本发明属于玻璃制品加工技术领域，涉及制造玻璃制品,具体地说是一种全自动玻璃制品吹胎机及吹胎方法。
背景技术：
玻璃制品是日常生活中必不可少的器皿，由于玻璃制品生产的特殊工艺要求，目前，大部分的玻璃制品是通过人工操作完成。空心玻璃制品的成型，先是用火枪对原材料及空心玻璃管进行加热，再对加热后的空心玻璃管进行成型，在成型过程中，需要人工对空心玻璃管内吹气，该过程花费时间长，生产效率低，劳动强度大，且所生产的每一玻璃制品的规格都存在着差异；另外玻璃制品的生产现场脏乱差，对于工人的身体健康存在着较大的安全隐患。
现有技术中具有实现玻璃制品成型过程中某个工序的生产设备，由于这些设备之间是相互独立的，因此，还需依靠人工参与其中的转移等操作，不仅增大了玻璃制品损坏的风险，而且也增加了生产成本。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的以上不足，本发明旨在提供一种全自动玻璃制品吹胎机及吹胎方法，以达到全自动完成玻璃制品生产过程，减少人工操作工序，降低生产成本的目的。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种全自动玻璃制品吹胎机，包括对加热后玻璃管压制成型的夹合装置，全自动玻璃制品吹胎机还包括接料装置、输送转动中空玻璃管并向玻璃管内吹气的输料装置、加热软化输料装置上玻璃管的烧料装置、裁切输料装置上玻璃管的裁切装置以及对由输料装置上裁切下具有封底的玻璃管吹压成玻璃制品的吹压装置；所述吹压装置、烧料装置、夹合装置可分别移至对输料装置上待加工成玻璃制品的玻璃管进行操作的位置处即初始位，且吹压装置、烧料装置、夹合装置可分别移出初始位；接料装置将初始位及吹压装置上成型玻璃制品进行收集。
作为本发明的改进，所述吹压装置及夹合装置皆可沿左右、前后移动，烧料装置可沿左右、上下移动。
作为本发明的另一种改进，所述输料装置前方设有使吹压装置、夹合装置左右移动的横向导轨，吹压装置、夹合装置下方皆设有使吹压装置、夹合装置前后移动的纵向导轨。
作为本发明的第三种改进，所述输料装置包括夹持转动玻璃管并可向玻璃管前端吹气的吹气夹具机构，吹气夹具机构可沿平行于玻璃长管轴线方向移动，玻璃管下方设有支撑玻璃管的支撑板。
作为本发明的进一步改进，所述支撑板可上下升降，支撑板上固定有球头螺丝，支撑板通过球头螺丝的球头与玻璃管相接触。
作为本发明的还有一种改进：所述裁切装置包括分别置于玻璃管两侧的石墨刀和金刚石刀。
所述烧料装置包括用于切割玻璃封底的切料火枪以及可沿平行玻璃管轴向往复移动、对玻璃管进行加热软化的烧料火枪。
所述吹压装置包括切料火枪、夹持转动玻璃管并可向玻璃管前端吹气的吹气夹具机构以及对加热后玻璃管压制成型、可上下升降的合模机构。
作为本发明的再进一步改进，所述吹气夹具机构可相对水平面倾斜。
作为本发明的其它改进：所述夹合装置为合模机构。
所述合模机构包括使玻璃管成型的模具以及控制玻璃成型模具自动开合的气缸。
所述烧料装置一侧、初始位一侧皆设有可上下、左右移动的接料装置。
所述接料装置为接料板，接料板相对水平面向上倾斜，接料板底端为向上延伸、对玻璃制品进行限位的弧形结构。
所述吹气夹具机构包括置于支撑架上与夹具固定相连的转轴以及与转轴端部相连的吹气组件。
本发明还提供了一种利用上述全自动玻璃制品吹胎机所实现的全自动玻璃制品吹胎方法，其技术方案如下：
包括以下顺序的步骤，其中步骤b与c也可同时进行：
a.切割封底
a1.吹压装置移至初始位，并夹持输料装置上位于初始位的玻璃管；
a2.烧料装置移至初始位、对初始位上的玻璃管加热软化；
a3.裁切装置对初始位上的玻璃管切割后形成具有封底的玻璃管；
b.吹压装置上的玻璃制品成型
b1.吹压装置夹持玻璃管移出初始位；
b2.吹压装置对由输料装置上裁切的具有封底的玻璃管吹压成玻璃制品；
b3.接料装置将吹压装置上成型的玻璃制品进行收集；
c.初始位上的玻璃制品成型
c1.输料装置向前输送具有封底的玻璃管，烧料装置对初始位的玻璃管加热软化后移出初始位；
c2.夹合装置移至初始位；
