一种圆盘打磨机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种圆盘打磨机。
【背景技术】
[0002]手机机壳等塑胶产品注塑成型后，很多机型的产品表面有合模线，金属产品注塑成型后，金属与塑胶接口有段边，金属产品喷涂底漆后，喷涂表面不够光滑，达不到产品交付的品质。以上这些都需要打磨，而人工打砂，耗费人力多、人工劳作强度大、作业环境恶劣、周期长、生产效率低、品质没有保障。例如，由于目前打砂工艺由人工完成，平均完成一个产品的时间为2Min，并且人工打砂，产品表面打磨不均匀，品质难以保证，人工作业环境差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种圆盘打磨机，提高生产效率，降低成本，并提升产品的打磨质量。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种圆盘打磨机，用于打磨手机机壳，包括治具组件、圆盘组件、打磨组件和三轴运载组件，所述治具组件包括用于固定手机机壳的机壳固定治具，所述治具组件安装在所述圆盘组件上，所述打磨组件安装在所述三轴运载组件上，所述三轴运载组件用于运载所述打磨组件沿竖直方向的Z轴和水平方向的相互垂直的X轴、Y轴进行移动以实现所述打磨组件的位置调节，所述圆盘组件用于带动所述治具组件进行旋转移位，从而将所述治具组件上固定的产品移动到所述打磨组件的打磨位置处，并由所述打磨组件对固定在所述治具组件上的产品进行打磨。
[0006]进一步地:
[0007]所述圆盘组件包括圆盘、凸轮分割器、减速机和电动机，所述电动机的输出端耦合到所述减速机，所述减速机的输出端耦合到所述凸轮分割器，所述圆盘安装在所述凸轮分割器上，多个所述治具组件分布安装在所述圆盘表面的多个加工工位上，所述凸轮分割器用于控制所述圆盘转动的角度。
[0008]所述凸轮分割器每次转动的角度为90°，所述圆盘表面设置有按90°角等间隔分布的四个加工工位。
[0009]所述打磨组件包括打磨头和耦合到所述打磨头的主轴电机，所述打磨头由所述主轴电机驱动绕Z轴作旋转运动。
[0010]所述打磨组件还包括联轴器、主动同步轮、同步带以及多个从动同步轮，各从动同步轮分别驱动一个打磨头，所述主轴电机通过所述联轴器连接所述主动同步轮，所述主动同步轮通过同步带带动所述多个从动同步轮，所述多个从动同步轮带动多个打磨头，所述圆盘组件在同一加工工位上安装有多个所述治具组件，所述多个打磨头对固定在同一加工工位的多个治具组件上的各个产品同时进行打磨加工。[0011 ] 所述三轴运载组件包括X轴运载部件、Y轴运载部件和Z轴运载部件，所述X轴运载部件承载于所述γ轴运载部件上，所述z轴运载部件承载于所述X轴运载部件上，所述打磨组件承载于所述Z轴运载部件上。
[0012]所述Z轴运载部件包括Z轴立板、滑轨、滑块、Z轴滑块连接板、齿轮、齿条以及电机，所述滑轨和所述电机固定在所述Z轴立板，所述滑块以可滑动的方式安装在所述滑轨上，所述Z轴滑块连接板固定在所述滑块上，所述齿轮与所述电机的输出端耦合，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条固定在所述Z轴滑块连接板上，所述电机驱动所述齿轮、通过所述齿条带动所述Z轴滑块连接板在所述滑轨上移动，所述打磨组件安装在所述Z轴滑块连接板上。
[0013]所述Z轴运载部件包括气缸配重机构，所述气缸配重机构包括气缸，所述气缸的伸缩端作用于所述打磨组件上，作用方向与所述打磨组件的重力方向相反，所述气缸被控制使得伸缩端始终处于向外输出的状态，从而抵消所述打磨组件的至少一部分重力。
