玻璃制造设备和方法与流程

本申请根据35U.S.C.§120，要求2014年4月24日提交的美国申请序列第14/260925号的优先权，本文以该申请为基础并将其全文通过引用结合于此。

技术领域

本文一般地涉及玻璃制造设备和方法，更具体地，涉及具有第一牵拉辊设备、第二牵拉辊设备和控制装置的玻璃制造设备和方法。

技术背景

已知通过例如熔合下拉法使用玻璃制造设备来生产玻璃片。2014年1月14日公告的Shultz等人的美国专利第8,627,684号揭示了一种示例性玻璃制造设备，其具有下牵拉辊设备，所述下牵拉辊设备具有主动电机从而使得下辊对以恒定的角速度转动。该玻璃制造设备还包括上牵拉辊设备，所述上牵拉辊设备具有上从动电机，其配置成使得上辊对以如下扭矩转动，该扭矩与下辊对的主动电机所测得的扭矩的预定百分比是匹配的。

Shultz等人的专利中的上牵拉辊设备和下牵拉辊设备的主从配置在各种工艺应用中会是有益的。但是，来自玻璃带生长和片形成的扰动可能扩展到上辊对。例如，图1A显示了主从配置的示例图，其中纵轴“Y轴”是作用力(磅)，以及横轴“X轴”是时间(分钟：秒)。一个图像101表示通过下辊施加到玻璃带的作用力，而另一个图像103表示通过上辊施加到玻璃带的作用力。如所示，图像101和103分别包括锯齿作用力式样，第一作用力式样105表示玻璃带生长，以及第二作用力式样107表示从玻璃带分离玻璃片。

Burdette等人于2013年5月30日公开的美国专利申请公开号2013/0133371(下文称作Burrdette等人的公开内容)揭示了一种示例性玻璃制造设备，其包括：构造成生产玻璃带的成形装置、牵拉辊装置和控制装置。Burdette等人的控制装置配置成独立地操作上牵拉辊设备和下牵拉辊设备，从而使得上牵拉辊设备以基本恒定的扭矩转动，而下牵拉辊设备以基本恒定的角速度转动。Burdette等人公开的上牵拉辊设备和下牵拉辊设备的独立操作构造在各种工艺应用中也会是有益的。

例如，图1B显示代表Burdette等人公开的牵拉辊装置的示例性独立操作配置的图像，其中纵轴“Y轴”是作用力(磅)，以及横轴“X轴”是时间(分钟：秒)。一个图像111表示通过下牵拉辊设备施加到玻璃带的作用力，而另一个图像113表示通过上牵拉辊设备施加到玻璃带的作用力。如所示，由于上牵拉辊设备以基本恒定的扭矩转动从而向玻璃带施加基本恒定的作用力，图像113保持基本恒定，同时由于下牵拉辊设备以基本恒定的角速度转动从而向玻璃带施加变化的作用力，图像111发生变化。如进一步所示，不同于Shultz等人的专利的图像103，图像113独立于图像111，因为通过上牵拉辊设备施加到玻璃带的作用力独立于通过下牵拉辊设备施加到玻璃带的作用力。

如图1B进一步所示，图像111的第三作用力式样115表示例如随着玻璃带长度增加的作用力变化，而第四作用力式样117表示例如在从玻璃带分离玻璃片的过程中发生的作用力的突然变化。在相同的时间段内，上游拉制辊设备的恒定扭矩可以维持对于玻璃带基本恒定的作用力。这样，可以防止下牵拉辊设备处或者低于下牵拉辊设备的作用力扰动沿玻璃带向上传输进入凝固区，在其中，应力集中和相应的表面缺陷可能不合乎希望地冻到玻璃带中。

但是，例如玻璃带特性的变化会产生以基本恒定扭矩转动的上牵拉辊设备和以基本恒定角速度转动的下牵拉辊设备中的至少一个的运行状态的相应变化。运行状态的相应变化会影响例如玻璃带的质量。

例如，图1C显示代表Burdette等人公开的牵拉辊装置的示例性独立操作配置的图像，其中纵轴“左Y轴”是作用力变化(磅)，纵轴“右Y轴”是玻璃带根部的粘度变化(％)，以及X轴是时间(分钟：秒)。一个图像121表示通过下牵拉辊设备施加到玻璃带的作用力变化，而另一个图像123表示通过上牵拉辊设备施加到玻璃带的作用力变化。如所示，由于上牵拉辊设备以基本恒定的扭矩转动从而向玻璃带施加基本恒定的作用力，图像123保持基本恒定，同时由于下牵拉辊设备以基本恒定的角速度转动从而向玻璃带施加变化的作用力，图像121发生变化，其原因如下文关于图像125所述。

图1C还显示在一段时间上的玻璃带的特性变化如何改变通过上牵拉辊设备和下牵拉辊设备施加到玻璃带的作用力差异。具体来说，图1C证实了在一段时间上“根部粘度”(即在成形楔根部的玻璃带的粘度)的变化如何改变通过上牵拉辊设备和下牵拉辊设备施加到玻璃带的作用力差异。例如，图1C证实了随着根部粘度变化(图像125)在一段时间上增加，通过下牵拉辊设备施加到玻璃带的对应作用力(图像121)在该相同时间上的类似变化。但是，如图像123所证实，通过上牵拉辊设备施加到玻璃带的作用力在该时间段上保持恒定，因为上牵拉辊设备以基本恒定的扭矩转动。因此，由于根部粘度的相应增加，在第一时间(即12:00)的第一作用力差异127明显小于在后续第二时间(即12:57)的第二作用力差异129。因此，独立地操作上牵拉辊设备和下牵拉辊设备从而使得上牵拉辊设备以基本恒定的扭矩转动而下牵拉辊设备以基本恒定的角速度转动(例如，如Burdette等人公开的那样)可能导致响应玻璃带随时间的特性变化的该相同时间段上的作用力差异的明显改变。

技术实现要素：

下面简要归纳本发明的内容，以便提供对详述部分所描述的一些示例性方面的基本理解。

在本文的第一个方面，玻璃制造设备包括成形装置，其配置成产生包括宽度的玻璃带。玻璃制造设备还包括第一牵拉辊设备，其配置成从成形装置沿着拉制路径拉制玻璃带，所述拉制路径延伸横穿玻璃带的宽度。玻璃制造设备还包括沿着拉制路径位于第一牵拉辊设备下游的第二牵拉辊设备，其中，第二牵拉辊设备配置成沿着拉制路径进一步拉制玻璃带。玻璃制造设备还包括控制装置，其配置成独立地操作第一牵拉辊设备和第二牵拉辊设备，从而使得第一牵拉辊设备以基本恒定的扭矩转动，而第二牵拉辊设备以基本恒定的角速度转动。控制装置还配置成基于第一牵拉辊设备和第二牵拉辊设备中的至少一个的运行状态来调节第一牵拉辊设备的所述基本恒定的扭矩。

