支持电子玻璃动态飞掰的装置的制作方法

本发明涉及电子玻璃工业生产技术领域，尤其涉及玻璃的切割、边部废料掰断技术领域，具体是指一种支持电子玻璃动态飞掰的装置。

背景技术：

近年来随着科学技术的不断进步，玻璃生产企业对于提高生产产能要求越来越高，希望通过自动化技术的不断改善可以提高功能专机性能，可以提高生产节拍，从而提高生产效率和产能。

在电子玻璃的工业生产中，无论是显示器玻璃，还是手机玻璃，都需要有超薄大板型玻璃切割，掰断分离成小板型玻璃，供各种用途的加工使用，由于设备和技术条件的限制，目前生产的大部分装置都是专机切割，人力手工掰断成型，特别是边部废料掰断，由于宽度非常小，而无法实现整体掰断，只能用人力手动掰断。这种生产效率比较低下，严重制约了生产厂产能的提高。

为了提高产能，提高生产效率，节省人工成本，需要提供一种支持实现动态同步飞掰机构，实现自动实现检测偏差、自动调整、自动掰断边部废料的装置，完全替代人力操作，实现高速、精准的玻璃切割掰断功能。

技术实现要素：

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种支持电子玻璃动态飞掰的装置。

为了实现上述目的，本发明的支持电子玻璃动态飞掰的装置具有如下构成：

该支持电子玻璃动态飞掰的装置，其主要特点是，所述的装置包括：

皮带输送机构，用于传输电子玻璃；

第一侧同步跟随掰断机构，用于将所述的电子玻璃的左侧进行掰断；

第二侧同步跟随掰断结构，用于将所述的电子玻璃的右侧进行掰断；

同步追踪伺服电机，该同步追踪伺服电机通过一根传送两侧轴分别与所述的第一侧同步跟随掰断机构和第二侧同步跟随掰断结构连接；

光电传感器，用于检测所述的皮带输送机构的入口处是否有所述的电子玻璃置于所述的皮带输送机构上；

所述的第一侧同步跟随掰断机构和第二侧同步跟随掰断结构分别位于所述的皮带输送机构的左右两侧，所述的光电传感器位于皮带输送机构的入口处。

较佳地，所述的皮带输送机构包括传动轴、皮带输送带驱动伺服电机以及至少一根皮带输送带，该皮带输送带驱动伺服电机通过传动轴驱动各根所述的皮带输送带。

更佳地，所述的皮带输送机皮带输送带为至少二根时，各个所述的皮带输送带之间通过所述的传动轴连接。

更佳地，所述的皮带输送机构还包括一个为所述的皮带输送带提供负压吸附力的负压风机，该负压风机与所述的皮带输送带连接。

较佳地，所述的第一侧同步跟随掰断机构包括第一跟随同步执行机构、第一边部掰断机构、第一玻璃倾斜测量机构和第一边部倾角调整机构，所述的第一边部倾角调整机构分为第一边部倾角调整机构上部分与第一边部倾角调整机构下部分，两部分之间由第一支撑架与第二支撑架隔开，且所述的第一边部倾角调整机构上部分可沿所述的支撑架上下滑动，所述的第一边部倾角调整机构下部分与所述的跟随同步执行机构连接，所述的第一边部掰断机构与第一玻璃倾斜测量机构均与所述的第一边部倾角调整机构连接，且所述的第一边部掰断机构位于所述的第一边部倾角调整机构上部分与第一边部倾角调整机构下部分之间。

更佳地，所述的第一跟随同步执行机构包括第一同步跟随掰断结构传送动同步带，该第一同步跟随掰断结构传送动同步带通过所述的传送两侧轴与所述的同步追踪伺服电机连接。

更佳地，所述的第一边部掰断机构包括第一砧板支撑轮和第一掰断下压条，所述的第一砧板支撑轮与所述的第一边部倾角调整机构下部分连接，所述的第一掰断下压条与所述的第一边部倾角调整机构上部分连接。

