构363，所述负压产生