c3.输料装置向初始位的玻璃管内吹气、夹合装置对初始位的玻璃管压制成型；
c4.接料装置将初始位上成型的玻璃制品进行收集；
d.回到步骤a。
作为本发明的改进：
a.切割封底
a1.吹压装置向右、向后移至初始位，输料装置的吹气夹具机构向前输送玻璃管，由吹压装置的吹气夹具机构夹持初始位的玻璃管；
a2.烧料装置向上移、向右移至初始位，由烧料装置的切料火枪对初始位的玻璃管加热软化；
a3.裁切装置的石墨刀对初始位的玻璃管切割封底。
作为本发明的另一种改进：b.吹压装置上的玻璃制品成型
b1.吹压装置上的吹气夹具机构夹持具有封底的玻璃管向前、向左移动远离初始位；
b2.吹压装置对由输料装置上裁切下具有封底的玻璃管吹压成玻璃制品；
b2-1.吹压装置经吹压装置的烧料火枪对吹压装置上的玻璃管加热软化；
b2-2.吹压装置的合模机构气动开模后向上移动，吹压装置向后移动至吹压装置的合模机构内，吹压装置的合模机构再气动合模；
b2-3.吹压装置的吹气夹具机构向吹压装置上的玻璃管吹气；
b2-4.吹压装置的合模机构气动开模，吹压装置向前移动；
b3.接料装置移动至吹压装置上已成型玻璃制品的下方，将玻璃制品进行收集。
作为本发明的进一步改进，b2-1中吹压装置经吹压装置的烧料火枪对吹压装置上的玻璃管加热软化前或加热软化时，可将吹气夹具机构相对水平面向上倾斜。
作为本发明的进一步改进，c.初始位上的玻璃制品成型
c1.输料装置由吹气夹具机构向前输送具有封底的玻璃管，烧料装置上的烧料火枪对输料装置上的玻璃管加热软化后向下、向左移出初始位；
c2.夹合装置的合模机构气动开模，并向左、向后移至初始位，使初始位的玻璃管处于合模机构之中；
c3.输料装置向初始位的玻璃管内吹气、夹合装置对初始位的玻璃管压制成型；
c3-1.夹合装置的合模机构气动合模，输送装置的吹气夹具机构向吹压装置上的玻璃管吹气，夹合装置对初始位的玻璃管压制成型；
c3-2.夹合装置的的合模机构气动开模，吹压装置向前移动；
c4.接料装置移动至初始位上成型的玻璃制品下方，将玻璃制品进行收集。
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，所取得的有益效果是：
本发明通过使吹压装置、烧料装置、夹合装置分别移至初始位，可在初始位连续进行生产玻璃制品的不同工序，能够全自动完成玻璃制品生产过程，减少人工操作工序，降低生产成本；
本发明通过通过在输料装置前方设置横向导轨、吹压装置及夹合装置下方设置纵向导轨，使吹压装置及夹合装置左右、前后直线移动，减少吹压装置及夹合装置向初始位移动的路程；
本发明输料装置中的吹气夹具机构可沿玻璃长管轴线方向移动，使输料装置连续向前输送玻璃管；支撑板上设有球头螺丝与玻璃管相接触，以减少支撑板与玻璃管的接触面积，进而减少支撑板对玻璃管的摩擦力；
本发明的裁切装置采用两种刀具，石墨刀配合切料火枪使用切割玻璃封底，金刚石刀配合烧料火枪使用切割玻璃封口；
本发明吹压装置中的合模机构可上下升降，以利于将吹压装置夹持的玻璃管放入合模机构内；
本发明中吹压装置中的吹气夹具机构在对玻璃管吹气、加热软化过程中可相对水平面倾斜，一方面利于夹具更稳定地夹持加热后的玻璃管，避免加热软化后的玻璃管向下塌陷、造成玻璃管的变形的情况发生；另一方面，由于加热软化过程中处于熔融状态的玻璃管液滴受重力作用向下滑落，进而增加玻璃制品开口部出处的壁厚，这样，可在玻璃管加热过程中通过调整吹气夹具机构相对水平面的倾斜角度，以至能够获得满足玻璃制品生产工艺要求的产品，提高产品品质；
本发明在烧料装置一侧、初始位皆设有可左右移动的接料装置，可在烧料装置及初始位将玻璃制品加工完成后及时进行收集；
本发明接料板相对水平面向上倾斜，接料板底端具有向上延伸的弧形结构，这样可利于玻璃制品沿倾斜的接料板进入至下端的弧形结构内，而弧形结构可对滑落的玻璃制品进行限位；
本发明中自动化程度高，易于实现，节能减排，便于使用。
本发明适用于玻璃制品加工工厂，用于生产玻璃罐、玻璃瓶、平底杯及其它玻璃制品。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作更进一步详细说明。