更佳地，所述的第一玻璃倾斜测量机构包括第一前端测量装置、第一后端测量装置，所述的第一前端测量装置和第一后端测量装置分别位于所述的第一边部掰断机构的前后两端。

更佳地，所述的第一边部倾角调整机构下部分包括第一前端砧板支撑轮调偏电动伺服缸和第一后端砧板支撑轮调偏电动伺服缸，所述的第一边部倾角调整机构上部分包括第一前端下压掰断机构调偏电动伺服缸和第一后端下压掰断机构调偏电动伺服缸，所述的第一前端砧板支撑轮调偏电动伺服缸和所述的第一前端下压掰断机构调偏电动伺服缸均与所述的第一支撑架连接，所述的第一后端砧板支撑轮调偏电动伺服缸和所述的第一后端下压掰断机构调偏电动伺服缸均与所述的第二支撑架连接。

较佳地，所述的第二侧同步跟随掰断机构包括第二跟随同步执行机构、第二边部掰断机构、第二玻璃倾斜测量机构和第二边部倾角调整机构，所述的第二边部倾角调整机构分为第二边部倾角调整机构上部分与第二边部倾角调整机构下部分，两部分之间由第三支撑架与第四支撑架隔开，且所述的第二边部倾角调整机构上部分可沿所述的支撑架上下滑动，所述的第二边部倾角调整机构下部分与所述的跟随同步执行机构连接，所述的第二边部掰断机构与第二玻璃倾斜测量机构均与所述的第二边部倾角调整机构连接，且所述的第二边部掰断机构位于所述的第二边部倾角调整机构上部分与第二边部倾角调整机构下部分之间。

更佳地，所述的第二跟随同步执行机构包括第二同步跟随掰断结构传送动同步带，该第二同步跟随掰断结构传送动同步带通过所述的传送两侧轴与所述的同步追踪伺服电机连接。

更佳地，所述的第二边部掰断机构包括第二砧板支撑轮和第二掰断下压条，所述的第二砧板支撑轮与所述的第二边部倾角调整机构下部分连接，所述的第二掰断下压条与所述的第二边部倾角调整机构上部分连接。

更佳地，所述的第二玻璃倾斜测量机构包括第二前端测量装置和第二后端测量装置，所述的第二前端测量装置和第二后端测量装置分别位于所述的第二边部掰断机构的前后两端。

更佳地，所述的第二边部倾角调整机构下部分包括第二前端砧板支撑轮调偏电动伺服缸和第二后端砧板支撑轮调偏电动伺服缸，所述的第二边部倾角调整机构上部分包括第二前端下压掰断机构调偏电动伺服缸和第二后端下压掰断机构调偏电动伺服缸，所述的第二前端砧板支撑轮调偏电动伺服缸和所述的第二前端下压掰断机构调偏电动伺服缸均所述的第三支撑架连接，所述的第二后端砧板支撑轮调偏电动伺服缸和所述的第二后端下压掰断机构调偏电动伺服缸均与所述的第四支撑架连接。

基于上述装置实现电子玻璃动态飞掰控制的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤；

(1)所述的光电传感器检测并判断是否有电子玻璃进入皮带输送机构；

(2)如果有电子玻璃进入皮带输送机构，则继续后续步骤(3)，否则返回上述步骤(1)；

(3)所述的皮带输送机构中的皮带输送带驱动伺服电机通过控制传动轴转动使皮带输送带带动所述的电子玻璃运动；

(4)所述的光电传感器向所述的同步追踪伺服电机发出信号；

(5)所述对的同步追踪伺服电机分别通过第一跟随同步执行机构与第二跟随同步执行机构对应驱动第一边部掰断机构与第二边部掰断机构，并在系统预设的时间段内与所述的电子玻璃达到同步移动；

