一种连续脱模机构及包含连续脱模机构的自动化浇注成型流水线的制作方法与工艺

本发明涉及脱模机构及包含脱模机构的自动化浇注成型流水线。

背景技术：
在生产硅块时，现有技术中，通过在地面开设地模，然后，将台包内的液态物倒入，进行冷却，冷却后通过人工用铁锤进行破碎或人工将大块破碎后再放入破碎机进行破碎，其存在以下缺陷：1）、人工多，增加了劳动时间和强度；2）、破碎后的产品规格不一，不能满足使用要求；3）、浪费大，粒度达不到使用要求；4）、地模浇注时，产品产生偏析现象，影响产品质量。本申请人于2015.02.10申请的申请号为201510069171.4，名称为“一种自动化浇注成型流水线”，其存在在生产浇注后，需要生产线停止、全部冷却，然后逐个脱模，不能连续工作，增加了生产时间，效率低；同时，模具和底板之间连接结构复杂，不便于实现后续的连续脱模。

技术实现要素：
本发明针对以上问题，提供了一种结构简单，操作方便，提高工作效率的连续脱模机构及包含连续脱模机构的自动化浇注成型流水线。本发明的技术方案是：包括机架、车架、一对分箱机和一对推杆，所述机架包括一对平行轨道和垂直设在轨道下部的四根立柱，使得机架依次具有工作位一、工作位二和工作位三；所述车架水平活动连接在一对轨道之间，所述分箱机用于连续脱模，一对分箱机分别设在所述车架的底部，一对分箱机分别设在工作位一、二内或工作位二、三内，一对分箱机中任一分箱机上设有底板和模具，所述底板位于模具的下方；一对推杆分别设在工作位一和工作位三的一侧。所述分箱机包括滚道架、推料板和一对铁模钩，所述滚道架垂直活动连接在所述车架上，所述推料板垂直活动连接在所述车架上，所述推料板位于滚道架的上部，所述底板设在滚道架上，一对铁模钩固定设在所述车架上、且位于所述推料板的两侧，一对铁模钩用于支撑模具。本发明的生产线包括传输装置、浇注段和脱模段，所述传输装置包括链条传输机构和脉动传输机构，所述链条传输机构和脉动传输机构上均布设有若干模具工位用于放置底部设有底板的模具，所述底板具有本体和设在本体底面的凸台；所述链条传输机构具有进口端和出口端；所述浇注段上设有若干通过浇注机构待浇注的模具，所述浇注段设在所述链条传输机构的出口端、且通过链条传输机构使得浇注段上的若干模具实现连续紧贴输送；所述浇注段的前、后分别设有预留空间一，所述预留空间一的宽度为所述模具的宽度的一半；所述脉动传输机构包括若干推动机构和若干直线轨道，若干直线轨道依次呈90°串接成若干排的拐道，相邻呈90°之间的直线轨道之间设有弯角轨道，所述推动机构一一对应所述弯角轨道，所述推动机构推动对应模具的底板的凸台；所述脱模段通过连续脱模机构用于将成型后的模具进行脱模，所述脱模段位于脉动传输机构上最后一排的一侧或位于链条传输机构的进口端前；在脱模段前，所述拐道在脉动传输机构运行方向上换行的首位设有预留空间二，所述预留空间二的宽度为所述模具的宽度，在脱模段后，所述拐道上平行于所述链条传输机构的第一弯角处设有预留空间三，所述预留空间三的宽度为所述模具的宽度；所述脉动传输机构的速度为所述链条传输机构的速度的两倍或两倍以上。所述直线轨道的数量为二的倍数。所述浇注机构包括回转底座、过渡体、浇包支撑架、液压缸、浇包和流槽，所述浇包设在浇包支撑架上，所述浇包支撑架通过液压缸旋转活动连接在所述过渡体上，所述过渡体设在回转底座的上部，（所述过渡体在回转底座上可旋转）所述流槽固定设在所述过渡体上，所述浇包的浇口对应所述流槽。所述模具包括板体，所述板体的底面设有凹槽，所述凹槽的底面均布设有若干通孔；所述底板的本体适配地设在所述凹槽内。