一种自动倒角机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种倒角机。
【背景技术】
[0002]在机械加工的过程中，需要对工件的边缘处进行倒角以将工件边缘处的毛刺去除，对工件的倒角通常是由工人操作机床逐一进行，效率较低；目前，市面上也出现了部分自动倒角机，由于在倒角的过程中，倒角刀头需要伸入工件如管件的内部，因此倒角刀头要能够左右移动，目前的倒角机中，倒角刀头的左右移动通常是通过电机或者气缸来实现的，倒角刀头的行程通常是固定的，而工件由于加工精度的问题，其尺寸经常会出现偏差，这样，当工件过短时则无法被倒角刀头加工到，工件过长时则会对倒角刀头产生较大的轴向压力，容易造成倒角刀头损坏，而且工件的端面也有可能不平整，部分端面有可能无法被倒角刀头切削到，会影响工件的质量。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能保证加工质量、不易损坏的自动倒角机。
[0004]本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是:
[0005]—种自动倒角机，包括一机座，机座上设有一向下倾斜的送料槽、一固定机构、至少一倒角机构和一出料机构，所述的固定机构用于将工件固定在送料槽上，所述的出料机构用于将工件移出至出料槽外，其中，
[0006]所述的倒角机构包括滑动设置在机座上的一横向的主轴，该主轴由一驱动装置驱动而可绕其横向中轴转动，主轴的前端设有一倒角刀头，该倒角刀头与由压块压紧固定的工件横向对齐，机座上设有用于推动主轴向后移动的一第一气缸和用于推动主轴向前移动并可将倒角刀头压紧在工件上的一预紧弹簧。
[0007]优选的，所述的主轴上套设有一主轴承，主轴与主轴承的内环抵接，第一气缸的活塞杆与主轴承的外环抵接。
[0008]优选的，所述的倒角机构还包括一导向块，该导向块与第一气缸的活塞杆固定连接，导向块的底部设有一与所述主轴承的外环相匹配的卡槽，该卡槽卡接固定在主轴承的外环上；导向块上开设有若干横向的第一导向槽，机架上设有滑动插设在所述第一导向槽内并与第一导向槽相匹配的若干横向的第一导向杆。
[0009]优选的，所述的主轴上套设有一套筒，该套筒通过螺栓压紧固定在主轴上且其在主轴上的固定位置可调，且该套筒由所述的第一气缸推动而可向后移动；所述预紧弹簧的前端抵靠在套筒的后端，预紧弹簧的后端抵靠在基座上，用于推动套筒向前移动。
[0010]优选的，所述的机座上活动设置有一横向的传动套，该传动套由所述的驱动装置驱动而可绕其横向中轴转动，所述的主轴滑动插设在传动套的内腔中，主轴和传动套之间通过松键连接传动而使得主轴可随传动套转动和相对传动套横向滑动。
[0011]优选的，所述主轴的外壁上设有一第一键槽，传动套的内壁上设有与第一键槽对齐的一第二键槽，一传动键的上部和下部分别插设在第一键槽和第二键槽内，且第一键槽和/或第二键槽的长度大于该传动键的长度。
[0012]优选的，所述的固定机构包括一第二气缸和一压块，所述的第二气缸固定在机座上，所述的压块设置在第二气缸的活塞杆上并位于送料槽的上方，该压块由第二气缸推动而可相对送料槽上下移动，用于将工件压紧固定在送料槽上。
[0013]优选的，所述的压块上设有若干第二导向杆，所述第二导向杆平行于第二气缸的活塞杆，机架上设有与所述第二导向杆相匹配的若干第二导向槽，所述的第二导向杆滑动插设在第二导向槽内。
[0014]优选的，所述的出料机构包括设于送料槽的尾部的一出料槽和设于送料的尾部的底部的一出料推块，该出料槽与送料槽之间通过一挡板隔开，该出料推板由一第三气缸推动而可上下移动，用于推动工件使工件上移而越过所述的挡板落入出料槽中。
[0015]优选的，所述的送料槽包括固定在机座上的一底板和通过螺栓固定在底板左右两侧的两侧板，所述的底板上设有平行于左右方向的用于供螺栓穿过的长圆孔，侧板上设有与所述长圆孔对齐的用于供螺栓穿过的通孔。
[0016]本实用新型的有益效果是:本实用新型中，将工件放置在送料槽首端后，工件能够顺着倾斜的送料槽向下滚动或滑动而依次排列好，固定机构可将工件固定在送料槽上，接着预紧弹簧可推动倒角刀头前移并将倒角刀头压紧在工件上，驱动装置再驱动倒角刀头对工件进行倒角，倒角完成后，第一气缸可推动倒角刀头后移而离开工件，之后可松开压块，取出工件。由于本使用新型中采用了预紧弹簧来推动倒角刀头前移，使得倒角刀头能够与工件良好贴合，能够保证工件的加工质量，并能有效防止倒角刀头受力过大而造成的损坏，延长使用寿命，同时利用第一气缸来推动倒角刀头后移，速度较快，能够节约加工时间，提高生产效率。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0018]图1是本实用新型的整体结构图；