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的结构关系俯视图；
图3为本发明实施例的烧料装置4结构示意图；
图4为本发明实施例的吹压装置及7接料装置1结构示意图。
图中：1、接料装置；2、合模机构；3、裁切装置；4、烧料装置；5、输料装置；51、支撑板；6、吹气夹具机构；61、支撑架；62、夹具；63、转轴；64、吹气组件；7、吹压装置；8、切料火枪；9、烧料火枪。
具体实施方式
实施例1一种全自动玻璃制品吹胎机
如图1-4所示，本实施例包括输料装置5、吹压装置7、夹合装置、烧料装置4、裁切装置3以及接料装置1。
一、输料装置5
输料装置5包括吹气夹具机构6、支撑板51以及滑轨。
吹气夹具机构6包括置于支撑架61上方的夹具62、转轴63以及吹气组件64。转轴63的一端固定有夹持玻璃长管的夹具62，夹具62所夹持的中空玻璃长管轴线沿前后方向延伸。转轴63后端部连接有吹气组件64，通过吹气组件64经转轴63、夹具62向所夹持的玻璃管内输送压缩气体。转轴63通过传动机构与驱动电机相连，使转轴63带动玻璃管转动。
支撑板51位于玻璃管下方，用于支撑由吹气夹具机构6夹持的玻璃管。支撑板51通过气缸控制升降，以调节支撑板51的高度，从而对不同孔径的玻璃管进行支撑。支撑板51上固定有球头螺丝，使支撑板51通过球头螺丝的球头与置于支撑板51上方的玻璃管相接触，以减少支撑板51与玻璃管的摩擦力。
滑轨沿前后方向直线延伸即平行于玻璃管轴向，吹气夹具机构6以及支撑板51置于滑轨上方，可通过气缸使吹气夹具机构6在滑轨上移动，以实现初始位上始终具有玻璃管。
输料装置5上玻璃管前端部为待加工成玻璃制品的玻璃管，吹压装置7、夹合装置、烧料装置4可移动至对待加工成玻璃制品的玻璃管进行操作处理的位置处即初始位。移至初始位是为了使各个装置对初始位上的玻璃管进行操作；移出初始位也就是使某个装置不需再对初始位上的玻璃管进行操作处理，而要把初始位让位于其它装置工作。
由此，输料装置5用于输送转动中空玻璃管，并向玻璃管内吹入气体。
二、夹合装置
夹合装置可向左右、前后移动。吹压装置7通过夹合固定板置于横向导轨上，横向导轨置于输料装置5前方，横向导轨沿左右方向直线延伸即垂直于输料装置5玻璃管轴向，并且横向导轨与输料装置5玻璃管轴线延长线相交，通过气缸驱动夹合固定板在横向导轨上的移动以实现夹合装置的左右直线移动；夹合固定板上设有水平面上垂直于横向导轨的夹合纵向导轨，夹合纵向导轨沿前后方向直线延伸即平行于输料装置5玻璃管轴向，通过气缸驱动夹合装置在夹合纵向导轨上移动以实现夹合装置的前后直线移动。夹合装置向左、向后移动至输料装置5玻璃管前端部即初始位，夹合装置向前、向右移动至远离输料装置5玻璃管前端即移出初始位。
夹合装置为合模机构2，合模机构2通过在模具两侧设有气缸驱动，以自动控制模具开合。
由此，夹合装置置于初始位时，通过控制模具的开合以对初始位上具有封底的玻璃管加热后压制成型。
三、吹压装置7
吹压装置7可向左右、前后移动。横向导轨上还通过吹压固定板固定有吹压装置7，吹压装置7置于夹合装置的左侧，通过气缸驱动吹压固定板在横向导轨上移动以实现吹压装置7的左右直线移动；吹压固定板上设有水平面上垂直与横向导轨的吹压纵向导轨，吹压纵向导轨沿前后方向直线延伸即平行于输料装置5玻璃管轴向，通过气缸驱动吹压装置7在吹压纵向导轨上移动以实现吹压装置7的前后直线移动。吹压装置7向右、向后移动至初始位，吹压装置7向前、向左移动至远离初始位即移出初始位。
吹压装置7包括切料火枪8、吹气夹具机构6以及合模机构2。
切料火枪8火焰的延伸方向平行于吹压装置7上玻璃管的轴向，使得切料火枪8对吹压装置7上玻璃管的侧面进行加热灼烧。切料火枪8下方设有使切料火枪8沿平行于吹压装置7上玻璃管轴向移动的滑轨，通过电机驱动置于凸轮上连杆的移动，使切料火枪8沿滑轨做往复直线运动，使得切料火枪8对吹压装置7上的玻璃管进行加热时，可对玻璃管加热更为均匀。