(6)启动第一玻璃倾斜测量机构与第二玻璃倾斜测量机构，检测所述的电子玻璃的位置情况；

(7)判断所述的电子玻璃是否与系统预设位置相同，若是则直接继续后续步骤(9)，否则继续后续步骤(8)；

(8)通过第一边部倾角调整机构调节按预设位置调节第一边部掰断机构，通过第二边部倾角调整机构调节按预设位置调节第二边部掰断机构；

(9)所述的第一边部掰断机构中的第一砧板支撑轮与第一掰断下压条掰断所述的电子玻璃的左侧边部废料，所述的第二边部掰断机构中的第二砧板支撑轮与第二掰断下压条掰断所述的电子玻璃的右侧边部废料。

采用本发明的支持电子玻璃动态飞掰的装置，光电传感器安装在皮带输送带入口处，用于检测玻璃到来，为掰断同步机构启动追踪玻璃准备；负压风机为玻璃吸附在皮带输送带上提供吸附力；前测量偏转用于检测玻璃运行前部偏转量；前调整角度电动伺服缸用于针对玻璃偏转量，调整掰断机构砧板和下压掰断的前部偏转量；后测量偏转用于检测玻璃运行后部偏转量；后调整角度电动伺服缸用于针对玻璃偏转量，调整掰断机构砧板和下压掰断后部偏转量。当玻璃进入皮带输送带后，掰断机构追踪玻璃，达到同步速度时，通过测量前后偏转量给出数据，用前后电动伺服缸调整掰断的砧板和下压掰断偏转量；然后，同时下压掰断玻璃边部废料，达到同步飞掰目的，提高产能与生产效率，节省人工成本，实现高速、精准的玻璃切割掰断功能。

附图说明

图1为本发明的支持电子玻璃动态飞掰的装置的整体结构示意图。

图2为本发明的支持电子玻璃动态飞掰的装置的第一侧同步跟随掰断机构结构示意图。

附图标记

1皮带输送带

2第一侧同步跟随掰断机构

3第二侧同步跟随掰断机构

4皮带输送带驱动伺服电机

5同步追踪伺服电机

6第一侧同步跟随掰断结构传动同步带

7第一侧砧板支撑轮

8第一侧掰断下压条

9第一侧前端砧板支撑轮调偏电动伺服缸

10第一侧后端砧板支撑轮调偏电动伺服缸

11第一侧前端测量装置

12第一侧前端下压掰断机构调偏电动伺服缸

13光电传感器

14负压风机

15第一侧后端测量装置

16第一侧后端下压掰断机构调偏电动伺服缸

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的技术内容，特举以下实施例详细说明。

参阅图1所示，图1为本发明的支持电子玻璃动态飞掰的装置的整体结构示意图，该支持电子玻璃动态飞掰的装置，其中，所述的装置包括：

皮带输送机构，用于传输电子玻璃，所述的皮带输送机构包括传动轴、皮带输送带驱动伺服电机4以及四根皮带输送带1，各个所述的皮带输送带1之间通过所述的传动轴连接，所述的皮带输送带驱动伺服电机4通过传动轴驱动各根所述的皮带输送带1，所述的皮带输送机构还包括一个为所述的皮带输送带1提供负压吸附力的负压风机14，该负压风机14与所述的皮带输送带1连接；

