液晶玻璃基板掰断装置的制作方法

本公开涉及液晶玻璃基板生产技术领域，具体地，涉及一种液晶玻璃基板掰断装置。

背景技术：

液晶玻璃基板加工过程中，需要对液晶玻璃基板进行切割，例如将高代次玻璃加工为低代次玻璃，通常做法是将高代次玻璃进行划线后掰断，现有掰断方式一般采用吸盘吸取液晶玻璃基板的方式进行掰断，该种方式效率低，而且过程不易控制。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种简单高效的液晶玻璃基板掰断装置。

为了实现上述目的，本公开提供一种液晶玻璃基板掰断装置，所述掰断装置包括掰断机构和支撑机构，所述掰断机构间隔地设置于所述支撑机构上方且二者可相对移动以掰断位于二者之间的液晶玻璃基板。

可选的，所述掰断机构包括两个间隔设置的第一升降机构以及设置于所述第一升降机构之间的掰断杆，所述支撑机构包括两个间隔设置的第二升降机构以及设置于所述第二升降机构之间的支撑杆，所述掰断杆与所述支撑杆沿轴向相互平行且水平设置。

可选的，所述第一升降机构包括第一直线驱动器和第一连接件，所述第一直线驱动器通过铰链与位于其下方的所述第一连接件的一端铰接，所述第一连接件的另一端与所述掰断杆固定连接。

可选的，所述第一直线驱动器为气缸，所述第一连接件为连接块，所述掰断杆为方形杆。

可选的，所述铰链通过轴承与所述第一连接件相连。

可选的，所述第二升降机构包括第二直线驱动器和与所述第二直线驱动器相连的第二连接件，所述第二连接件与所述支撑杆固定连接。

可选的，所述第二直线驱动器包括伺服电机以及位于所述伺服电机上方且与所述伺服电机传动连接的滑块，所述第二连接件与所述滑块固定连接。

可选的，所述支撑杆的顶面形成为弧形。

可选的，所述支撑杆为圆柱形。

可选的，所述装置还设置有皮带输送机构，所述掰断机构和支撑机构位于所述皮带输送机构的侧面或者分别位于所述皮带输送机构的上方和下方。

本公开通过支撑机构支撑划线后的液晶玻璃基板，并通过掰断装置根据液晶玻璃基板上的划线实现液晶玻璃基板的掰断，从而能够实现大规模批量操作，提高了液晶玻璃基板掰断的效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开提供的液晶玻璃基板掰断装置一种具体实施方式的结构示意图(侧视图，液晶玻璃基板未掰断)。

图2是本公开提供的液晶玻璃基板掰断装置一种具体实施方式的结构示意图(正视图，液晶玻璃基板未掰断)。

图3是本公开提供的液晶玻璃基板掰断装置另一种具体实施方式的结构示意图(侧视图，液晶玻璃基板已掰断)。

图4是本公开提供的液晶玻璃基板掰断装置另一种具体实施方式的结构示意图(正视图，液晶玻璃基板已掰断)。

附图标记说明

1掰断机构 2支撑机构 3液晶玻璃基板

4皮带输送机构

11第一升降机构 12掰断杆 13第一直线驱动机构

14第一连接件 15铰链 16轴承

17安装座

21第二升降机构 22支撑杆 23第二连接件

24伺服电机 25滑块

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指装置实际使用时的“上、下”，侧面是指“前、后、左、右”四侧。

如图2和4所示，本公开提供一种液晶玻璃基板掰断装置，所述掰断装置包括掰断机构1和支撑机构2，所述掰断机构1间隔地设置于所述支撑机构2上方且二者可相对移动以掰断位于二者之间的液晶玻璃基板3。

本公开提供的掰断装置利用掰断机构1和支撑机构2相互移动以实现液晶玻璃基板的掰断，从而能够实现大规模批量操作，提高了液晶玻璃基板掰断的效率。

支撑机构用于从液晶玻璃基板下方支撑液晶玻璃基板，保证液晶玻璃基板沿着划线进行掰断，防止其它部位的突然断裂，而掰断装置用于从上向下给予液晶玻璃基板作用力，从而使液晶玻璃基板被掰断。支撑机构与掰断机构能够相对移动从而实现掰断功能，而掰断液晶玻璃基板后的两个机构能够恢复间隔设置的状态，以便于在二者之间插入新的液晶玻璃基板。

一种具体实施方式，所述掰断机构1包括两个间隔设置的第一升降机构 11以及设置于所述第一升降机构11之间的掰断杆12，所述支撑机构2包括两个间隔设置的第二升降机构21以及设置于所述第二升降机构21之间的支撑杆22，所述掰断杆12与所述支撑杆22沿轴向相互平行且水平设置。通过第一升降机构升降掰断杆以及第二升降机构升降支撑杆可以实现支撑杆和掰断杆的相对移动，从而掰断液晶玻璃基板，另外，由于支撑杆和掰断杆均为长条形，可以沿着液晶玻璃基板的划线进行掰断液晶玻璃基板，从而防止液晶玻璃基板从其它位置断裂，提高了掰断的精确性，提高良品率。