在第一个方面的一个例子中，在一段时间段上确定运行状态。

在第一个方面的另一个例子中，运行状态包括第一牵拉辊设备和第二牵拉辊设备中的至少一个的扭矩。在一个例子中，在一段时间段上确定扭矩。

在第一个方面的另一个例子中，运行状态包括第一牵拉辊设备和第二牵拉辊设备中的至少一个的平均扭矩。在一个例子中，在一段时间段上确定平均扭矩。

在第一个方面的另一个例子中，运行状态包括第一牵拉辊设备和第二牵拉辊设备的扭矩差异。在一个例子中，在一段时间段上确定扭矩差异。

在第一个方面的另一个例子中，运行状态包括第一牵拉辊设备和第二牵拉辊设备的平均扭矩的差异。在一个例子中，在一段时间段上确定平均扭矩的差异。

第一个方面可单独提供，或者与上文所述的第一个方面的一个例子或任意组合例子进行结合。

在本文的第二个方面，制造玻璃带的方法包括如步骤：形成包括宽度的玻璃带。该方法还包括如下步骤：独立地操作第一牵拉辊设备从而使得第一牵拉辊设备以基本恒定的扭矩转动，从而沿着拉制路径拉制玻璃带，所述拉制路径延伸横穿玻璃带的宽度。该方法还包括如下步骤：独立地操作第二牵拉辊设备从而使得第二牵拉辊设备以基本恒定的角速度转动，从而沿着拉制路径进一步拉制玻璃带。该方法还包括如下步骤：基于第一牵拉辊设备和第二牵拉辊设备中的至少一个的运行状态来调节第一牵拉辊设备的所述基本恒定的扭矩。

在第二个方面的一个例子中，在一段时间段上确定运行状态。

在第二个方面的另一个例子中，运行状态包括第一牵拉辊设备和第二牵拉辊设备中的至少一个的扭矩。在一个例子中，在一段时间段上确定扭矩。

在第二个方面的另一个例子中，运行状态包括第一牵拉辊设备和第二牵拉辊设备中的至少一个的平均扭矩。在一个例子中，在一段时间段上确定平均扭矩。

在第二个方面的另一个例子中，运行状态包括第一牵拉辊设备和第二牵拉辊设备的扭矩差异。在一个例子中，在一段时间段上确定扭矩差异。

在第二个方面的另一个例子中，运行状态包括第一牵拉辊设备和第二牵拉辊设备的平均扭矩的差异。在一个例子中，在一段时间段上确定平均扭矩的差异。

第二个方面可单独提供，或者与上文所述的第二个方面的一个例子或任意组合例子进行结合。

在本文的第三个方面，制造玻璃带的方法包括如下步骤：形成包括宽度的玻璃带。该方法还包括如下步骤：独立地操作第一牵拉辊设备从而使得第一牵拉辊设备以基本恒定的扭矩转动，从而沿着拉制路径拉制玻璃带，所述拉制路径延伸横穿玻璃带的宽度。该方法还包括如下步骤：独立地操作第二牵拉辊设备从而使得第二牵拉辊设备以基本恒定的角速度转动，从而沿着拉制路径进一步拉制玻璃带。该方法还包括如下步骤：监测第一牵拉辊设备与第二牵拉辊设备之间的作用力差异。该方法还包括如下步骤：响应超过预定的作用力差异范围的作用力差异，将第一牵拉辊设备的所述基本恒定的扭矩调节至经过调节的扭矩。该方法还包括如下步骤：继续独立地操作第一牵拉辊设备，从而使得第一牵拉辊设备以基本恒定的经过调节的扭矩转动，同时作用力差异在预定的作用力差异范围内。

在第三个方面的一个例子中，对第一牵拉辊设备的所述基本恒定的扭矩进行调节的步骤包括步进式调节。

在第三个方面的一个例子中，继续独立地操作第一牵拉辊设备的步骤包括在一段时间上的具有斜率的调节(ramped adjustment)。

附图说明

参考附图阅读下文详细描述时，更好地理解这些和其他方面，其中：

图1A显示通过玻璃制造设备施加到玻璃带的示例性作用力的图，所述玻璃制造设备具有以相关的主动和从动配置运行的牵拉辊装置；

图1B显示通过玻璃制造设备施加到玻璃带的示例性作用力的图，所述玻璃制造设备具有以独立配置运行的牵拉辊装置；

图1C显示通过玻璃制造设备施加到玻璃带的示例性作用力的图，所述玻璃制造设备具有以独立配置运行的牵拉辊装置，根部粘度在一段时间上变化；

图2示意性显示根据本文一些例子的玻璃制造设备；

图3是图2的玻璃制造设备的部分的示意性透视图，其具有根据本文的一些方面的示例性牵拉辊装置；

图4是图3的示例性牵拉辊装置的第一示例性牵拉辊设备的俯视图；

图5是图3所示的示例性牵拉辊装置的前视图；

图6是图3和5的示例性牵拉辊装置的第一示例性牵拉辊设备和第二示例性牵拉辊设备的俯视图；

图7是根据本文的一些方面的另一牵拉辊装置的示意性前视图；

图8是图7的示例性牵拉辊装置的第一示例性牵拉辊设备和第二示例性牵拉辊设备的俯视图；以及

图9显示通过玻璃制造设备施加到玻璃带的示例性作用力的图，所述玻璃制造设备具有根据本文的例子运行的牵拉辊装置。

具体实施方式

在此将参照附图更完整地描述本发明的例子，其中，附图中给出了示例性实施方式。只要有可能，在所有附图中使用相同的附图标记来表示相同或类似的部分。但是，本发明可以以许多不同的方式实施，不应被解读成局限于在此提出的实施方式。

图2示意性显示根据本文一些例子的玻璃制造设备201。如所示，玻璃制造设备201可包括下拉熔合设备，但是在其他例子中也可以使用其他成形设备。在一个例子中，玻璃制造设备201可包括成形装置203以生产玻璃带205，所述玻璃带205包括在玻璃带205的第一边缘部分205a和第二边缘部分205b之间延伸的宽度“W”。

如图2进一步所示，玻璃制造设备201可以包括熔融容器207，澄清容器209，熔合容器211，传递容器213，成形容器203，牵拉辊装置215、217，以及分离装置219。

在熔融容器207中，如箭头221所示将玻璃批料引入其中，并熔化形成熔融玻璃223。澄清容器209具有接收来自熔融容器207的熔融玻璃223(此处未示出)的高温加工区域，并在那里从熔融玻璃223中除去气泡。澄清容器209通过从澄清器到搅拌室的连接管225连接到混合容器211。通过从搅拌室到滚筒的连接管227，将所述混合容器211与传递容器213相连。传递容器213通过下导管229将熔融玻璃223输送到入口231并进入成形装置203。

根据本发明的方面，可使用各种成形装置。例如，如图2和3所示，成形装置203可以包括开口233，其接收流入槽235的熔融玻璃223。如图3最佳所示，来自槽235的熔融玻璃随后发生溢流并向下流入两侧237a和237b，之后在成形装置203的根部239熔合在一起。根部239是两侧237a和237b合并到一起的地方，并且是当玻璃带205从根部239向下拉出时，分别在两侧237a、237b上流动的熔融玻璃223的两个溢流壁熔合在一起的地方。

将一部分的玻璃带205从根部239拉出进入粘性区241，其中，玻璃带205开始变薄至最终厚度。然后将该部分的玻璃带205从粘性区241拉至进入凝固区243。在凝固区243中，该部分的玻璃带205从粘性状态凝固成具有所需轮廓的弹性状态。然后将该部分的玻璃带205从凝固区243拉制到弹性区245。一旦在弹性区245中，玻璃带205可进行有限地变形，不会永久地改变玻璃带 205的轮廓。

回到图2，在该部分的玻璃带205进入弹性区245之后，可以提供分离装置219，从而在一段时间内，从玻璃带205依次分割多块玻璃片247a、247b。分离装置219可包括所示的移动砧机，但是在其他例子中也可以提供其他分离装置。也可提供不具有分离装置219的玻璃制造设备201，从而可以使得玻璃带205在一段时间上保持基本连续。