第一侧同步跟随掰断机构3，用于将所述的电子玻璃的左侧进行掰断；

第二侧同步跟随掰断结构2，用于将所述的电子玻璃的右侧进行掰断；

同步追踪伺服电机5，该同步追踪伺服电机5通过一根传送两侧轴分别与所述的第一侧同步跟随掰断机构3和第二侧同步跟随掰断结构连接2；

光电传感器13，用于检测所述的皮带输送机构的入口处是否有所述的电子玻璃置于所述的皮带输送机构上；

所述的第一侧同步跟随掰断机构和第二侧同步跟随掰断结构分别位于所述的皮带输送机构的左右两侧，所述的光电传感器位于皮带输送机构的入口处。

参阅图2所示，图2为本发明的支持电子玻璃动态飞掰的装置的第一侧同步跟随掰断机构3结构示意图，所述的第一侧同步跟随掰断机构1包括第一跟随同步执行机构、第一边部掰断机构、第一玻璃倾斜测量机构和第一边部倾角调整机构，所述的第一边部倾角调整机构分为第一边部倾角调整机构上部分与第一边部倾角调整机构下部分，两部分之间由第一支撑架与第二支撑架隔开，且所述的第一边部倾角调整机构上部分可沿所述的支撑架上下滑动，所述的第一边部倾角调整机构下部分与所述的跟随同步执行机构连接，所述的第一边部掰断机构与第一玻璃倾斜测量机构均与所述的第一边部倾角调整机构连接，且所述的第一边部掰断机构位于所述的第一边部倾角调整机构上部分与第一边部倾角调整机构下部分之间。

所述的第一跟随同步执行机构包括第一同步跟随掰断结构传送动同步带6，该第一同步跟随掰断结构传送动同步带6通过所述的传送两侧轴与所述的同步追踪伺服电机5连接。

所述的第一边部掰断机构包括第一砧板支撑轮7和第一掰断下压条8，所述的第一砧板支撑轮7与所述的第一边部倾角调整机构下部分连接，所述的第一掰断下压条8与所述的第一边部倾角调整机构上部分连接。

所述的第一玻璃倾斜测量机构包括第一前端测量装置11、第一后端测量装置15，所述的第一前端测量装置11和第一后端测量装置15分别位于所述的第一边部掰断机构的前后两端。

所述的第一边部倾角调整机构下部分包括第一前端砧板支撑轮调偏电动伺服缸9和第一后端砧板支撑轮调偏电动伺服缸10，所述的第一边部倾角调整机构上部分包括第一前端下压掰断机构调偏电动伺服缸12和第一后端下压掰断机构调偏电动伺服缸16，所述的第一前端砧板支撑轮调偏电动伺服缸9和所述的第一前端下压掰断机构调偏电动伺服缸12均与所述的第一支撑架连接，所述的第一后端砧板支撑轮调偏电动伺服缸10和所述的第一后端下压掰断机构调偏电动伺服缸16均与所述的第二支撑架连接。

所述的第二侧同步跟随掰断机构与所述的第二侧同步跟随掰断机构为对称结构，二者组成部件相同，所述的第二侧同步跟随掰断机构包括第二跟随同步执行机构、第二边部掰断机构、第二玻璃倾斜测量机构和第二边部倾角调整机构，所述的第二边部倾角调整机构分为第二边部倾角调整机构上部分与第二边部倾角调整机构下部分，两部分之间由第三支撑架与第四支撑架隔开，且所述的第二边部倾角调整机构上部分可沿所述的支撑架上下滑动，所述的第二边部倾角调整机构下部分与所述的跟随同步执行机构连接，所述的第二边部掰断机构与第二玻璃倾斜测量机构均与所述的第二边部倾角调整机构连接，且所述的第二边部掰断机构位于所述的第二边部倾角调整机构上部分与第二边部倾角调整机构下部分之间。

所述的第二跟随同步执行机构包括第二同步跟随掰断结构传送动同步带，该第二同步跟随掰断结构传送动同步带通过所述的传送两侧轴与所述的同步追踪伺服电机连接。

所述的第二边部掰断机构包括第二砧板支撑轮和第二掰断下压条，所述的第二砧板支撑轮与所述的第二边部倾角调整机构下部分连接，所述的第二掰断下压条与所述的第二边部倾角调整机构上部分连接。