所述链条传输机构包括机座和驱动系统，所述驱动系统包括电机、主动轴和从动轴，所述电机设在所述机座上，所述主动轴和从动轴上分别设有一对平行的链轮，所述主动轴上的一对链轮通过一对平行的链轮分别连接从动轴上的一对链轮，使得所述电机通过主动轴驱动从动轴；所述链条上均布设有若干用于放置底板凸台的成对的推块。所述弯角轨道包括平板和若干滚珠，所述平板上设有若干凹槽，所述滚珠设在所述凹槽内；所述平板的直角两端分别设有用于底板凸台穿过的穿孔。所述直线轨道包括轨道架和若干成对的辊轮，所述成对的辊轮通过联轴设在所述轨道架上，所述成对的辊轮的外侧设有轮缘，所述底板设在一对轮缘之间。所述推动机构为液压缸或气缸；还包括若干接箱机构，所述接箱机构设在所述弯角轨道的一侧，所述接箱机构包括机架、导向座、液压缸和若干导向轮，所述导向座通过液压缸水平活动连接在所述机架上，若干导向轮活动连接在所述导向座上。本发明中的连续脱模机构，通过设置三个工位，车架上安装两套相同结构的分箱机，一对分箱机中任一分箱机上设有备用、待替换的底板和模具，使得在脉动暂停时，待替换的分箱机移至生产线中，将需脱模的模具移至生产线外，实现脱模动作；车架左右移动，使得一对分箱机在脉动暂停时，能够连续的依次在工作位一和工作位三进行交替脱模动作，从而实现连续动作。本发明中包含连续脱模机构的生产线包括传输装置、浇注段和脱模段，传输装置包括链条传输机构和脉动传输机构，浇注段设在链条传输机构的出口端，紧密排布且连续输送模具，脉动传输机构实现脉动输送（逐个连续输送），且异步推动（即推动机构动作），实现模具的连续输送。工作中，首先通过浇注机构定点浇注，传输装置传输动作，将浇包中的溶液依次倒入若干模具工位上的模具，然后，在输送过程中，实现凝固，直至连续脱模机构进行脱模动作，无需生产线停止，再逐个脱模，实现连续生产（浇注、脱模同步），自动化操作，提高了工作效率，节省了时间。模具在工作中可加工成不同的规格，适应性强，满足使用要求。本发明提高了工作效率，节省了劳动时间和成本。附图说明图1是本发明中连续脱模机构的结构示意图，图2是图1的俯视图，图3是图1的左视图，图4是本发明中生产线的结构示意图，图5是本发明中浇注机构的结构示意图，图6是图5的左视图，图7是图5的立体结构示意图，图8是本发明中链条传输机构的结构示意图，图9是图8的俯视图，图10是图8的左视图，图11是本发明中模具和底板的连接结构示意图，图12是本发明中弯角轨道的结构示意图，图13是本发明中接箱机构的结构示意图，图14是图13的俯视图，图15是图13的左视图，图16是本发明中实施例一的工作过程图，图17是本发明中实施例二的工作过程图，图18是本发明的工作过程图一，图19是本发明的工作过程图二，图20是本发明的工作过程图三；图中1是浇注段，2是脱模段，3是模具工位，4是模具，5是预留空间一，6是进口端，7是出口端，8是推动机构，81是推动机构一，82是推动机构二，9是直线轨道，10是弯角轨道，11是底板，111是本体，112是凸台，12是预留空间二，13是预留空间三，14是浇注机构，141是回转底座，142是过渡体，143是浇包支撑架，144是液压缸一，145是浇包，146是流槽；15是连续脱模机构，151是机架一，1511是轨道，1512是立柱，152是车架，153是分箱机，1531是滚道架，1532是推料板，1533是铁模钩，154是推杆，155是工位一，156是工位二，157是工位三，158是电机一，159是液压缸二；16是链条传输机构，161是机座，162是电机二，163是主动轴，164是从动轴，165是链轮，166是链条，167是推块；17是模具，171是板体，172是凹槽，173是通孔，18是辊轮，19是轮缘，20是平板，21是滚珠，22是穿孔，23是接箱机构，231是机架二，232是导向座，233是液压缸三，234是导向轮,24是轨道架。