玻璃制造设备201还包括牵拉辊装置215、217，如图2示意性所示。如下文详述，可以提供牵拉辊装置215、217以帮助从根部239拉制玻璃带205，并且可隔离玻璃带205上的作用力从弹性区245传输到凝固区243。这样，本发明的牵拉辊装置可以将玻璃带拉制成所需厚度，同时还降低玻璃片中的残留应力。如所示，牵拉辊装置215、217可完全地位于弹性区245内。事实上，如附图所示，第一和第二牵拉辊设备都位于弹性区245内(如下文更详细描述)。在其他例子中，牵拉辊装置215、217的一部分可位于凝固区243内。例如，第一牵拉辊设备可位于凝固区243内，而第二牵拉辊设备位于弹性区245内。在其他例子中，牵拉辊装置215、217可完全地位于凝固区243内。例如，第一和第二牵拉辊设备都可位于凝固区243内。

图3显示根据本发明的一个例子的牵拉辊装置215的第一个例子，但是也可在其他例子中提供其他牵拉辊装置215构造。如图3所示，牵拉辊装置215可包括第一牵拉辊设备301，所述第一牵拉辊设备301包括第一上游拉制辊对303，所述第一上游拉制辊对303配置成从成形装置203沿着拉制路径305拉制玻璃带205的第一边缘部分205a，所述拉制路径305延伸横穿玻璃带205的宽度“W”。如图5所示，沿着拉制路径305，以拉制方向501拉制玻璃带205。这样，在整个时间段内，在第一上游拉制辊对303和第一下游拉制辊对323之间，第一边缘部分205a被恒定地维持处于张力。在其他例子中，取决于设备设定，两个作用力可相对于拉制方向501以正方向或者负方向起作用。

如图3进一步所示，第一上游拉制辊对303可包括第一牵拉辊元件307a和第二牵拉辊元件307b。第一和第二牵拉辊元件307a、307b可分别提供有各自的耐火辊覆盖物309a、309b，其配置成啮合其间的玻璃带205的第一边缘部分205a。第一和第二牵拉辊元件307a、307b中的至少一个可提供有各自的电机311a、311b。例如，如所示，第一和第二牵拉辊元件307a、307b都可提供有各自的电机311a、311b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件307a、307b 中仅有一个可提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供有轴承，使得第一和第二牵拉辊元件307a、307b中仅有一个被驱动。

在另一个例子中，作为第一上游拉制辊对303的补充或替代，第一牵拉辊设备301可包括第二上游拉制辊对313，所述第二上游拉制辊对313配置成从成形装置203沿着拉制路径305拉制玻璃带205的第二边缘部分205b。如图所示，第二上游拉制辊对313可包括第一牵拉辊元件315a和第二牵拉辊元件315b。第一和第二牵拉辊元件315a、315b可分别提供有各自的耐火辊覆盖物317a、317b，其配置成啮合其间的玻璃带205的第二边缘部分205b。第一和第二牵拉辊元件315a、315b中的至少一个可提供有各自的电机319a、319b。例如，如所示，第一和第二牵拉辊元件315a、315b都可提供有各自的电机319a、319b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件315a、315b中仅有一个可提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供有轴承，使得第一和第二牵拉辊元件315a、315b中仅有一个被驱动。

牵拉辊装置215还包括第二牵拉辊设备321，所述第二牵拉辊设备321包括沿着拉制路径305位于第一上游拉制辊对303的下游的第一下游拉制辊对323，其中，第一下游拉制辊对323配置成沿着拉制路径305对玻璃带205的第一边缘部分205a进行进一步拉制。如所示，第一下游拉制辊对323可包括第一牵拉辊元件325a和第二牵拉辊元件325b。第一和第二牵拉辊元件325a、325b可分别提供有各自的耐火辊覆盖物327a、327b，其配置成啮合其间的玻璃带205的第一边缘部分205a。第一和第二牵拉辊元件325a、325b中的至少一个可提供有各自的电机329a、329b。例如，如所示，第一和第二牵拉辊元件325a、325b都可提供有各自的电机329a、329b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件325a、325b中仅有一个可提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供有轴承，使得第一和第二牵拉辊元件325a、325b中仅有一个被驱动。

在另一个例子中，作为第一下游拉制辊对323的补充或替代，第二牵拉辊设备321可包括第二下游拉制辊对331，所述第二下游拉制辊对331沿着拉制路径305位于第二上游拉制辊对313的下游，其中所述第二下游拉制辊对331配置成沿着拉制路径305进一步拉制玻璃带205的第二边缘部分205b。如所示，第二下游拉制辊对331可包括第一牵拉辊元件333a和第二牵拉辊元件333b。第一和第二牵拉辊元件333a、333b可分别提供有各自的耐火辊覆盖物335a、335b，其配置成啮合其间的玻璃带205的第二边缘部分205b。第一和第二牵拉辊元件333a、333b中的至少一个可提供有各自的电机337a、337b。例如，如所示，第一和第二牵拉辊元件333a、333b都可提供有各自的电机337a、337b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件333a、333b中仅有一个可提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供有轴承，使得第一和第二牵拉辊元件333a、333b中仅有一个被驱动。

在(未示出的)其他例子中，牵拉辊装置可包括第三牵拉辊设备，其布置在第一牵拉辊设备与第二牵拉辊设备之间的高度。在其他例子中，牵拉辊装置可包括沿着玻璃带布置在不同高度的任意数量的额外牵拉辊设备。第三牵拉辊设备和所述任意数量的额外牵拉辊设备可包括以任意方式组合的本文所揭示的第一牵拉辊设备和第二牵拉辊设备的任意或全部特征。类似地，第三牵拉辊设备和所述任意数量的额外牵拉辊设备可配置成如本文所揭示的方式运行。

玻璃制造设备201的牵拉辊装置215还可包括控制装置339(例如可编程逻辑控制器)，其配置(例如，“编程”、“编码”、“设计”和/或“制造”)成操作牵拉辊装置(包括第一牵拉辊设备301和/或第二牵拉辊设备321)。

在一个例子中，控制装置339可配置成执行控制回路。控制回路可包括各种控制参数，以操作牵拉辊装置215、217。例如，控制装置339可配置成执行包括各种控制参数的控制回路，以操作牵拉辊装置215解决长期加工漂移。长期加工漂移可包括例如玻璃制造设备201的变化，包括会在较长时间段上发生的玻璃带205的特性变化。在一个例子中，会在约为数小时的较长时间段上发生长期加工漂移。

在另一个例子中，长期加工漂移可包括玻璃带205的特性变化，这会产生以基本恒定扭矩转动的第一牵拉辊设备301和以基本恒定角速度转动的第二牵拉辊设备321中的至少一个的运行状态的相应变化。例如，运行状态可以是玻璃带205的特性函数。此外，运行状态的相应变化会影响例如玻璃带205的质量。例如，玻璃带205在根部239的粘度变化会影响从根部239拉制玻璃带的拉伸作用力345。由于例如玻璃带205的温度变化，会引起玻璃带205在根部239的粘度变化。例如，由于玻璃制造设备201的组分中的任意一种或其组合的热变化和/或周围环境的热变化的结果，会引起玻璃带205的温度变化。作为控制装置339的补充或替代，会故意赋予包括玻璃带205的玻璃制造设备201的热变化，以控制包括玻璃带205的玻璃制造设备201的温度变化。注意的是，该热变化会影响例如玻璃带205在根部239的粘度。