所述的第二玻璃倾斜测量机构包括第二前端测量装置和第二后端测量装置，所述的第二前端测量装置和第二后端测量装置分别位于所述的第二边部掰断机构的前后两端。

所述的第二边部倾角调整机构下部分包括第二前端砧板支撑轮调偏电动伺服缸和第二后端砧板支撑轮调偏电动伺服缸，所述的第二边部倾角调整机构上部分包括第二前端下压掰断机构调偏电动伺服缸和第二后端下压掰断机构调偏电动伺服缸，所述的第二前端砧板支撑轮调偏电动伺服缸和所述的第二前端下压掰断机构调偏电动伺服缸均所述的第三支撑架连接，所述的第二后端砧板支撑轮调偏电动伺服缸和所述的第二后端下压掰断机构调偏电动伺服缸均与所述的第四支撑架连接。

基于上述装置实现电子玻璃动态飞掰控制的方法，其中，所述的方法包括以下步骤：

(1)所述的光电传感器13检测并判断是否有电子玻璃进入皮带输送机构；

(2)如果有电子玻璃进入皮带输送机构，则继续后续步骤(3)，否则返回上述步骤(1)；

(3)所述的皮带输送机构中的皮带输送带驱动伺服电机4通过控制传动轴转动使皮带输送带1带动所述的电子玻璃运动；

(4)所述的光电传感器1向所述的同步追踪伺服电机5发出信号；

(5)所述对的同步追踪伺服电机5分别通过第一跟随同步执行机构与第二跟随同步执行机构对应驱动第一边部掰断机构与第二边部掰断机构，并在系统预设的时间段内与所述的电子玻璃达到同步移动；

(6)启动第一玻璃倾斜测量机构与第二玻璃倾斜测量机构，检测所述的电子玻璃的位置情况；

(7)判断所述的电子玻璃是否与系统预设位置相同，若是则直接继续后续步骤(9)，否则继续后续步骤(8)；

(8)通过第一边部倾角调整机构调节按预设位置调节第一边部掰断机构，通过第二边部倾角调整机构调节按预设位置调节第二边部掰断机构；

(9)所述的第一边部掰断机构中的第一砧板支撑轮7与第一掰断下压条8掰断所述的电子玻璃的左侧边部废料，所述的第二边部掰断机构中的第二砧板支撑轮与第二掰断下压条掰断所述的电子玻璃的右侧边部废料。

本发明运用到一种具体实施例中，支持实现ito电子玻璃动态同步飞掰机构(电子玻璃不仅仅是指ito电子玻璃，电子玻璃分为至少3类：透明导电膜玻璃(tcocoatingglass)的种类主要为氧化铟锡透明导电膜玻璃(itocoatingglass，(以下简称为ito电子玻璃))、掺al氧化锌透明导电膜玻璃(azocoatingglass)和掺f氧化锡(ftocoatingglass)三种)，包括负压皮带输送机、跟随同步执行机构、玻璃倾斜测量机构md(measuringdevice测量装置以下简称为md)、边部掰断机构、边部倾角调整机构，其特征在于，所述的支持动态同步飞掰机构还包括以光电传感器，所述的光电传感器位于皮带输送机入口处，所述的两套掰断机构和跟随同步执行机构、玻璃倾斜测量机构md、边部倾角调整机构设置在皮带输送机的两侧，且与皮带输送机构保持相同间隔的安装位置；所述的皮带输送带上还带有一负压吸附机构。

所述的支持实现动态跟随同步飞掰的机构包括跟随同步机构、测量md、调整和掰断机构，此机构是由伺服电机驱动一根传送两侧轴，传动轴带动皮带输送带两侧执行机构同步运行；随同步执行机构安装与皮带输送带两侧，且与皮带输送机构保持相同间隔的安装位置。

所述的支持实现动态跟随同步飞掰的机构包括一台风机，此风机用于提供皮带输送带传送玻璃所需要的负压吸附力，保证玻璃在高速运行的时候不会与皮带发生相对运动，而造成位置误差和玻璃划伤。

