一种烟花火药的造粒方法与流程

本发明涉及一种烟花制作方法，尤其是一种烟花火药的造粒方法。

背景技术：

历史悠久的花炮产业近年来遭遇了很大的危机，一是生产安全形势严峻，由于花炮生产主要是传统方式的手工和半机械化生产，工人的偶然失误就酿造人员伤亡的重大安全事故；二是手工的生产，产品规格和质量难以得到保证，造成产品在储运和燃放中的安全事故；三是劳动力越来越紧张，劳动力成本越来越高，劳动力资源的短缺制约了花炮产业的发展；四是传统的花炮生产模式出于安全的考虑，车间分散布局，占用了大量的土地资源，如果生产方式不改变，土地资源的制约也影响花炮产业的发展。

为了加速花炮产业从传统生产模式向现代化生产模式转变的进程，促进烟花的技术进步和产业升级，必须实现生产手段的现代化。如cn105237315所公开的“一种烟花亮珠自动造粒机”，该设备包括通过驱动装置带动旋转的造粒圆盘和喷料装置，所述喷料装置的喷嘴设置在造粒圆盘内，所述造粒机本体通过支架安装在机械臂上，所述机械臂可带动造粒机本体的造粒圆盘在进料工位、造粒工位和卸料工位之间转换，从而自动完成进料、造粒、卸料、筛料和出料的全过程。但上述通过造粒圆盘进行造粒的工艺存在着造粒时间长，效率低下，同时生产的火药粒大小难以控制，从而造成后续工序还需要人工筛选，进一步增加了工时，提高了成本。而且上述方法仅能够生产圆形的火药粒，无法生产其他形状的火药粒，无法适应现代烟花的定制化发展方向。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中的上述问题，提供一种烟花火药的造粒方法，从而实现高效生产，同时能够保证火药粒大小一致。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种烟花火药的造粒方法，包括如下步骤：

s1：将混合了酒精和粘结剂的火药粉末倒入模具箱2内，所述模具箱2内侧底面上设置有模具凹槽；

s2：将模具箱2送入压膜工作间6，准备压制；

s3：驱动压膜头12对模具箱2内的火药粉末进行压制，所述压膜头12下表面设置有与模具箱2底面相对应的模具凹槽；

s4：将模具箱2内压制得到的火药粒脱模，完成火药粒的制备。

优选的，所述步骤s3之前还包括压实步骤s21。

优选的，所述压实步骤s21为：通过第一压实头（10）和第二压实头（11）对所述模具箱2内的火药粉末进行压实。

优选的，所述压实步骤s21中，控制器控制第一压实气缸7驱动第一压实头10压下，下压距离根据实际模具箱2内火药粉末填装量确定；保持下压状态5秒中后，控制器控制第一压实气缸7回缩，带动第一压实头10上行回位，之后控制器控制传动带继续运行，将模具箱2定位到第二压实头11正下方，传动带停止，控制器控制第二压实气缸8驱动第二压实头11压下，下压距离比第一压实头10增加5mm，保持下压状态5秒中后，控制器控制第二压实气缸8回缩，带动第一压实头11上行回位。

优选的，所述步骤s3中，控制器控制压膜气缸9驱动压膜头12压下，下压距离比第二压实头11增加5mm，保持下压状态5秒中后，控制器控制压膜气缸9回缩，带动压膜头12上行回位，完成压制。

优选的，还包括筛选步骤s5。

优选的，所述筛选步骤为：将火药粒放置到筛板18上，散落的火药粉末从筛板18的筛孔中落入下方的回收箱19，用于再次使用，筛板18上的火药粒被推下筛板，落入设置在筛板18另一侧的下料箱20。

优选的，所述步骤s3中，还包括在压制过程中喷洒水雾。

优选的，在所述步骤s4中，模具箱2被送至翻转装置14的水平臂上，定位后，控制器启动翻转电机，驱动翻转装置14翻转180度，将模具箱2倒扣在模具箱架15上，完成火药粒脱模。

优选的，所述模具箱（2）设置在传送带4上。

本发明的烟花火药的造粒方法，能够实现自动生产，从而保证了工人的人身安全，同时生产效率高，造粒均匀，并且通过更换模具压头，可以实现不同形状火药粒的生产，从而更好的适应现代烟花定制化的需要。

附图说明

图1为本发明烟花火药的造粒方法所用装置的示意图；

图2为本发明烟花火药的造粒方法所用装置中模具箱底部的减振装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考附图1，本发明所述的一种烟花火药的造粒方法所用装置，主要包括入料口1，模具箱2，主动轮3，传送带4，从动轮5，压膜工作间6，第一压实气缸7，第二压实气缸8，压膜气缸9，第一压实头10，第二压实头11，压膜头12，水雾喷嘴13，翻转装置14，模具箱架15，筛板18，推料气缸16，推料板17，下料箱20，回收箱19。

其中，入料口1设置在装置的最左侧，其上端开口大于下端开口，呈漏斗状，截面为正方形，矩形或圆形。混合过筛之后的烟花火药经自动或人工投料到入料口1。

入料口1的下方设置有模具箱2，模具箱2为顶端开口的箱体，其内侧底面上设置有模具凹槽，四周的箱壁高度一致，烟花火药经入料口1进入模具箱2。模具箱2设置于传送带4上，传送带4由主动轮3经驱动电机驱动，还包括从动轮5。优选的，模具箱2底部还设置有减振装置21，其能够防止模具箱2在后续的压制过程中对传送带的冲击，也能避免模具箱2本身的损坏。所述减振装置21设置在模具箱2的四角位置，包括弹簧22和包裹在弹簧22周围的高分子阻尼件23。