吹压装置7的吹气夹具机构6的结构与输料装置5中的吹气夹具结构相同。只是吹压装置7的吹气夹具机构6可相对水平面向上倾斜，使得吹气夹具结构对玻璃管吹气、加热软化过程中，转轴63与水平线具有夹角，便于稳固所夹持的玻璃管，避免玻璃管的从夹具62上脱落、塌陷；还可根据实际玻璃制品生产工艺要求调整夹角大小，以得到满足要求的产品。
吹压装置7的合模机构2的结构与夹合装置中的合模机构2结构相同。只是吹压装置7的合模机构2还可通过缸控制合模机构2的升降。
由此，吹压装置7置于初始位时，通过吹压装置7的吹气夹具机构6夹持由输料装置5上裁切下的玻璃管；吹压装置7移出初始位时，吹压装置7的的吹气夹具机构6、切料火枪8及合模机构2对吹压装置7上的玻璃管压制成型。
四、烧料装置4
烧料装置4置于横向导轨与输料装置5之间，烧料装置4皆通过气缸驱动烧料装置4左右、上下移动。烧料装置4向右、向上移动至初始位，吹压装置7先向下、后向左移出初始位。
烧料装置4包括切料火枪8与烧料火枪9。烧料装置4的烧料火枪9与吹压装置7的烧料火枪9结构相同，烧料装置4的烧料火枪9沿输料装置5的玻璃管轴线往复运动。切料火枪8沿垂直于玻璃管轴向延伸，切料火枪8用于切割玻璃管、使玻璃管形成封底时使用。
由此，烧料装置4置于初始位时，先通过切料火枪8切割封底；再通过烧料火枪9对初始位玻璃管进行加热灼烧，烧至一定温度后，烧料装置4移出初始位。
五、裁切装置3
裁切装置3位于输料装置5玻璃管的两侧分别通过电机驱动有石墨刀和金刚石刀。石墨刀配合切料火枪8使用、用于切割玻璃封底，金刚石刀配合烧料火枪9使用、用于切割玻璃封口。
六、接料装置1
烧料装置4一侧、初始位一侧皆设有接料装置1。接料装置1通过气缸驱动使接料装置1可上下、左右移动，便于将接料装置1移动至已成型玻璃制品的下方。
接料装置1为接料板，接料板相对水平面向上倾斜，接料板底端为向上延伸、对玻璃制品进行限位的弧形结构。已成型的玻璃制品沿倾斜的接料板滑落至底端的弧形结构内。
实施例2一种全自动玻璃制品吹胎方法
本实施例中全自动玻璃制品吹胎方法利用实施例1中的全自动玻璃制品吹胎机来实现，包括以下顺序步骤，其中步骤b与c也可同时进行：
a.切割封底
a1.吹压装置7向右、向后移至初始位，输料装置5的吹气夹具机构6向前输送玻璃管，由吹压装置7的吹气夹具机构6夹持初始位的玻璃管；
a2.烧料装置4向上移、向右移至初始位，由烧料装置4的切料火枪8对初始位的玻璃管加热软化；
a3.裁切装置3的石墨刀对初始位的玻璃管切割后形成具有封底的玻璃管；
b.吹压装置7上的玻璃制品成型
b1.吹压装置7上的吹气夹具机构6夹持具有封底的玻璃管向前、向左移动远离初始位；
b2.吹压装置7对由输料装置5上裁切下具有封底的玻璃管吹压成玻璃制品；
b2-1.吹压装置7的吹气夹具机构6相对水平面向上倾斜，吹压装置7经吹压装置7的烧料火枪9对吹压装置7上的玻璃管加热软化；
b2-2.吹压装置7的合模机构2气动开模后向上移动，吹压装置7向后移动至吹压装置7的合模机构2内，吹压装置7的合模机构2再气动合模；
b2-3.吹压装置7的吹气夹具机构6向吹压装置7上的玻璃管吹气；
b2-4.吹压装置7的合模机构2气动开模，吹压装置7向前移动；
b3.接料装置1移动至吹压装置7上已成型玻璃制品的下方，将玻璃制品进行收集；
c.初始位上的玻璃制品成型
c1.输料装置5由吹气夹具机构6向前输送具有封底的玻璃管，烧料装置4上的烧料火枪9对输料装置5上的玻璃管加热软化后向下、向左移出初始位；
c2.夹合装置的合模机构2气动开模，并向左、向后移至初始位，使初始位的玻璃管处于合模机构2之中；
c3.输料装置5向初始位的玻璃管内吹气、夹合装置对初始位的玻璃管压制成型；
c3-1.夹合装置的合模机构2气动合模，输送装置的吹气夹具机构6向吹压装置7上的玻璃管吹气，夹合装置对初始位的玻璃管压制成型；
c3-2.夹合装置的的合模机构2气动开模，吹压装置7向前移动；
c4.接料装置1移动至初始位上成型的玻璃制品下方，将玻璃制品进行收集。
d.回到步骤a。