在一个例子中，为了解决长期加工偏移，控制装置339可配置成执行控制回路，其尽力保持通过第一牵拉辊设备301施加到玻璃带205的作用力与通过第二牵拉辊设备321施加到玻璃带205的作用力之间的差异(Δ)基本恒定。例如，通过第一牵拉辊设备301施加到玻璃带205的作用力与通过第二牵拉辊设备321施加到玻璃带205的作用力之间的差异(Δ)可以对应于第一牵拉辊设备301与第二牵拉辊设备321之间的玻璃带205中的垂直张力347。在一个例子中，通过第一牵拉辊设备301施加到玻璃带205的作用力与通过第二牵拉辊设备321施加到玻璃带205的作用力之间的差异(Δ)可以对应于垂直张力347的变化。在一个例子中，垂直张力347的变化可导致属性变化，例如，玻璃带205的残留应力的变化，包括玻璃带205的第一边缘部分205a和第二边缘部分205b中的残留应力的变化。在另一个例子中，控制装置339可配置成执行控制回路，其致力于保持通过第一牵拉辊设备301施加到玻璃带205的作用力与通过第二牵拉辊设备321施加到玻璃带205的作用力之间的差异(Δ)处于目标范围内。在另一个例子中，控制装置339可配置成执行控制回路，其致力于保持通过第一牵拉辊设备301施加到玻璃带205的作用力与通过第二牵拉辊设备321施加到玻璃带205的作用力之间的差异(Δ)处于受限的目标范围内。在另一个例子中，控制装置339可配置成执行控制回路，其致力于优化第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321的运行。

在另一个例子中，控制装置339可配置成执行控制回路，其可以去除玻璃制造设备201(包括牵拉辊装置215)的运行状态的短期变化。例如，控制装置339可以对数据进行加工(例如过滤或取平均值)，以说明运行状态的短期变化。在另一个例子中，控制装置339可配置成使得操作工，例如操作人员可以手动控制牵拉辊装置的运行。例如，操作工可以接入或脱离(例如，打开和/或关闭)控制回路。在另一个例子中，控制装置339可配置成根据本文所揭示的特征自动运行牵拉辊装置215，例如控制回路的自动接入或脱离。

此外，控制装置339可配置成执行控制方案，来控制牵拉辊装置215。例如，控制方案可以控制牵拉辊装置215的各种控制限值和控制参数。在一个例子中，控制方案可以包括通过以基本恒定角速度转动的第二牵拉辊设备321施加到玻璃带205的作用力与通过以基本恒定扭矩转动的第一牵拉辊设备301施加到玻璃带205的作用力之间的差异的目标范围。在另一个例子中，如果通过第二牵拉辊设备321施加到玻璃带205的作用力与通过第一牵拉辊设备301施加到玻璃带205的作用力之间的差异落在目标范围内，则控制装置339可配置成不改变牵拉辊装置215的运行状态，例如不改变第一牵拉辊设备301的扭矩。另一方面，如果通过第二牵拉辊设备321施加到玻璃带205的作用力与通过第一牵拉辊设备301施加到玻璃带205的作用力之间的差异落在目标范围之外，则控制装置339可配置成调节牵拉辊装置215的运行状态，例如调节第一牵拉辊设备301的扭矩。在一个例子中，经过调节的第一牵拉辊设备301的扭矩可等于0.5×(现有Δ-目标Δ)；其中，现有Δ等于在特定时间点或者特定时间段上，通过第二牵拉辊设备321施加到玻璃带205的作用力与通过第一牵拉辊设备301施加到玻璃带205的作用力的差异，以及其中，目标Δ等于通过第二牵拉辊设备321施加到玻璃带205的作用力与通过第一牵拉辊设备301施加到玻璃带205的作用力的目标值或目标范围。

在另一个例子中，控制方案可包括控制参数，所述控制参数表示对牵拉辊装置215的运行状态(例如，第一牵拉辊设备301的扭矩)进行调节之间的时间间隔。在一个例子中，时间间隔可以是恒定的。在另一个例子中，时间间隔可以是变化的。在另一个例子中，时间间隔可以是经过计算的，并且基于观察和/或监测的牵拉辊装置215的运行状态和/或玻璃带205的特性，动态变化。在另一个例子中，牵拉辊装置215的运行状态(例如，第一牵拉辊设备301的扭矩)的最大和/或最小调节量可以限定如下：如果将调节确定为大于最大调节量或者小于最小调节量的话，则使得控制装置339配置成不对牵拉辊装置215的运行状态(例如，第一牵拉辊设备301的扭矩)进行调节。在另一个例子中，如果确定调节大于最大调节量或者小于最小调节量的话，则可以将控制装置339配置成调节牵拉辊装置215的运行状态(例如，第一牵拉辊设备301的扭矩)，从而使得经过调节的运行状态分别等于最大调节量或最小调节量。在另一个例子中，控制装置339可配置成如果符合警报条件的话，则脱离控制回路和/或控制方案。例如，控制装置339可配置成如果通过第一牵拉辊设备301和/或通过第二牵拉辊设备321施加到玻璃带205的作用力落在限定值或限定范围外的话(例如，落在牵引极限外，当落在该范围外的时候，已知当牵拉辊装置215向玻璃带施加作用力时，可能发生打滑)，则脱离控制回路和/或控制方案。此类打滑会导致玻璃带205的属性变化和/或使得拉制稳定性变差。

在另一个例子中，控制装置339可配置成独立地操作第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321。出于本发明的目的，独立地操作第一和第二牵拉辊设备301、321表示可以对第一和第二牵拉辊设备301、321中的一个进行操作，而不受到第一和第二牵拉辊设备301、321中的另一个的操作的影响。这样，例如，用控制装置339独立地操作第一牵拉辊设备301提供了控制装置操作第一牵拉辊设备301，而不用考虑第二牵拉辊设备321的操作参数的变化。

在另一个例子中，控制装置339可以配置成独立地操作第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321，从而使得第一牵拉辊设备301以基本恒定的扭矩转动，而第二牵拉辊设备321以基本恒定的角速度转动。在另一个例子中，控制装置339还可配置成基于第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321中的至少一个的运行状态来调节第一牵拉辊设备301的所述基本恒定的扭矩。运行状态可包括第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321中的至少一种的的任意一种运行状态或者运行状态的组合，例如以下任意一种或者组合：第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321中的任意一个的扭矩、角速度、温度或者任何其他输入、输出或内部状态。

在另一个例子中，运行状态可以包括牵拉辊装置215的运行状态的任意一种或者组合，包括：第一牵拉辊设备301的运行状态(包括第一上游拉制辊对303、第一牵拉辊元件307a、第二牵拉辊元件307b、各自的耐火辊覆盖物309a、309b、各自的电机311a、311b、第二上游拉制辊对313、第一牵拉辊元件315a、第二牵拉辊元件315b、各自的耐火辊覆盖物317a、317b或各自的电机319a、319b)的任意一种或者组合。

在另一个例子中，运行状态可以包括牵拉辊装置215的运行状态的任意一种或者组合，包括：第二牵拉辊设备321的运行状态(包括第一下游拉制辊对323、第一牵拉辊元件325a、第二牵拉辊元件325b、各自的耐火辊覆盖物327a、327b、各自的电机329a、329b、第二下游拉制辊对331、第一牵拉辊元件333a、第二牵拉辊元件333b、各自的耐火辊覆盖物335a、335b或各自的电机337a、337b)的任意一种或者组合。