所述的支持实现动态跟随同步飞掰的机构包括每侧边都有沿前进方向的前后2套测量机构md、用于测量玻璃前、后部边沿相对与皮带输送带前进方向偏出的长度。

所述的支持实现动态跟随同步飞掰的机构包括每侧边都有沿前进方向的前后2套下部砧板支撑轮调整偏转距离的机构，机构由电动伺服缸驱动，保证调整距离的精度。

所述的支持实现动态跟随同步飞掰的机构包括每侧边都有掰断执行机构；此机构包括玻璃下部的顶起砧板支撑轮、上部的下压掰断压条；砧板支撑轮和下压掰断压条都由气缸驱动执行动作。

在具体实施例中，支持实现ito电子玻璃动态同步飞掰机构包括皮带输送机、负压风机、动态同步跟随机构、动态测量机构md、动态纠偏调整机构、砧板支撑轮和下压掰断压条；其主要特征是，所述支持实现动态同步飞掰机构还包括一光电传感器，所述光电传感器安装在皮带输送带的入口处；所述的动态同步跟随机构、动态测量机构md、动态纠偏调整机构、砧板支撑轮和下压掰断压条都是两套同样设备安装于皮带输送带的两侧；所述的负压风机，为皮带输送带提供负压吸附力，保证玻璃在皮带上输送过程中不会发生相对运动。

该动态同步飞掰机构，包括皮带输送带1、负压风机14、两侧跟随同步掰断机构2、3、包括皮带输送带驱动伺服电机4、同步追踪伺服电机5；其中，两侧跟随同步掰断机构2、3中都包含砧板支撑轮7、掰断下压条8、同步跟随掰断结构传动同步带6、前端砧板支撑轮调偏电动伺服缸9、后端砧板支撑轮调偏电动伺服缸10、前端测量偏转装置md11、后端测量偏转装置md15、前端下压掰断机构调偏电动伺服缸12、后端下压掰断机构调偏电动伺服缸16。

在实际应用中，本发明的支持ito电子玻璃实现动态同步飞掰机构在具体实施方式中，其工作过程如下：

如图1所示，当玻璃进入皮带输送带1后，光电传感器13检测到玻璃进入辊道发出信号，此信号的上升沿进入控制器中断控制程序启动皮带输送带两侧的同步追踪伺服电机5；在1s内砧板支撑轮与玻璃达到速度同步要求，在同步速度同时，启动前后端测量偏转md11和15，测出玻璃前后端分别偏出砧板支撑轮距离，把这个偏出距离作为调整距离给到调偏电动伺服缸9、12和10、16，微调支撑轮和下压条距皮带的距离；所有准备完毕之后，控制器通过气缸驱动左右两侧的下压条8，掰断玻璃边部废料，达到掰断设备与玻璃都在运动中不停机掰断废料的目标，称之为“同步飞掰”。

采用本发明的支持电子玻璃动态飞掰的装置，光电传感器安装在皮带输送带入口处，用于检测玻璃到来，为掰断同步机构启动追踪玻璃准备；负压风机为玻璃吸附在皮带输送带上提供吸附力；前测量偏转md用于检测玻璃运行前部偏转量；前调整角度电动伺服缸用于针对玻璃偏转量，调整掰断机构砧板和下压掰断的前部偏转量；后测量偏转md用于检测玻璃运行后部偏转量；后调整角度电动伺服缸用于针对玻璃偏转量，调整掰断机构砧板和下压掰断后部偏转量。当玻璃进入皮带输送带后，掰断机构追踪玻璃，达到同步速度时，通过测量前后偏转量给出数据，用前后电动伺服缸调整掰断的砧板和下压掰断偏转量；然后，同时下压掰断玻璃边部废料，达到同步飞掰目的，提高产能与生产效率，节省人工成本，实现高速、精准的玻璃切割掰断功能。

在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。