成型装置的制作方法

本实用新型涉及一种成型被成型物的成型装置。

背景技术：

具有左右侧面或上下侧面弯曲的曲面部的玻璃广泛使用于最新型智能手机的正面窗或后面后盖。

具有曲面部的玻璃可以用作摄像头的透镜。

通过将被成型物放入模具中并加热及加压模具，可以成型出所需要的3d形状的玻璃或透镜。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有反馈上部块的移动距离的传感器单元的成型装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

本实用新型可以提供一种成型装置，其特征在于，包括：主室，沿作为模具单元的移送方向的第一方向依次排列有将模具单元预热至预热温度的预热单元、对收纳在所述模具单元内部的被成型物进行成型的成型单元、以及对完成成型的所述模具单元进行冷却的冷却单元；固定部，其设置在所述预热单元、所述成型单元、所述冷却单元中的至少一个上，且能够拆装地结合在所述主室；移动部，其连接有与所述模具单元对置的上部块，沿所述固定部移动；以及传感器单元，其测量所述移动部相对于所述固定部的移动距离。

根据本实用新型的成型装置，所述固定部包括预热缸、成型缸、冷却缸中的至少一个，所述移动部包括沿着所述预热缸移动的预热活塞、沿着所述成型缸移动的成型活塞、沿着所述冷却缸移动的冷却活塞中的至少一个。

根据本实用新型的成型装置，所述传感器单元的一侧设置在所述固定部，另一侧与所述移动部接触，以所述传感器单元的一侧作为基准点时，测量所述传感器单元的另一侧相对于所述基准点移动的位移则能够测量上部块的位移。

根据本实用新型的成型装置，设置在所述固定部的所述传感器单元的一侧包括位移传感器，与所述移动部接触的所述传感器单元的另一侧包括传感器轴，由所述位移传感器感知所述传感器轴的移动距离，所述传感器轴与连接于所述移动部的移动部轴对置，根据所述上部块的位置或所述移动部的位置，所述移动部轴推动所述传感器轴来测量所述上部块的位移。

根据本实用新型的成型装置，所述移动部轴从所述移动部或所述固定部向外部突出，在所述固定部形成有长孔的狭缝以避免突出的所述移动部轴与所述固定部的接触干扰，所述狭缝的长度大于所述移动部的最大移动距离。

根据本实用新型的成型装置，在所述固定部与所述移动部之间插入有线性导轨以确保所述移动部相对于所述固定部的直线移动性。

根据本实用新型的成型装置，所述移动部由线性导轨引导，相比于所述预热单元或所述冷却单元，在所述成型单元具有更多的所述线性导轨。

根据本实用新型的成型装置，在所述成型单元的固定部及所述成型单元的移动部之间插入有多个线性导轨，所述线性导轨插入在所述固定部的角部，或插入在所述固定部的棱中央部分。

根据本实用新型的成型装置，在所述预热单元的固定部与移动部之间，或者在所述冷却单元的固定部与移动部之间插入有一个线性导轨。

根据本实用新型的成型装置，所述固定部能够拆装地结合在所述主室，在所述固定部与所述主室之间插入有校正部，不同高度的所述校正部分别插入所述固定部的一侧及另一侧。

本实用新型的效果如下。

由于传感器能够实时地反馈基于反复使用的直线移动性或垂直度，因此能够确保成型准确度。传感器单元可以采用接触式传感器。

在上部块非接触/无负荷地接触的预热单元或在模具单元无缝隙地填满被成型物的冷却单元，作为移动部的活塞可以被单轴引导或单点支撑。因此，可以达到简单的结构及组装便利性，可以减少线性导轨之间的直线移动性的干扰。

在被成型物的敏感度高、加压力的控制重要的成型单元，作为移动部的活塞优选四轴引导或四点支撑。

还可以为了校正固定部的垂直度插入校正部。

附图说明

图1表示本实用新型的成型装置的侧面图。

图2是表示本实用新型的传感器单元及校正部的侧面图。

图3是表示本实用新型的四点支撑移动部的线性导轨的剖视图。

图4是图3的另一实施例。

图5是表示本实用新型的单点支撑移动部的线性导轨的剖视图。

符号说明

1：基底，2：投入室，3：主室，4：排出室，5：投入缸，6：排出缸，7：排出杆，10：预热单元，11：预热缸，12：预热活塞，13：预热上部块，14：预热下部块，30：成型单元，31：成型缸，32：成型活塞，33：成型上部块，34：成型下部块，40：冷却单元，41：冷却缸，42：冷却活塞，43：冷却上部块，44：冷却下部块，60：移送单元，70：冷却水通道，200：模具单元，3a：框架，300：下部块，320：投入孔，321：投入开闭器，330：排出孔，331：排出开闭器，500：传感器单元，501：位移传感器，502：传感器轴，503：移动部轴，504：狭缝，510：固定部，520：移动部，530：上部块，540：上部杆，550：线性导轨，590：校正部。

