多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种数控抛光机，属于抛光机设备技术领域，尤其是指一种多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机。
【背景技术】
[0002]目前，现有的盆类工件一般由不锈钢制成，大多数为矩形、圆形或双矩形。盆类工件的抛光大多数依靠工人手持不同抛光工具对盆类工件不同部位进行抛光，也有少数简易设备有一个电动布轮，由工人操作对盆类工件各个部位逐个进行抛光；还有的就是用机器人装夹盆类工件，利用单抛光轮沿盆类工件侧壁进行抛光。这两种抛光方式都存在各自的缺陷，手工抛光方式的生产效率低下，工人劳动强度大，粉尘污染严重，而机器人抛光方式的生产效率仍然较低，而且设备造价昂贵。
[0003]授权公告号为CN102699805B的实用新型专利“多工位立式自动转盘式抛光装置”公开了一种自动化的抛光装置，但是在应用中其存在着根本缺陷:其一是抛光轮只有一个垂直方向的往复运动，不能对矩形或圆形等不同形状工件抛光；其二是抛光轮部件本身不能转动移位，无法对不同尺寸大小的工件进行抛光；其三是抛光轮采用手动调整，无抛光轮半径自动补偿功能，不能保证抛光工件尺寸和表面质量一致。这些缺陷将直接降低了生产效率、提尚了生广成本。
[0004]综上所述，不管是人工抛光、机器人抛光，还是上述实用新型专利方案都存在着种种缺陷，都将导致企业的经济效益无法较好的提高，限制了企业的进一步发展。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种多工位圆盘式新型盆类数控抛光机，该盆类工件数控抛光机具有单抛光轮组件和双抛光轮组件，可适应不同形状和不同尺寸大小的盆类工件的侧壁与底面抛光要求，极大的提高了生产效率，同时保证盆类工件抛光质量稳定一致，而且节约占地面积和能耗，较大地提高了生产效率和经济效益。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型按照以下技术方案实现:
[0007]一种多工位圆盘式新型盆类工件数控抛光机，包括有布置于中部的转盘组件，所述转盘组件上面沿圆周方向等角度均匀布置有多工位的气动吸盘组件，所述转盘组件外围对应上述其中一气动吸盘组件布置有一装卸工位，所述转盘组件外围对应上述其余每一气动吸盘组件布置有单抛光轮组件和/或双抛光轮组件，其中，该单抛光轮组件包括有三方向位移部件和设置于三方向位移部件上的单抛光轮机头部件，该双抛光轮组件包括有二方向位移部件和设置于二方向位移部件上的双抛光轮机头部件。
[0008]进一步，所述单抛光轮组件的三方向位移部件包括有垂直上下滑移结构、设置于垂直上下滑移结构上的水平横向滑移结构、及设置于水平横向滑移结构上的水平纵向滑移结构；上述垂直上下滑移结构包括有固定在位的立柱、设置于立柱上的垂直位移伺服电机、沿垂直方向布置且与垂直位移伺服电机传动连接的垂直位移滚珠丝杆、及通过丝杆螺母与垂直位移滚珠丝杆传动连接的垂直滑座；上述水平横向滑移结构设置于垂直滑座上，包括有水平横向滑座、设置于水平横向滑座上的水平横向位移伺服电机、与水平横向位移伺服电机输出轴紧固连接的横向传动齿轮、及水平横向设置于垂直滑座上且与横向传动齿轮啮合传动连接的齿条；上述水平纵向滑移结构设置于水平横向滑座上，包括有设置于水平横向滑座上的水平纵向悬臂、设置于水平纵向悬臂上的水平纵向位移伺服电机、沿水平纵向布置且与水平纵向位移伺服电机传动连接的水平纵向位移滚珠丝杆、及通过丝杆螺母与水平纵向位移滚珠丝杆传动连接的水平纵向滑座。
[0009]进一步，所述单抛光轮组件的单抛光轮机头部件设置于水平纵向滑座上，包括有单抛光轮机头电机、通过皮带轮和多楔带与单抛光轮机头电机传动连接的单抛光轮机头主轴、及设置于单抛光轮机头主轴下部的单抛光轮，其中，单抛光轮机头主轴由双轴承座定位在水平纵向滑座上，单抛光轮机头主轴在临靠单抛光轮的上部位置设置有塑胶圆盘。