在一个例子中，可以在一段时间段上确定运行状态。例如，可以在一段时间上，单次、增量式或者连续地监测、观察、记录或者任意其他方式确定运行状态。在另一个例子中，运行状态可以包括第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321中的至少一个的扭矩。在另一个例子中，可以在一段时间段上确定扭矩。在另一个例子中，运行状态可以包括第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321中的至少一个的平均扭矩。平均扭矩可以包括对牵拉辊装置215的任意一个的扭矩或者组合取平均值的扭矩，包括第一牵拉辊设备301的任意一个的扭矩或者对组合取平均值的扭矩，包括：第一上游拉制辊对303、第一牵拉辊元件307a、第二牵拉辊元件307b、各自的耐火辊覆盖物309a、309b、各自的电机311a、311b、第二上游拉制辊对313、第一牵拉辊元件315a、第二牵拉辊元件315b、各自的耐火辊覆盖物317a、317b或各自的电机319a、319b。在另一个例子中，平均扭矩可以包括对牵拉辊装置215的任意一个的扭矩或者组合取平均值的扭矩，包括第二牵拉辊设备321的任意一个的扭矩或者对组合取平均值的扭矩，包括：第一下游拉制辊对323、第一牵拉辊元件325a、第二牵拉辊元件325b、各自的耐火辊覆盖物327a、327b、各自的电机329a、329b、第二下游拉制辊对331、第一牵拉辊元件333a、第二牵拉辊元件333b、各自的耐火辊覆盖物335a、335b或各自的电机337a、337b。在另一个例子中，可以在一段时间段上确定平均扭矩。

在另一个例子中，运行状态可以包括第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321之间的扭矩差异。扭矩差异可以包括第一牵拉辊设备301之间的扭矩差异的任意一个或者组合，其包括：第一上游拉制辊对303、第一牵拉辊元件307a、第二牵拉辊元件307b、各自的耐火辊覆盖物309a、309b、各自的电机311a、311b，第二上游拉制辊对313、第一牵拉辊元件315a、第二牵拉辊元件315b、各自的耐火辊覆盖物317a、317b或者各自的电机319a、319，以及第二牵拉辊设备321，其包括：第一下游拉制辊对323、第一牵拉辊元件325a、第二牵拉辊元件325b、各自的耐火辊覆盖物327a、327b、各自的电机329a、329b，第二下游拉制辊对331、第一牵拉辊元件333a、第二牵拉辊元件333b、各自的耐火辊覆盖物335a、335b或者各自的电机337a、337b。在另一个例子中，可以在一段时间段上确定扭矩差异。

在另一个例子中，运行状态可以包括第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321之间的平均扭矩的差异。平均扭矩的差异可以包括第一牵拉辊设备301之间的平均扭矩的差异的任意一个或者组合，其包括：第一上游拉制辊对303、第一牵拉辊元件307a、第二牵拉辊元件307b、各自的耐火辊覆盖物309a、309b、各自的电机311a、311b，第二上游拉制辊对313、第一牵拉辊元件315a、第二牵拉辊元件315b、各自的耐火辊覆盖物317a、317b或者各自的电机319a、319，以及第二牵拉辊设备321，其包括：第一下游拉制辊对323、第一牵拉辊元件325a、第二牵拉辊元件325b、各自的耐火辊覆盖物327a、327b、各自的电机 329a、329b，第二下游拉制辊对331、第一牵拉辊元件333a、第二牵拉辊元件333b、各自的耐火辊覆盖物335a、335b或者各自的电机337a、337b。在另一个例子中，可以在一段时间段上确定平均扭矩的差异。

在另一个例子中，控制装置339可配置成独立地操作第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321，使得第一上游拉制辊对303的至少一个可以以基本恒定的扭矩转动，以及第一下游拉制辊对323的至少一个可以以基本恒定的角速度转动。在另一个例子中，控制装置339还可配置成基于第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321中的至少一个的运行状态来调节第一上游拉制辊对303的所述至少一个的所述基本恒定的扭矩。

如上文所述，第一上游拉制辊对303可以包括与第一或第二牵拉辊元件307a、307b中的一个相关联的单个电机。在该例子中，控制装置339可以配置成操作该单个电机，使得相关联的第一或第二牵拉辊元件307a、307b可以以基本恒定的扭矩转动。在另一个例子中，控制装置339可以配置成操作该单个电机，使得相关联的第一或第二牵拉辊元件307a、307b可以基于第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321中的至少一个的运行状态，以经过调节的基本恒定的扭矩转动。

如上文进一步所述，第一和第二牵拉辊元件307a、307b可分别提供有相应的电机311a和311b。在该例子中，控制装置339可配置成操作电机311a、311b，使得第一上游拉制辊对303中的至少一个(例如两个)以基本恒定的扭矩转动。使得第一上游拉制辊对303的两个牵拉辊元件307a、307b都以基本恒定的扭矩转动，可能对于例如向玻璃带205的第一边缘部分205a的两侧施加相等的作用力是所需的。在另一个例子中，控制装置339可配置成操作电机311a、311b，从而使得第一上游拉制辊对303的至少一个(例如两个)基于第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321中的至少一个的运行状态，以经过调节的基本恒定的扭矩转动。

如上所述，第一牵拉辊设备301还可包括任选的第二上游拉制辊对313。在此类例子中，第二上游拉制辊对313可以包括与第一或第二牵拉辊元件315a、315b中的一个相关联的单个电机。在该例子中，控制装置339可以配置成操作该单个电机，使得相关联的第一或第二牵拉辊元件315a、315b可以以基本恒定的扭矩转动。在另一个此类例子中，控制装置339可以配置成操作该单个电机，使得相关联的第一或第二牵拉辊元件315a、315b可以基于第一牵拉辊设备301 和第二牵拉辊设备321中的至少一个的运行状态，以经过调节的基本恒定的扭矩转动。如上文进一步所述，第一和第二牵拉辊元件315a、315b可分别提供有相应的电机319a、319b。在此类例子中，控制装置339可配置成操作电机319a、319b，使得第二上游拉制辊对313中的至少一个(例如两个)以基本恒定的扭矩转动。使得第二上游拉制辊对313的两个牵拉辊元件315a、315b都以基本恒定的扭矩转动，可能对于例如向玻璃带205的第二边缘部分205b的两侧施加相等的作用力是所需的。在另一个此类例子中，控制装置339可配置成操作电机319a、319b，从而使得第二上游拉制辊对313的至少一个(例如两个)基于第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321中的至少一个的运行状态，以经过调节的基本恒定的扭矩转动。

虽然不是需要的，但是在一些例子中，控制装置339可以配置成以基本恒定的第一扭矩操作与第一上游拉制辊对303相关联的一个或两个电机，并且可以配置成同时地操作与第二上游拉制辊对313相关联的一个或两个电机，以基本恒定的第二扭矩转动。在一个例子中，所述基本恒定的第一扭矩基本等于所述基本恒定的第二扭矩。提供基本相等的第一和第二扭矩可能对于例如向玻璃带205(包括玻璃带205的第一和第二边缘部分205a、205b)施加基本相同的作用力是理想的。

虽然不是需要的，但是在其他例子中，控制装置339可以配置成以基本恒定的经过调节的第一扭矩操作与第一上游拉制辊对303相关联的一个或两个电机(该基本恒定的经过调节的第一扭矩是基于第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321中的至少一个的运行状态的)，并且可以配置成同时地操作与第二上游拉制辊对313相关联的一个或两个电机，以基本恒定的经过调节的第二扭矩转动(该基本恒定的经过调节的第二扭矩是基于第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321中的至少一个的运行状态的)。在一个例子中，所述基本恒定的经过调节的第一扭矩基本等于所述基本恒定的经过调节的第二扭矩。提供基本相等的第一和第二经过调节的扭矩可能对于例如向玻璃带205(包括玻璃带205的第一和第二边缘部分205a、205b)施加基本相同的作用力是理想的。