具体实施方式

图1是示出本实用新型的成型装置的侧面图。

基底1的上部设置有主室3。在被形成物上形成曲面部的模具单元200可以通过主室3的内部，并得到预热、成型或冷却。

在预热单元10中可以将模具单元200预热至预热温度。成型单元30可以将模具单元200加热至成型温度。成型温度高于预热温度的情况为加热成型方式。成型单元30可以加热及加压模具单元200以成型出被成型物。

另一方面，成型单元30可以逐渐冷却模具单元200，并以低于预热温度的成型温度成型出被成型物。成型温度低于预热温度的情况为冷却成型方式。

主室3的入口侧可以设置有向主室3内部投入模具单元200的投入室2。投入室2上可以设置有推动模具单元200的投入缸5。

沿着从主室3的入口侧向主室3的出口侧的方向，主室3上可以依次排列有预热单元10、成型单元30、冷却单元40。主室3的出口侧可以设置有向外部排出通过主室3内部的模具单元200的排出室4。

预热单元10可以将通过投入室2投入到主室3的模具单元200加热至预热温度。

预热单元10的下游侧上可以设置有将预热的模具单元200加热至成型温度，以规定的加压力加压模具单元200，并在被成型物上形成曲面部的成型单元30。

成型单元30的下游侧上可以设置有逐渐冷却已完成被成型物的成型的模具单元200的冷却单元40。冷却单元40可以设置在主室3的外部，主室3的内部及外部均可以设置，并不局限于图1中所示的情况。

通过预热单元10及成型单元30的模具单元200可以从主室3向排出室4排出。

排出机构可以使模具单元200从主室出口移动向排出室4的内部移动。排出机构可以包括排出缸6及排出杆7。

预热单元10可以包括设置在主室3的底板上的多个预热下部块14。预热下部块14可以支撑或加热模具单元200的下部。

预热单元10的上部可以设置有例如能够利用空气压使预热活塞12上下工作的多个预热缸11。空气压不仅可以起到作为压力传递机构的基本的作用，还起到作为减轻被施加的过度负载的弹性机构或阻尼机构的作用。

预热活塞12的末端上可以设置有与模具单元200的上部对置的预热上部块13。预热上部块13可以向模具单元200的上部导热。

成型单元30可以包括设置在主室3的底板上的多个成型下部块34、在主室3的内部上下运动的成型活塞32、升降成型活塞32的多个成型缸31、连接于成型缸32的成型上部块33中的至少一个。

成型下部块34可以设置在主室内部的底板上，并以使模具单元200维持成型温度的方式加热模具单元200的下部。

通过使与成型活塞32一起运动的成型上部块33接触模具单元200的上部，可以将模具单元200加热及加压至成型温度。

冷却单元40可以包括设置在主室3的底板上的多个冷却下部块44、连接于冷却上部块43并上下运动的冷却活塞42、升降冷却活塞42的多个冷却缸41。

冷却下部块44可以设置在主室内部的底板上，并将模具单元200的温度控制为使模具单元200以规定的冷却速度冷却至已设定的冷却温度。

冷却上部块43可以结合于冷却活塞42，冷却下部块44与冷却上部块43可以冷却模具单元200。模具单元200可以以冷却上部块43接触于模具单元200的上部，冷却下部块44接触于模具单元200的下部的状态冷却。

主室3内可以设置有将模具单元200向预热单元10、成型单元30、冷却单元40依次移送的移送机构。

为了控制预热温度或成型温度，主室3的内部可以维持在高温。此时，如果主室3的外部也变成高温，可能导致作业者受到烫伤等的问题。因此，为了冷却主室3的框架3a表面，可以在框架3a内部设置循环冷却水的冷却水通道70。

在下面，上部块530可以包括预热上部块13、成型上部块33、冷却上部块43中的至少一个。

下部块300可以包括预热下部块14、成型下部块34、冷却下部块44中的至少一个。

模具单元200从投入室2通过形成于主室3的投入孔320被移送到主室3内部。可以设置有开闭投入孔320的投入开闭器321。

模具单元200从主室3通过形成于主室3的排出孔330被排出到排出室4。可以设置有开闭排出孔330的排出开闭器331。

模具单元200可以将被成型物成型为便携式终端的防护玻璃、透镜等。被成型物包括摄像机透镜、具有曲面部的玻璃、表盖玻璃、汽车仪表盘玻璃、各种测量仪盖玻璃、蓝宝石、透光板、便携式终端的前盖和后盖。被成型物的一部分或全部被成型为曲面。