[0019]图2是本实用新型去除机座后的局部分解示意图；
[0020]图3是本实用新型中倒角机构的结构示意图；
[0021]图4是本实用新型中倒角机构的分解示意图；
[0022]图5是本实用新型中送料槽的分解示意图。
【具体实施方式】
[0023]参照图1至图5，一种自动倒角机，包括一机座10，机座10上设有一向下倾斜的送料槽20、一固定机构、至少一倒角机构和一出料机构。倒角机构包括横向滑动设置在机座10上的一主轴41，该主轴41由一驱动装置42驱动而可绕其横向中轴转动，主轴41的前端设有一倒角刀头43，该倒角刀头43与由压块32压紧固定的工件横向对齐，机座10上设有用于推动主轴41向后移动的一第一气缸44和用于推动主轴41向前移动并可将倒角刀头43压紧在工件上的一预紧弹簧45。本实用新型中，将工件放置在送料槽20首端后，工件能够顺着倾斜的送料槽20向下滚动或滑动而依次排列好，固定机构可将工件固定在送料槽20上，接着预紧弹簧45可推动倒角刀头43前移并将倒角刀头43压紧在工件上，驱动装置42再驱动倒角刀头43对工件进行倒角，倒角完成后，第一气缸44可推动倒角刀头43后移而离开工件，之后可松开压块32，取出工件。由于本使用新型中采用了预紧弹簧45来推动倒角刀头43前移，使得倒角刀头43能够与工件良好贴合，能够保证工件的加工质量，并能有效防止倒角刀头43受力过大而造成的损坏，延长使用寿命，同时利用第一气缸44来推动倒角刀头43后移，速度较快，能够节约加工时间，提高生产效率。
[0024]主轴41上套设有一主轴承46，主轴41与主轴承46的内环固定连接，第一气缸44的活塞杆与主轴承46的外环固定连接，倒角机构还包括一导向块47，该导向块47与第一气缸44的活塞杆固定连接，导向块47的底部设有一与主轴承46的外环相匹配的卡槽471，该卡槽471卡接固定在主轴承46的外环上从而使第一气缸44的活塞杆与主轴承46的外环固定连接；导向块47上开设有若干横向的第一导向槽，机架上设有滑动插设在第一导向槽内并与第一导向槽相匹配的若干横向的第一导向杆472。该第一导向杆472和第一导向槽相配合能够保证导向块47横向移动的平稳性，利用主轴承46来连接主轴41和导向块47，使得导向块47在能够推动主轴41移动的同时不会对主轴41的转动造成影响。
[0025]机座10上活动设置有一横向的传动套48，该传动套48由驱动装置42驱动而可绕其横向中轴转动，主轴41滑动插设在传动套48的内腔中，主轴41和传动套48之间通过松键连接传动而使得主轴41可随传动套48转动和相对传动套48横向滑动，这样便使得主轴41能够由驱动装置42驱动而横向转动，同时也能够在预紧弹簧45和第一气缸44的推动下横向移动。当然，实际应用中，也可以采用其他常用方式来达到上述效果，例如可以将主轴41的某一段作为电机的转子，或者将驱动装置42设置在一滑轨上令其与主轴41同步移动，同样的，也可可以在主轴41和传动套48两者其一上设置一滑槽，另一上固定与该滑槽相匹配的一导块，以达到与松键连接相同的效果。
[0026]本实施例中，主轴41的外壁上设有一第一键槽411，传动套48的内壁上设有与第一键槽411对齐的一第二键槽481，一传动键的上部和下部分别插设在第一键槽411和第二键槽481内，且第二键槽481的长度大于该传动键的长度，这样传动键便可沿第二键槽481横向滑动，即可使主轴41能够相对传动套48横向移动。当然，很明显的，令第一键槽411的长度大于传动键的长度，或者令第一键槽411和第二键槽481的长度均大于传动键的长度都能达到上述效果。
[0027]本实施例中，主轴41上固定有一截面呈“T”字型的套筒49，主轴承46通过一卡簧491固定在套筒49上，这样主轴41便无需做成阶梯轴的形状，便于加工和装配，同时，该套筒49通过螺栓压紧固定在主轴41上，套筒49的在主轴41上固定的位置可调，这样便能灵活、方便的调整主轴41与送料槽20之间的距离，从而能够适应不同长度工件的加工需求。预紧弹簧45套设在主轴41上并位于所述主轴承46的后方，预紧弹簧45的前端与套筒49抵接，预紧弹簧45的后端与传动套48抵接，这样预紧弹簧45便能够推动主轴41前移，同时预紧弹簧45也能