[0014]所述Z轴运载部件包括气缸配重机构，所述气缸配重机构包括气缸和托力块，所述气缸固定在所述Z轴立板上，所述托力块固定在所述Z轴滑块连接板上，所述气缸的伸缩端耦合到所述托力块，且对所述托力块的作用方向与所述打磨组件的重力方向相反，所述气缸被控制使得伸缩端始终处于向外输出的状态，从而抵消所述打磨组件的至少一部分重力。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]采用本实用新型的圆盘打磨机进行产品的打磨作业，产品打磨快速、均匀、可靠稳定，控制灵活简便，大大提高了作业效率和产品的打磨质量，极大降低了人工作业成本和作业强度。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型圆盘打磨机一种实施例的整体结构示意图；
[0018]图2为一种实施例中的治具组件和圆盘组件结构示意图；
[0019]图3为一种实施例中的圆盘组件分解示意图；
[0020]图4为一种实施例中的打磨组件与治具组件配合示意图；
[0021 ]图5为一种实施例中的治具组件结构示意图；
[0022]图6为一种实施例中的三轴运载组件结构示意图；
[0023]图7为一种实施例中的打磨组件与Z轴运载部件的结构示意图；
[0024]图8为一种实施例中的带气缸配重机构的Z轴运载部件结构示意图；
[0025]图9为圆盘打磨机一种实施例的外观示意图。
【具体实施方式】
[0026]以下对本实用新型的实施方式作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本实用新型的范围及其应用。
[0027]参阅图1至图9，在一种实施例中，一种圆盘打磨机，包括机架1、机罩5、治具组件
2、圆盘组件6、打磨组件4和三轴运载组件3，所述治具组件2安装在所述圆盘组件6上，所述打磨组件4安装在所述三轴运载组件3上，所述三轴运载组件3用于运载所述打磨组件4沿竖直方向的Z轴和水平方向的相互垂直的X轴、Y轴进行移动以实现所述打磨组件4的位置调节，所述圆盘组件6用于带动所述治具组件2进行旋转移位，从而将所述治具组件2上固定的产品移动到所述打磨组件4的打磨位置处，并由所述打磨组件4对固定在所述治具组件2上的产品进行打磨。
[0028]在优选的实施例中，所述圆盘组件6包括圆盘60、凸轮分割器、减速机和电动机61，所述电动机61的输出端耦合到所述减速机63，所述减速机63的输出端耦合到所述凸轮分割器62，所述圆盘60安装在所述凸轮分割器62上，多个所述治具组件2分布安装在所述圆盘60表面的多个加工工位上，所述凸轮分割器62用于控制所述圆盘60转动的角度。在一个较佳的实施例中，所述凸轮分割器62每次转动的角度为90°，所述圆盘60表面设置有按90°角等间隔分布的四个加工工位。
[0029]在优选的实施例中，所述打磨组件4包括打磨头40和耦合到所述打磨头40的主轴电机41，所述打磨头40由所述主轴电机41驱动绕Z轴作旋转运动。
[0030]在更优选的实施例中，所述打磨组件4还包括联轴器、主动同步轮、同步带以及多个从动同步轮，各从动同步轮分别驱动一个打磨头40，所述主轴电机41通过所述联轴器连接所述主动同步轮42，所述主动同步轮42通过同步带43带动所述多个从动同步轮44，所述多个从动同步轮44带动多个打磨头40，所述圆盘组件6在同一加工工位上安装有多个所述治具组件2，所述多个打磨头40对固定在同一加工工位的多个治具组件2上的各个产品同时进行打磨加工。例如，一条同步带带动两个从动同步轮转动。
[0031]所述圆盘打磨机用于打磨手机机壳23，所述治具组件2包括用于固定手机机壳的机壳固定治具21和位于机壳固定治具21下方的垫块22。
[0032]在优选的实施例中，所述三轴运载组件3包括X轴运载部件31、Y轴运载部件32和Z轴运载部件33，所述X轴运载部件31承载于所述Y轴运载部件32上，所述Z轴运载部件33承载于所述X轴运载部件31上，所述打磨组件4承载于所述Z轴运载部件33上。
[0033