传送带穿过压膜工作间6设置，压膜工作间6形成一个大体封闭的腔室，其中依次设置第一压实头10，第二压实头11和压膜头12，其中第一压实头10由第一压实气缸7驱动，用以将模具箱2内的烟花火药进行压实，第二压实头11由第二压实气缸8驱动，用以将模具箱2内的烟花火药进一步压实，压膜头12由压膜气缸9驱动，用以将模具箱2内的烟花火药压膜成型。所述压膜头12下表面设置有与模具箱2底面相对应的模具凹槽，通过压膜头12和模具箱2的配合，将烟花火药压制成型为火药粒。所述压膜头12采用可拆卸结构与压膜气缸9连接，从而可以根据需要更换压膜头12和压膜箱2，以更换不同形状的模具，根据需要压制不同形状的火药粒，适应定制化烟花的生产。优选的，造粒装置还设置有冷却水循环装置，所述第一压实头10，第二压实头11和压膜头12内设置循环冷却水道，上述冷却水道均通过冷却水管与冷却水循环装置相连，实现对第一压实头10，第二压实头11和压膜头12的水冷，从而降低压制过程中压头的温度，使得火药的压制在低温下进行，保证操作过程的安全。

压膜工作间6内壁上设置有水雾喷嘴13，所述水雾喷嘴13通过水管、水泵与水箱相连，优选的，压膜工作间6的四壁上均设置有一个水雾喷嘴13，在压制过程中对传送带喷洒水雾，从而降低环境温度，降低环境火药灰尘浓度，以及增加环境湿度，保持火药在压制过程中的粘度和可塑性。优选的，所述压膜工作间6内还设置有温度传感器和粉尘浓度传感器，用来检测压制过程中环境温度和粉尘浓度，从而进一步保证加工过程的安全性。

压膜工作间6的出口处设置有翻转装置14，所述翻转装置14为“l”型，两个臂的交点处设置有转轴，转轴与翻转电机的输出轴相连，翻转电机驱动转轴旋转，带动翻转装置翻转。当模具箱2被传送带运送到翻转装置14水平臂上时，控制器控制翻转电机启动，翻转装置14翻转180度，将模具箱2倒扣在模具箱架15上。所述模具箱架15为一与模具箱2形状尺寸相适应的框架结构，包括四个边框，中间为落料孔。模具箱2的外壁可以搭接在模具箱架15的四个边框上，从而使得模具箱2内经过压制成型的火药粒从模具箱2中脱落，落入落料孔中，实现脱模。

模具箱架15下方设置有筛板18，筛板18的筛孔大小与压膜头12与模具箱2的内的模具大小相匹配，使得压制后的烟火粒能够停留在筛板18上，而其他参与的火药能够从筛板的筛孔落下，从而实现自动下料。筛板的筛孔可以为方形，矩形，圆形等形状。筛板左侧设置有推料气缸16和推料板17，推料板17与推料气缸16的气缸杆相连。当压制成型的火药粒掉落到筛板18上，控制器控制推料气缸16推出，带动推料板17将筛板18上的火药粒推下筛板，落入设置在筛板18另一侧的下料箱20，而剩余的火药则动筛板18的筛孔落下，落入设置在筛板18下方的回收箱19，用于再次使用。

根据上述造粒装置的烟花火药造粒方法如下：

s1：将模具箱2定位于入料口1正下方，将混合了酒精和粘结剂的火药粉末倒入入料口1，使得粉料能够均匀落入模具箱2内;

s2：控制器启动传送带驱动电机，电机驱动传送带主动轮3转动，带动从动轮5一起转动，从而带动传动带前进，将模具箱2送入压膜工作间6，控制器启动与水雾喷嘴13相连的水泵，使得水雾喷嘴13开始喷洒水雾，准备压制；

s3：将模具箱2定位到第一压实头10正下方，控制器控制传动带驱动电机停止驱动，传动带停止，控制器控制第一压实气缸7驱动第一压实头10压下，下压距离根据实际模具箱2内火药粉末填装量确定；保持下压状态5秒中后，控制器控制第一压实气缸7回缩，带动第一压实头10上行回位，之后控制器控制传动带继续运行，将模具箱2定位到第二压实头11正下方，传动带停止，控制器控制第二压实气缸8驱动第二压实头11压下，下压距离比第一压实头10增加5mm，保持下压状态5秒中后，控制器控制第二压实气缸8回缩，带动第一压实头11上行回位，控制器控制传动带继续运行，将模具箱2定位到压膜头12正下方，传动带停止，控制器控制压膜气缸9驱动压膜头12压下，下压距离比第二压实头11增加5mm，保持下压状态5秒中后，控制器控制压膜气缸9回缩，带动压膜头12上行回位，完成压制；

s4：控制器控制传动带4启动，将模具箱2带出压膜工作间6，同时控制器停止与水雾喷嘴相连的水泵的运行，模具箱2被送至翻转装置14的水平臂上，定位后，控制器启动翻转电机，驱动翻转装置14翻转180度，将模具箱2倒扣在模具箱架15上，完成火药粒脱模；

s5：火药粒落到筛板18上，散落的火药粉末从筛板18的筛孔中落入下方的回收箱19，用于再次使用，控制器控制推料气缸16伸出，驱动推料板17将筛板18上的火药粒推下筛板，落入设置在筛板18另一侧的下料箱20，从而完成火药粒的制备。

本发明的烟花火药的造粒方法，能够实现自动生产，从而保证了工人的人身安全，同时生产效率高，造粒均匀，并且通过更换模具压头，可以实现不同形状火药粒的生产，从而更好的适应现代烟花定制化的需要。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。