具体实施方式本发明如图1-20所示，包括机架（即机架一151）、车架152、一对分箱机153和一对推杆154，所述机架151包括一对平行轨道1511和垂直设在轨道下部的四根立柱1512，使得机架依次具有工作位一155、工作位二156和工作位三157；所述车架152水平活动连接在一对轨道1511之间，所述分箱机153用于连续脱模，一对分箱机153分别设在所述车架152的底部，一对分箱机153分别设在工作位一、二内或工作位二、三内，一对分箱机中任一分箱机上设有底板11和模具17（即作备用、便于替换的空模），所述底板位于模具的下方；一对推杆154分别设在工作位一155和工作位三157的一侧。本发明在脱模中，设置三个工位，在车架上安装两套结构相同的分箱机，各自独立驱动，机架垂直于生产线运行方向实现左右切换的功能；在脉动生产线暂停时，将一侧工位的空模（即底板和模具）移动至生产线中，同时将成型后的模具移动至生产线外，对其进行开模，通过推杆将产品推开；当脉动生产线再次暂停时，将之前开模后的底部和模具移动至生产线中，同时将成型后的模具移动至之前的一侧工位进行开模，再通过推杆将产品推杆，如此往复操作，实现连续脱模。所述分箱机包括滚道架1531、推料板1532和一对铁模钩1533，所述滚道架1531垂直活动连接在所述车架152上，所述推料板1532垂直活动连接在所述车架152上（推料板上设有若干顶针对应模具的通孔，进行推料），所述推料板1532位于滚道架的上部，所述底板11设在滚道架1531上，一对铁模钩1533固定设在所述车架上、且位于所述推料板的两侧，一对铁模钩用于支撑模具。其具体工作为：车架移动由伺服电机（即电机一158）驱动齿轮齿条实现，机架上设有行走轮，所述车架通过行走轮活动设在轨道上；在开模时，滚道架在液压缸的作用下下移，带动底板；由于一对铁模钩用于支撑模具，模具保持静止，然后，推料板在液压缸（即液压缸二159）的作用下下移，用于对模具退料，最后，推杆将底板上的物料推出。本发明中的生产线包括传输装置、浇注段1和脱模段2，所述传输装置包括链条传输机构16和脉动传输机构，所述链条传输机构16和脉动传输机构上均布设有若干模具工位3用于放置底部设有底板的模具，所述底板11具有本体111和设在本体底面的凸台112；所述链条传输机构16具有进口端6和出口端7；所述浇注段1上设有若干通过浇注机构待浇注的模具，所述浇注段设在所述链条传输机构的出口端7、且通过链条传输机构16使得浇注段上的若干模具实现连续紧贴输送；所述浇注段1的前、后分别设有预留空间一5，所述预留空间一5的宽度为所述模具17的宽度的一半；所述脉动传输机构包括若干推动机构8和若干直线轨道9，若干直线轨道9依次呈90°串接成若干排的拐道，相邻呈90°之间的直线轨道之间设有弯角轨道10，所述推动机构8一一对应所述弯角轨道10，所述推动机构8推动对应模具的底板的凸台112；所述脱模段2通过连续脱模机构用于将成型后的模具进行脱模，所述脱模段位于脉动传输机构上最后一排的一侧或位于链条传输机构的进口端前；在脱模段前，所述拐道在脉动传输机构运行方向上换行的首位设有预留空间二12，所述预留空间二的宽度为所述模具的宽度，在脱模段后，所述拐道上平行于所述链条传输机构的第一弯角处设有预留空间三13，所述预留空间三的宽度为所述模具的宽度；所述脉动传输机构的速度为所述链条传输机构的速度的两倍或两倍以上；其中，若干推动机构在工作中，分为两组（奇数一组，偶数一组），实现相互间隔的伸、缩动作。