如上文所述，第一下游拉制辊对323可以包括与第一或第二牵拉辊元件325a、325b中的一个相关联的单个电机。在该例子中，控制装置339可以配置成操作该单个电机，使得相关联的第一或第二牵拉辊元件325a、325b以基本恒定的角速度转动。如上文进一步所述，第一和第二牵拉辊元件325a、325b可分别提供有相应的电机329a、329b。在此类例子中，控制装置339可以配置成操作电机329a、329b，使得第一下游拉制辊对323的至少一个(例如两个)以基本恒定的角速度转动。使得第一下游拉制辊对323的两个牵拉辊元件325a、325b都以基本恒定的角速度转动，可能对于例如在玻璃带205的第一边缘部分205a的两侧相等地拉制玻璃带是所需的。

如上所述，第一牵拉辊设备301还可包括任选的第二下游拉制辊对331。在此类例子中，第二下游拉制辊对331可以包括与第一或第二牵拉辊元件333a、333b中的一个相关联的单个电机。在该例子中，控制装置339可以配置成操作该单个电机，使得相关联的第一或第二牵拉辊元件333a、333b以基本恒定的角速度转动。如上文进一步所述，第一和第二牵拉辊元件333a、333b可分别提供有相应的电机337a、337b。在此类例子中，控制装置339可以配置成操作第二下游拉制辊对331中的至少一个(例如两个)以基本恒定的角速度转动。使得第二下游拉制辊对331的两个牵拉辊元件333a、333b都以基本恒定的角速度转动，可能对于例如在玻璃带205的第二边缘部分205b的两侧相等地拉制玻璃带是所需的。

虽然不是需要的，但是在一些例子中，控制装置339可以配置成以基本恒定的第一角速度操作与第一下游拉制辊对323相关联的一个或两个电机，并且可以配置成同时地操作与第二下游拉制辊对331相关联的一个或两个电机以基本恒定的第二角速度转动，所述第二角速度基本等于第一角速度。提供基本相等的第一和第二角速度可能对于例如在玻璃带205的第一和第二边缘部分205a、205b相等地拉制玻璃带205是合乎希望的。

在一些例子中，包括本申请全文所讨论的第一牵拉辊设备和第二牵拉辊设备的牵拉辊装置可具有与Shultz等人的专利以及Burdette等人的公开内容相类似的构造和朝向。例如，任意的拉制辊对可以是相对于玻璃带纵向地向下倾斜(down-tilted)或者横向水平的辊。此外，如图4所示，可以对任意辊对(横向水平或倾斜)进行放置，以具有预定的水平角θ，使得辊的各个面相对于玻璃带205的各个主表面401、403放置。可能希望水平角θ提供合适水平的横向拉制张力341和/或适应可能在正常辊磨损期间发生的锥形效应。

图3显示的例子中，第一和第二上游拉制辊对303、313中的每一个以及第一和第二下游拉制辊对323、331中的每一个可以包括相对于玻璃带205纵向地向下倾斜的辊。取决于工艺考量，任意拉制辊对的向下倾斜角可以与任意其他拉制辊对是不同或相同的。第一和/或第二上游拉制辊对303、313的向下倾斜可以在两对拉制辊对303、313之间提供所需水平的横向(cross)拉制张力341。类似地，第一和/或第二下游拉制辊对323、331的向下倾斜可以在两对拉制辊对323、331之间提供所需水平的横向拉制张力343。

在一些例子中，控制装置339可配置成激活自动定位器(未示出)或者手动机制可用于调节纵向向下倾斜辊的向下倾斜位置，从而控制(或调节)玻璃带205上的平均横向拉制张力341、343。

在其他例子中，拉制辊对的一个或多个可以是相对于玻璃带横向水平的辊。例如，图7显示包括拉制辊对的牵拉辊装置217，所述拉制辊对可以是相对于玻璃带横向水平的，其中转动轴基本垂直于玻璃带的拉制路径305延伸。如果沿着辊对在玻璃带的宽度上的横向张力不是必需的，那么提供一个或两个牵拉辊装置的辊对作为横向水平的辊可能是希望的。

图7和8还显示另一个示例性玻璃制造设备701，其包括具有第一牵拉辊设备703的牵拉辊装置217，所述第一牵拉辊设备703包括第一上游拉制辊对705，所述第一上游拉制辊对705包括第一牵拉辊元件707a和第二牵拉辊元件707b。第一牵拉辊元件707a可包括与第一上杆711相连的第一和第二耐火辊覆盖物709a、709b。类似地，第二牵拉辊元件707b可包括与第二上杆715相连的第一和第二耐火辊覆盖物713a、713b。第一耐火辊覆盖物709a、713a配置成啮合其间的玻璃带205的第一边缘部分205a。类似地，第二耐火辊覆盖物709b、713b配置成啮合其间的玻璃带205的第二边缘部分205b。

第一和第二牵拉辊元件707a、707中的至少一个可提供有各自的电机717a、717b。例如，如所示，第一和第二牵拉辊元件707a、707b都提供有各自的电机717a、717b。电机717a可以转动第一上杆711以及与所述第一上杆711相连的第一和第二耐火辊覆盖物709a、709b。类似地，电机717b可以转动第二上杆715以及与所述第二上杆715相连的第一和第二耐火辊覆盖物713a、713b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件707a、707b中仅有一个可提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供有轴承，使得第一和第二牵拉辊元件707a、707b中仅有一个被驱动。

牵拉辊装置217还包括第二牵拉辊设备719，所述第二牵拉辊设备719包括沿着拉制路径305位于第一上游拉制辊对705下游的第一下游拉制辊对721。第一下游拉制辊对721配置成沿着拉制路径305进一步拉制玻璃带205的第一边缘部分205a和第二边缘部分205b。第一下游拉制辊对721包括第一牵拉辊元件723a和第二牵拉辊元件723b。第一牵拉辊元件723a可包括与第一下杆727相连的第一和第二耐火辊覆盖物725a、725b。类似地，第二牵拉辊元件723b可包括与第二下杆731相连的第一和第二耐火辊覆盖物729a、729b。第一耐火辊覆盖物725a、729a配置成啮合其间的玻璃带205的第一边缘部分205a。类似地，第二耐火辊覆盖物725b、729b配置成啮合其间的玻璃带205的第二边缘部分205b。

第一和第二牵拉辊元件723a、723b中的至少一个可提供有各自的电机733a、733b。例如，如所示，第一和第二牵拉辊元件723a、723b都可提供有各自的电机733a、733b。电机733a可以转动第一下杆727以及与所述第一下杆727相连的第一和第二耐火辊覆盖物725a、725b。类似地，电机733b可以转动第二下杆731以及与所述第二下杆731相连的第一和第二耐火辊覆盖物729a、729b。在其他例子中，第一和第二牵拉辊元件723a、723b中仅有一个可提供有电机，其中，其他牵拉辊元件可提供有轴承，使得第一和第二牵拉辊元件723a、723b中仅有一个被驱动。