将模具单元200的移送方向定义为第一方向，并将垂直于模具单元200的移送方向的方向定义为第二方向。

移送单元60可以向第一方向及第二方向直线移动，并且可以将主室3内部的多个模具单元200一并向第一方向移动。

排出杆7可以是能够放置模具单元200的扁平的板状。当排出杆7直线移动或旋转时，放置在排出杆7上的模具单元200可以排出到主室3的外部。可以防止模具单元200在排出途中与主室3的框架3a或排出孔330接触干扰。

参照图2至图5，说明本实用新型的传感器单元500。

固定部510可以拆装地固定于主室3。固定部510可以包括预热缸11、成型缸31、冷却缸41中的至少一个。基于同样的概念，固定部510可以包括连接于预热缸11的固定部件、连接于成型缸31的固定部件、连接于冷却缸41的固定部件中的至少一个。

移动部520连接于上部块530，可以沿着固定部510被引导。移动部520可以是由空气压等向上部块530提供移动力的驱动器。移动部520可以包括预热活塞12、成型活塞32、冷却活塞42中的至少一个。基于同样的概念，移动部520可以包括连接于预热活塞12并沿固定部510移动部移动部件、连接于成型活塞32并沿固定部510移动部移动部件、连接于冷却活塞42并沿固定部510移动部移动部件中的至少一个。

移动部520可以通过上部杆540(rod)与上部块530连接。移动部520升降时上部块530可以升降。若移动部520沿着固定部510下降，上部块530可以加压模具单元200。尤其是，为了测量成型单元30的上部块530的移动距离或加压力，可以安装有传感器单元500。

在预热单元10，未达到预热温度的被成型物有可能被略微的加压力而破损的顾虑，需要放置具有脆性的被成型物的破损的机构。为此，在预热单元10，上部块530可以以与模具单元200非接触状态或能够去除上部块53的自重的无负荷状态与模具单元200对置。从而，由于上部块530只下降到初期设定的位置，因此实时测量上部块530的位移的必要性较低。

在冷却单元40，由于被成型物在模具单元200内部以完成了成型的状态，因此即使以较大的力按压模具单元200，发生被成型物的成型误差的可能性较低。从而，实时测量冷却单元40对于模具单元200的下降位移的必要性较低。

作为需要敏感地测量上部块530及模具单元200的接触状态或加压力的部位，优选在成型单元30设置传感器单元500。

为了测量相对于固定部510的移动部520的位移，可以设置有传感器单元500。尤其是，在成型单元30需要按照设计值施加作用力，因此可以实时地接收上部块530的位移的反馈，调节移动部520的加压力。也会需要管理移动部520的位移的时间序列数据。

在反复高温与冷却的残酷的条件下为了反复测量，相比于非接触式光传感器等，优选接触式传感器。传感器单元500的一侧可以设置在固定部510，另一侧与移动部520接触。以设置在固定部510的传感器单元500的一侧作为基准点，测量接触于移动部520的传感器单元500的另一侧相对于所述基准点移动的位移则能够测量上部块530的位移。

设置在固定部510的传感器单元500的一侧包括位移传感器501，接触于移动部520的传感器单元500的另一侧包括传感器轴502。传感器轴502的移动距离可以由位移传感器501感知。传感器轴502可以与连接于移动部520的移动部轴503对置。根据上部块530的位置或移动部520的位置，移动部轴503推动传感器轴502来测量位移。

移动部轴503从移动部520或固定部510向外部突出。在固定部510形成有长孔的狭缝504以避免突出的移动部轴503与固定部510的接触干扰。狭缝504的长度可以大于移动部520的最大移动距离。

在固定部510与移动部520之间可以插入有线性导轨550，以确保移动部520相对于固定部510的直线移动性。在加压力和解除条件重要的成型单元30，相比于预热单元10或冷却单元40设置有更多数量的线性导轨550。

成型单元30的四个线性导轨550可以如图3所示地插入在固定部510的角部，或如图4所示地插入在固定部510的棱中央部分。成型单元30的移动部520相对于固定部510的垂直度或倾斜误差也可以由固定部510与移动部520之间的四位置接触结构来抑制。

另外，移动部520可以相对于预热单元10的固定部510或冷却单元40的固定部510被单点支撑。在预热单元10的固定部510与移动部520之间、或者冷却单元40的固定部510与移动部520之间插入有一个线性导轨550。优选预热单元10或冷却单元40的固定部510及移动部520相比于成型单元30具有更少数量的引导点。

另外，若作用于模具单元200与上部块530之间的力反复被施加，且反复高温及冷却，相对于主室3的固定部510的垂直度或相对于主室3的上部块530的垂直度会被扭曲。

为了校正垂直度，在固定部510与主室3之间可以插入校正部590。例如，将不同高度的校正部590分别插入固定部510的一侧及另一侧，则可以校正固定部510相对于主室3的垂直度。为了插入校正部590，固定部510可以能够拆装地结合于主室3。