液晶玻璃基板比较脆，挠度较小，在外力作用下容易碎裂，因此掰断杆的作用力应该以逐渐增加的方式作用在液晶玻璃基板上，从而有效减少液晶玻璃基板的碎裂，如图1-4所示，所述第一升降机构11可以包括第一直线驱动器13和第一连接件14，所述第一直线驱动器13可以通过铰链15与位于其下方的所述第一连接件14的一端铰接，所述第一连接件14的另一端可以与所述掰断杆12固定连接。通过将掰断杆与第一直线驱动器设置为铰接，可以使第一直线驱动器所产生的下降力道逐渐地传递给液晶玻璃基板，起到缓冲作用，有效防止液晶玻璃基板的碎裂。另外，如图1和3所示，第一直线驱动器13的上方可以设置安装座17，安装座17可以可转动地固定在墙壁、天花板或其它固定装置上，从而使第一直线驱动器驱动掰断杆作用于液晶玻璃基板上时，第一直线驱动器也会发生偏转，进而进一步提高了掰断杆向下作用时的缓冲程度。

一种具体实施方式，所述第一直线驱动器13为气缸，所述第一连接件14为连接块，所述掰断杆12为方形杆，可以为金属材料例如不锈钢材质。通过气缸驱动连接块和方形杆可以有效掰断液晶玻璃基板，而且方形杆与液晶玻璃基板的作用面积大，提高了摩擦力，防止掰断杆滑走。

另外，为了提高传动效率和铰链的使用寿命，如图1和3所示，所述铰链15可以通过轴承16与所述第一连接件14相连。通过轴承中钢珠的作用，能够降低铰链与第一连接件之间的摩擦力，从而提高掰断杆的灵敏程度以及传动效率。

第二升降机构用于驱动支撑杆升降并支撑液晶玻璃基板，例如如图1-4 所示，所述第二升降机构21可以包括第二直线驱动器和与所述第二直线驱动器相连的第二连接件23，所述第二连接件23可以与所述支撑杆22固定连接。通过第二直线驱动器和第二连接件可以支撑支撑杆，进而支撑液晶玻璃基板。为了提高第二升降机构的精确性，所述第二直线驱动器可以包括伺服电机24以及位于所述伺服电机24上方且与所述伺服电机24传动连接的滑块25，所述第二连接件23可以与所述滑块25固定连接。伺服电机可以非常精确控制移动速度和移动位置，从而防止支撑杆过度顶起液晶玻璃基板，避免导致其它部位断裂，所述伺服电机可以为高分辨率码盘的伺服电机。

另外，由于支撑杆22受到液晶玻璃基板3重力的作用，二者之间容易产生划痕，为了减少划痕的产生，所述支撑杆22的顶面可以形成为弧形，进一步地，所述支撑杆22可以为圆柱形。从而使支撑杆通过近似于直线的作用面与液晶玻璃基板相接触，减小与玻璃的接触面积，减少了划痕的产生，降低掰断不良，提高液晶玻璃基板的质量。

液晶玻璃基板一般在运输过程中进行掰断，因此，如图1-4所示，所述装置还可以设置有皮带输送机构4，所述掰断机构1和支撑机构2可以位于所述皮带输送机构4的侧面或者分别位于所述皮带输送机构的上方和下方。具体掰断流程可以为：掰断杆和支撑杆均处于原位，液晶玻璃基板输送至掰断和支撑杆之间的位置停止，控制支撑杆上升以及掰断杆下降，实现对液晶玻璃基板的掰断，然后支撑杆和掰断杆退回原位。

若掰断机构1和支撑机构2位于皮带输送机构的上方和下方，液晶玻璃基板输送至皮带输送机构的传输皮带上，并通过支撑机构将传输皮带顶升，掰断机构直接作用在传输皮带上对液晶玻璃基板进行掰断作业，该种方式方便快捷，可以在皮带上直接完成操作，增加了掰断流畅程度，但是在掰断过程中产出的玻璃粉屑会沾染皮带，造成液晶玻璃基板划伤，影响液晶玻璃基板品质，而且掰断的动作在皮带上完成，长期重复动作会使皮带局部磨损严重，配件消耗大，且需要设置吸盘吸走掰下的玻璃边。另外，该种实施方式中，需要设置四套掰断机构1和支撑机构2才能掰断四条边上的玻璃。

若掰断机构1和支撑机构2位于所述皮带输送机构4的侧面，则该皮带输送机构的皮带宽度应该略窄于液晶玻璃基板，从而方便掰断位于皮带两侧的液晶玻璃基板，而且皮带输送机构为短距离输送机构且相邻之间设置有间隙，以便设置掰断机构1和支撑机构2。该种设置方式能够有效克服在传输皮带上进行掰断所产生的问题，实现了对液晶玻璃基板的悬空掰断，掰下的玻璃边直接掉落入玻璃边收集容器中进行收集即可，减少了玻璃碎屑沾染皮带，降低划伤发生率，减少了由于掰断作业对液晶玻璃基板质量的影响，增强了生产线的稳定性，提高了效益，而且随着传输皮带的运输，可以仅设置三套掰断机构1和支撑机构2，节约了设备的投资。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。