如图7所示，玻璃制造设备701还可包括控制装置339，其配置成独立地操作第一牵拉辊设备703和第二牵拉辊设备719，使得第一上游拉制辊对705的至少一个以基本恒定的扭矩转动，以及第一下游牵拉辊对721的至少一个以基本恒定的角速度转动。在一个例子中，控制装置339还可配置成基于第一牵拉辊设备703和第二牵拉辊设备719中的至少一个的运行状态来调节第一上游拉制辊对705的所述至少一个的所述基本恒定的扭矩。在另一个例子中，控制装置339可配置成操作第一牵拉辊设备703，使得第一上游拉制辊对705都以基本恒定的扭矩转动。在另一个例子中，控制装置339还可配置成基于第一牵拉辊设备703和第二牵拉辊设备719中的至少一个的运行状态来调节第一上游拉制辊对705中的两个的所述基本恒定的扭矩。在另一个例子中，控制装置339可配置成操作第二牵拉辊设备719，使得第一下游拉制辊对721中的两个都以基本恒定的角速度转动。

如上所述，各个牵拉辊设备包括至少一个电机。电机可包括伺服电机，所述伺服电机可任选地提供有齿轮箱，以驱动各辊。伺服电机(如果提供的话)，可以将扭矩和/或角速度测量提供回到控制装置339(例如，可编程逻辑控制器)，然后控制装置339可以使用该值来执行所需的控制方案。或者，控制装置339 可以与其他类型的电机控制器(例如，变频驱动)相互作用，来控制各电机的角速度和/或扭矩。在该例子中，扭矩传感器和/或角速度传感器可用于感应运行条件，并向控制装置339提供感应的条件的反馈。

下面相对于图3-6所示的牵拉辊装置215描述制造玻璃带205的方法，应理解的是，可用图7-8所示的牵拉辊装置217来进行相似(例如相同)的方法，以制造玻璃带205。牵拉辊装置215、217可用于改善玻璃带中横向拉制张力和/或下拉片张力的一致性，这降低了制造的玻璃带上的残留应力并改善了玻璃平坦度。更具体来说，牵拉辊装置215、217可用于控制和改善玻璃带通过凝固区的区域中的横向拉制张力和/或下拉片张力的一致性，在该区域中，产品应力和平坦度被凝固到玻璃带中。

参见图3，方法可以包括形成玻璃带205的步骤，所述玻璃带205包括宽度“W”。该方法还可包括如下步骤：独立地操作第一牵拉辊设备301从而使得第一牵拉辊设备301以基本恒定的扭矩转动，从而沿着拉制路径305拉制玻璃带205，所述拉制路径305延伸横穿玻璃带205的宽度“W”。该方法还可包括如下步骤：独立地操作第二牵拉辊设备321从而使得第二牵拉辊设备321以基本恒定的角速度转动，从而沿着拉制路径305进一步拉制玻璃带205。该方法还可包括如下步骤：基于第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321中的至少一个的运行状态，来调节第一牵拉辊设备301的所述基本恒定的扭矩。

在方法的一个例子中，可以在一段时间段上确定运行状态。在方法的另一个例子中，运行状态可以包括第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321中的至少一个的扭矩。在方法的另一个例子中，可以在一段时间段上确定扭矩。在方法的另一个例子中，运行状态可以包括第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321中的至少一个的平均扭矩。在方法的另一个例子中，可以在一段时间段上确定平均扭矩。在方法另一个例子中，运行状态可以包括第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321之间的扭矩差异。在方法的另一个例子中，可以在一段时间段上确定扭矩差异。在方法另一个例子中，运行状态可以包括第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321之间的平均扭矩的差异。在方法的另一个例子中，可以在一段时间段上确定平均扭矩的差异。

在另一个例子中，再次参见图3，方法可以包括提供第一牵拉辊设备301的步骤，所述第一牵拉辊设备301包括第一上游拉制辊对303。在另一个例子中，第一牵拉辊设备301可任选地提供有第二上游拉制辊对313。

方法还包括提供第二牵拉辊设备321的步骤，所述第二牵拉辊设备321包括沿着拉制路径305位于第一上游拉制辊对303下游的第一下游拉制辊对323。在另一个例子中，第二牵拉辊设备321可任选地提供有沿着拉制路径305位于第二上游拉制辊对313下游的第二下游拉制辊对303。

方法还包括形成玻璃带205的步骤，所述玻璃带205具有在第一边缘部分205a和第二边缘部分205b之间延伸的宽度“W”。第一牵拉辊设备301可独立地操作，例如，用控制装置339，而无需第二牵拉辊设备321的输入。例如，可独立地操作第一牵拉辊设备301，使得第一上游拉制辊对303的至少一个以基本恒定的扭矩转动，以沿着拉制路径305拉制玻璃带205的第一边缘部分205a。在另一个例子中，可以基于第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321中的至少一个的运行状态来调节第一上游拉制辊对303的所述至少一个的所述基本恒定的扭矩。在另一个例子中，可以操作第一牵拉辊设备301，使得第一上游拉制辊对303中的两个都以基本恒定的扭矩转动。在另一个例子中，可以基于第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321中的至少一个的运行状态来调节第一上游拉制辊对303的两个的所述基本恒定的扭矩。

还可以独立地操作第二上游拉制辊对313(如果提供的话)，使得第二上游拉制辊对313的至少一个以基本恒定的扭矩转动，以沿着拉制路径305拉制玻璃带205的第二边缘部分205b。在一个例子中，可以基于第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321中的至少一个的运行状态来调节第二上游拉制辊对313的所述至少一个的所述基本恒定的扭矩。在另一个例子中，可以操作第一牵拉辊设备301，使得第二上游拉制辊对313中的两个都以基本恒定的扭矩转动。在另一个例子中，可以基于第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321中的至少一个的运行状态来调节第二上游拉制辊对313的两个的所述基本恒定的扭矩。这样，可以沿着拉制路径305，在根部239和第一牵拉辊设备301之间的玻璃带205中维持所需的张力345。

方法还独立地操作第二牵拉辊设备321，使得第一下游拉制辊对323的至少一个以基本恒定的角速度转动，以沿着拉制路径305拉制玻璃带205的第一边缘部分205a。在一个例子中，方法可以包括操作第二牵拉辊设备321的步骤，使得第一下游拉制辊对323的两个都以基本恒定的角速度转动。

还可以独立地操作第二下游拉制辊对331(如果提供的话)，使得第二下游拉制辊对331的至少一个以基本恒定的角速度转动，以沿着拉制路径305进一步拉制玻璃带205的第二边缘部分205b。在一个例子中，方法可以包括操作第二牵拉辊设备321的步骤，使得第二下游拉制辊对331的两个都以基本恒定的角速度转动。这样，可以沿着拉制路径305，在第一牵拉辊设备301和第二牵拉辊设备321之间的玻璃带205中维持所需的张力347。

方法还可包括在一段时间内，在沿着拉制路径305位于第一下游拉制辊对303的下游的位置，从玻璃带205依次分离多块玻璃片247a、247b的步骤。例如，如图2所示，分离装置219可被定期激活，以当从成形装置203拉制玻璃带205时，依次分离多块玻璃片247a、247b。方法不需要包括在一段时间内，在沿着拉制路径305位于第一下游拉制辊对303的下游的位置，从玻璃带205依次分离多块玻璃片247a、247b的步骤。例如，方法可以包括形成玻璃带205的步骤，从而玻璃带205可以是在一段时间内保持基本连续的。