[0010]进一步，所述双抛光轮组件的二方向位移部件包括有垂直上下滑移结构、设置于垂直上下滑移结构上的水平横向滑移结构；上述垂直上下滑移结构包括有固定在位的立柱、设置于立柱上的垂直位移伺服电机、沿垂直方向布置且与垂直位移伺服电机传动连接的垂直位移滚珠丝杆、及通过丝杆螺母与垂直位移滚珠丝杆传动连接的垂直滑座；上述水平横向滑移结构设置于垂直滑座上，包括有水平横向滑座、设置于水平横向滑座上的水平横向位移伺服电机、与水平横向位移伺服电机输出轴紧固连接的横向传动齿轮、及水平横向设置于垂直滑座上且与横向传动齿轮啮合传动连接的齿条。
[0011]进一步，所述双抛光轮组件的双抛光轮机头部件通过一水平纵向悬梁设置于水平横向滑座上，包括有自转结构、设置于自转结构上的第一抛光轮结构和第二抛光轮结构；上述自转结构包括有自转电机、与自转电机连接的自转减速器、及与自转减速器输出轴连接的自转支座，其中，自转电机和自转减速器通过自转减速器输出轴的轴承座固定于水平纵向悬梁上，自转支座以自转减速器输出轴的旋转轴线左右对称；上述第一抛光轮结构和第二抛光轮结构以自转减速器输出轴的旋转轴线为中线左右对称设置于自转支座左右两端部，其中:该第一抛光轮结构包括有设置于自转支座一端部的第一伺服电机、与第一伺服电机输出轴传动连接的第一转臂、设置于第一转臂一端部的第一抛光轮电机、及设置于第一转臂另一端部且通过皮带与第一抛光轮电机输出轴传动连接的第一抛光轮；该第二抛光轮结构包括有设置于自转支座另一端部的第二伺服电机、与第二伺服电机输出轴传动连接的第二转臂、设置于第二转臂一端部的第二抛光轮电机、及设置于第二转臂另一端部且通过皮带与第二抛光轮电机输出轴传动连接的第二抛光轮。
[0012]进一步，所述转盘组件包括有底座、位于底座上方的转盘、夹装于底座和转盘之间的回转支承、位于回转支承一侧且与回转支承传动连接的转盘电机和转盘减速器，其中，回转支承包括相对运动的内圈和外圈，外圈与转盘连接且设置有外齿轮，转盘减速器的动力输出轴上设置有与回转支承外圈的外齿轮啮合传动连接的回转齿轮。
[0013]进一步，所述转盘组件还包括有转动定位结构，该转动定位结构包括有设置于转盘底部的定位套孔、设置于底座上的定位气缸、及由定位气缸控制升降以插入或脱离定位套孔的定位销轴，其中，定位气缸具有定位磁环和位置检测开关。
[0014]进一步，所述气动吸盘组件包括有设置于转盘上面的气动吸盘、设置于底座轴心位置的送气盘、设置于转盘轴心位置的接气盘、及设置于转盘上以控制气动吸盘动作的手动阀。
[0015]进一步，所述抛光机还设置有外罩，该外罩设置有检修门和抽风口。
[0016]进一步，所述抛光机为五工位抛光机，包括有一工位的装卸工位、一工位的大直径单抛光轮组件、一工位的小直径单抛光轮组件、一工位的大直径双抛光轮组件及一工位的小直径双抛光轮组件；或所述抛光机为三工位抛光机，包括有一工位的装卸工位、一工位的单抛光轮组件、及一工位的双抛光轮组件。
[0017]本实用新型与现有技术相比，其有益效果为:
[0018]1、本实用新型具有多个抛光工位，每个抛光工位可以按设定要求完成盆类工件预定义的侧壁和底面抛光工序，实现不同形状和不同尺寸大小盆类工件抛光加工，扩大了不同盆类工件抛光的适用范围；
[0019]2、本实用新型具有单抛光轮组件和双抛光轮组件，其中，每个单抛光轮组件均能实现三轴联动，每个双抛光轮组件均能实现多轴联动，从而实现抛光轮半径垂直方向和水平横向的实时自动补偿，保证抛光质量稳定且具有一致性，可实现长时间稳定的连续工作，有效提高生产效率和经济效益；
[0020]3、由于立柱和机头部件垂直布局，缩小占地面积，抛光加工全部在封闭的外罩内进行，工人们脱离了振动、噪音、粉尘工作环境，有益于工人的身体健康和员工队伍的稳定；同时抛光产生的粉尘与周围的环境隔离，有粉尘的空气通过专业除尘设备过滤后才排入大气中，对环境无污染并降低粉尘爆炸的危险，而且降低设备能耗和生产成本，真正实现智能、环保、尚品质和尚效率抛光加工；
[0021]4、可以根据设计要求改变工位数和抛光轮结