链条传输机构在工作中，实线连续传输，脉动传输机构在工作中，实现脉动传输（即模具逐个移动），由于在浇注段的出口端预留半个模具工位，拐道上设置一个模具工位，在运行中，通过不同的速度控制，从而使得在链条传输机构出口端的模具移动半个模具工位，脉动传输机构上的模具能够移动一个模具工位，进而使得模具连续可靠的传输。如图16-17所示，所述直线轨道9的数量为二的倍数；如两行呈矩形布置，四行、六行等，根据加工产品产量要求进行设置；在直线轨道数量变化时，预留空间一保留，预留空间二、三需要相应的调整变化，同时，推动机构的数量需要相应的调整变化。如图5-7所示，所述浇注机构14包括回转底座141、过渡体142、浇包支撑架143、液压缸（即液压缸一144）、浇包145和流槽146，所述浇包145设在浇包支撑架143上，所述浇包支撑架143通过液压缸旋转活动连接在所述过渡体142上，所述过渡体142设在回转底座的上部，所述流槽固定设在所述过渡体上，所述浇包的浇口对应所述流槽。工作中，过渡体在回转底座上可旋转，便于调整位置适应加工要求，同时，方便清理浇包。所述模具17包括板体171，所述板体171的底面设有凹槽172，所述凹槽的底面均布设有若干通孔173；所述底板的本体适配地设在所述凹槽内；使得底板可靠地嵌设在板体的凹槽内，两者连接可靠；同时，适应后续的脱模，便于两者分离。如图8-10所示，所述链条传输机构16包括机座161和驱动系统，所述驱动系统包括电机（即电机二162）、主动轴163和从动轴164，所述电机设在所述机座161上，所述主动轴和从动轴上分别设有一对平行的链轮165，所述主动轴上的一对链轮通过一对平行的链轮166分别连接从动轴上的一对链轮，使得所述电机通过主动轴驱动从动轴；所述链条上均布设有若干用于放置底板凸台的成对的推块167。链条传输机构在工作中，通过设置一对平行的链条，在链条上设置成对的推块便于放置底板的凸台，使得底板及设置在底板上的模具能够可靠地传输。如图12所示，所述弯角轨道10包括平板20和若干滚珠21，所述平板20上设有若干凹槽，所述滚珠21设在所述凹槽内；所述平板20的直角两端分别设有用于底板凸台穿过的穿孔22。由于模具在水平方向运行中，存在90°转向运行问题，因此，在90°转向轨道处避免使用辊轮，采用滚珠代替动作；同时底板上设有凸台，设置穿孔，便于底板能够顺利通过。所述直线轨道9包括轨道架24和若干成对的辊轮18，所述成对的辊轮18通过联轴设在所述轨道架24上，所述成对的辊轮的外侧设有轮缘19，所述底板11设在一对轮缘之间。直线轨道上固定设置若干辊轮，底板在辊轮上通过推动机构滚动，方便传输；辊轮的高度和滚珠的高度一致，便于直线轨道和弯角轨道的导向，提高传输可靠性。所述推动机构8为液压缸或气缸，便于根据工作需要进行选择；还包括若干接箱机构23，所述接箱机构设在所述弯角轨道的一侧，所述接箱机构包括机架（即机架二231）、导向座232、液压缸（即液压缸三233）和若干导向轮234，所述导向座232通过液压缸水平活动连接在所述机架上，若干导向轮234活动连接在所述导向座上；设置接箱机构，一方面起到限位作用，避免模具冲出轨道；另一方面，若干导向轮起到对模具的换行导向作用。如图18-20所示，本发明的工作过程为：模具在传输装置上实现分段传输，通过链条传输机构和脉动传输机构同时动作，同时，异步动作表现为：推动机构一81工作在先，推动机构二82工作在后，实现不同步地推动动作，避免干涉，实现模具的连续传输，图11-13中箭头方向代表推动方向。