图9显示通过根据本文例子的玻璃制造设备向玻璃带施加的作用力的示例性变化图，其中“左Y轴”是作用力变化(磅)，“右Y轴”是玻璃带205在根部209的粘度变化(％)，以及X轴是时间(分钟：秒)。一个图像901表示通过第二牵拉辊设备321施加到玻璃带205的作用力变化，而另一个图像903表示通过第一牵拉辊设备301施加到玻璃带205的作用力变化。如所示，由于第二牵拉辊设备321以基本恒定的角速度转动从而向玻璃带205施加变化的作用力，图像901发生变化。如进一步所示，由于第一牵拉辊设备301以基本恒定的扭矩转动从而向玻璃带205施加基本恒定的作用力，图像903在某时间段上(例如，903a-f上)保持基本恒定。如图像903所证实，可以在某一时间点(例如，904a)调节第一牵拉辊设备301的所述基本恒定的扭矩，从而使得在后续时间段903b期间，第一牵拉辊设备301以经过调节的基本恒定的扭矩转动。如所示，第一牵拉辊设备301的所述基本恒定的扭矩可以是以步阶式调节904a的形式，瞬时变化。或者，如图像903进一步所证实的，第一牵拉辊设备301的所述基本恒定的扭矩可以在一段时间(例如，参见904b-e)上变化，该时间段是第一牵拉辊设备301以基本恒定的扭矩转动的一段时间与第一牵拉辊设备301以经过调节的基本恒定的扭矩转动的另一段时间之间。例如，如图像903所证实，在时间段903b期间，第一牵拉辊设备301可以以基本恒定的扭矩运行，然后可以在时间段904b进行调节，直至第一牵拉辊设备达到经过调节的扭矩，其在后续时间段上再次开始以经过调节的基本恒定的扭矩903c运行。如所示，时间段904b上的扭矩调节可以是线性的，但是在其他例子中也可以提供非线性调节时间段。

如图9进一步所示，另一图像905表示在一段时间上，在根部239的玻璃带205的粘度变化。如所示，随着根部粘度的变化(图像905)增加，通过第二牵拉辊设备321施加到玻璃带250的作用力也增加(图像901)。第一作用力差异907表示在第一时间点，通过以基本恒定角速度转动的第二牵拉辊设备321施加到玻璃带205的作用力(图像901)与通过以基本恒定扭矩转动的第一牵拉辊设备301施加到玻璃带205的作用力(图像903)之间的第一差异(Δ)。第二作用力差异909表示在第二时间点，通过以基本恒定角速度转动的第二牵拉辊设备321施加到玻璃带205的作用力(图像901)与通过以经过调节的基本恒定扭矩转动的第一牵拉辊设备301施加到玻璃带205的作用力(图像903)之间的第二差异(Δ)。如所示，第一作用力差异907和第二作用力差异909具有基本相同的预定大小。此外，控制装置339可配置成将作用力差异维持在偏离预定大小的容差范围内。例如，作用力差异可以设计成维持在预定大小的+/-10％内。如果作用力差异开始时运行在该范围外，则算法可以设计成开始时调节第一牵拉辊设备301的扭矩，从而运行在经过调节的基本恒定的扭矩，以维持作用力差异。例如，参见图9，在与903b相关的时间段期间，将作用力差异维持在所需的容差范围内。这样，第一牵拉辊设备301继续以基本恒定的扭矩运行。但是，当与第二牵拉辊设备321相关的作用力上升到作用力差异落在容差范围外的点时，可以在一段时间(例如，904b)调节第一牵拉辊设备301的扭矩，直至第一牵拉辊设备301再次以基本恒定的扭矩运行，同时维持作用力差异的预定大小落在所需范围内。这样，可以维持作用力差异基本恒定或者落在所需范围内。使得通过第二牵拉辊设备321施加到玻璃带205的作用力(图像901)与通过第一牵拉辊设备301施加到玻璃带205的作用力(图像903)在一段时间上维持基本相同或者落在所需范围内，可以改善例如玻璃带205的质量。

这样，在一个例子中，制造玻璃带的方法包括如下步骤：形成包括宽度“W”的玻璃带205。方法还包括如下步骤：独立地操作第一牵拉辊设备301从而使得第一牵拉辊设备301以基本恒定的扭矩转动，从而沿着拉制路径305拉制玻璃带205，所述拉制路径305延伸横穿玻璃带205的宽度“W”。方法还包括如下步骤：独立地操作第二牵拉辊设备321从而使得第二牵拉辊设备321以基本恒定的角速度转动，从而沿着拉制路径305进一步拉制玻璃带205。方法还包括如下步骤：监测第一牵拉辊设备301与第二牵拉辊设备321之间的作用力差异。事实上，如图9所示，玻璃制造设备可以设计成监测第一作用力差异907，其中，该作用力差异是在一段时间段上确定的或者包括一段时间段上的平均作用力差异。如果监测到的作用力差异907落在预定的作用力差异范围内(例如，如图9的区段903b所示)，则第一牵拉辊设备301可以继续独立地以基本恒定的扭矩运行。但是，如果作用力差异907开始时运行在预定的作用力差异范围外，则方法还可包括如下步骤：响应超过预定的作用力差异范围的作用力差异，将第一牵拉辊设备的基本恒定扭矩(例如，参见图9的区段904b)调节至经过调节的扭矩(参见，图9的区段903c)。然后，方法还可包括如下步骤：继续独立地操作第一牵拉辊设备301，从而使得第一牵拉辊设备以基本恒定的经过调节的扭矩转动(参见图9的区段903c)，同时作用力差异909在预定的作用力差异范围内。

如上文所述，第一牵拉辊设备301进行转动的所述基本恒定的扭矩可以以步阶式调节904a进行调节，从而使得通过第一牵拉辊设备301施加到玻璃带205的作用力是基本瞬时变化的。或者，如上文进一步所述，第一牵拉辊设备301进行转动的所述基本恒定的扭矩可以以具有斜率的调节方式(904b-e)进行调节，从而使得通过第一牵拉辊设备301施加到玻璃带205的作用力随时间变化。在另一个例子中，第一牵拉辊设备301以基本恒定扭矩转动期间的时间间隔，对所述基本恒定的扭矩进行调节期间的时间间隔，和/或第一牵拉辊设备301以经过调节的基本恒定的扭矩转动期间的时间间隔可以发生变化，从而使得显示为例如作用力式样914的通过第一牵拉辊设备301施加到玻璃带205的作用力包括相对于调节大小、调节时间和/或调节之间的时间的不同限值。在另一个例子中，通过以基本恒定角速度转动的第二牵拉辊设备321施加到玻璃带205的作用力变化可以在一段时间上取平均值，从而使得第三差异915表示一段时间上的第三平均差异(Δ)，该时间段是通过第二牵拉辊设备321以基本恒定的扭矩转动(图像901)所施加到玻璃带205的作用力与通过第一牵拉辊设备301以经过调节的基本恒定的扭矩转动(图像903)的所施加到玻璃带205的经过调节的作用力之间。如所示，在一些例子中，第一作用力差异907、第二作用力差异909和第三作用力差异915可具有基本相同的大小。注意的是，该基本恒定的差异(Δ)或者将作用力差异(Δ)在一段时间上维持在通过第二牵拉辊设备321施加到玻璃带205的作用力(图像901)与通过第一牵拉辊设备301施加到玻璃带205的作用力(图像903)之间的作用力差异的受控范围内(例如，目标作用力差异的+/-10％)，例如可以改善例如玻璃带205的质量。

对本领域的技术人员而言，显而易见的是可以在不偏离本发明的范围和精神的情况下对所要求保护的本发明进行各种修改和变动。