卧式火药密压工艺及装置的制作方法

本发明涉及一种卧式火药密压工艺及装置，属于火药生产设备技术领域。

背景技术：

目前黑火药生产企业都是采用立式压机压制黑火药。以达到增加火药密度的目的。都是由人工把火药粉用包布和铝板先包装起来，再把包好的火药包由人工装入压机的栅格板中压制成药板，药板压制好后再由人工从栅格板中卸出。再由人工送到另一个工房拆下铝板和包布。劳动强度大、危险性高、生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有火药压制过程中存在的上述缺陷，提出了一种卧式火药密压工艺及装置。将火药充填入卧式压机的栅格中，无需人工包片和装机、卸机，也无需由人工拆除包装药板的包布和铝板。既实现了火药的密压要求，还减少了这些工序的人工操作风险，提高了火药制造的本质安全度。

本发明是采用以下的技术方案实现的：

一种卧式火药密压装置，包括:

用于卧式放置的火药成型机构；

火药成型机构的顶面设有火药入口，所述火药入口呈漏斗状便于火药进入；

所述火药成型机构内设有成型栅格，成型栅格由多个均匀分布的栅格板组成；每个所述栅格板之间的间隔均与所述火药入口对应，便于进行充填；

火药成型机构的下部设有配合火药脱模和成型的顶升机构，所述顶升机构的底部设在底座上；

顶升机构的一侧设有便于将压制好的火药进行侧向脱模推出的火药推爪机构。

优选的，所述的火药成型机构包括设在底座上的前支撑座，所述前支撑座的上部设有前导向座，前导向座的前端设有密压驱动，所述密压驱动的输出端连接在活动板上，对应所述活动板对面的受力面是后导向座，所述前导向座和所述后导向座之间贯穿设有多组导杆，活动板与导杆形成滑动副滑动连接，所述后导向座通过后支撑座连接在底座上。

优选的，所述的成型栅格的栅格板设在所述活动板之间。

优选的，所述的顶升机构包括用于与活动栅格板形成火药室的上顶板，上顶板的底部连接有顶升驱动和辅助顶升驱动，顶升驱动和辅助顶升驱动的两侧设有升降导向组件。

优选的，所述的火药推爪机构包括固定在底座上的推爪安装座，推爪安装座上设有推动器，推动器的输出端通过与其铰接的连接头连接在前安装板上，推动器的两侧设有提供导向平移运行的导杆组件，前安装板上安装有与栅格板的间隙对应设置的多组爪手板。

还包括辅助推动机构，设在所述火药推爪机构的下方，所述的辅助推动机构包括辅助推动器，辅助推动器前端固定在辅助定位座上，辅助推动器的两端对称设有辅助导向杆，辅助导向杆的前端连接在推板上，推板中间还连接在辅助推动器上。

一种卧式火药密压工艺，采用如下步骤进行；

s1、顶升机构上升，使上顶板与活动栅格板形成容纳火药的火药室；

s2、将待密压的火药从火药入口加入到栅格板之间，并均匀充填到每个栅格板的间隙内；

s3、密压驱动带动活动板压紧栅格板，从而将火药密压在栅格板之间，并逐渐成型；

s4、密压成型后，密压驱动带动活动板撤回，此时顶升驱动带动上顶板下移，从而带动密压成型的火药一起下移；

s5、下移到位后，火药推爪机构在推动器的带动下，推动爪手板深入到栅格板之间，将成型的火药退出成型栅格，此时辅助推动机构的推板在辅助推动器的作用下伸出，辅助完成火药成型后的脱模。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的卧式火药密压工艺及装置，采用卧式充填，无需人员对火药包片，大大降低了劳动强度和操作人员的风险；火药可自动通过火药入口填充到成型栅格的栅格板之间，通过火药成型机构进行密压即可成型；

(2)本发明所述的卧式火药密压工艺及装置，设置有顶升机构和火药推爪机构，可以将成型的火药从栅格板之间自动脱模，无需过多的人员干预，进一步的降低操作风险；

附图说明

图1是本发明实施例的主视图；

图2是本发明实施例的侧视图；

图3是图2的k向视图；

图中：1、火药入口；2、火药成型机构；2-1、密压驱动；2-2、活动板；2-3、前导向座；2-4、后导向座；2-5、导杆；2-6、后支撑座；2-7、前支撑座；3、顶升机构；3-1、顶升驱动；3-2、上顶板；3-3、升降导向组件；3-4、辅助顶升驱动；4、成型栅格；4-1、栅格板；5、底座；6、火药推爪机构；6-1、推动器；6-2、导杆组件；6-3、连接头；6-4、爪手板；6-5、前安装板；7、辅助推动机构；7-1、辅助推动器；7-2、推板；7-3、辅助导向杆；7-4、辅助定位座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1-3所示，本发明所述的一种卧式火药密压装置，包括:

用于卧式放置的火药成型机构2；

火药成型机构2的顶部设有火药入口1，所述火药入口1呈漏斗状便于火药进入；

所述火药成型机构2内侧设有成型栅格4，成型栅格4由多个均匀分布的栅格板4-1组成；每个所述栅格板4-1之间的间隔均与所述火药入口1对应，便于进行充填；

火药成型机构2的下部设有配合火药脱模和成型的顶升机构3，所述顶升机构3的底部设在底座5上；

顶升机构3的一侧设有便于将压制好的火药进行侧向脱模推出的火药推爪机构6。

所述的火药成型机构2包括设在底座5上的前支撑座2-7，所述前支撑座2-7的上部设有前导向座2-3，前导向座2-3的前端设有密压驱动2-1，所述密压驱动2-1的输出端连接在活动板2-2上，对应所述活动板的另一侧设有后导向座2-4，所述前导向座2-3和所述后导向座2-4之间贯穿设有多组导杆2-5，活动板2-2与导杆2-5形成滑动副滑动连接，所述后导向座2-4通过后支撑座2-6连接在底座5上。

所述的成型栅格4的栅格板设在所述活动板2-2之间，并可移动连接在顶升机构3上。

所述的顶升机构3包括用于与活动栅格板4-1形成火药室的上顶板3-2，上顶板3-2的底部连接有顶升驱动3-1和辅助顶升驱动3-4，顶升驱动3-1和辅助顶升驱动3-4的两侧设有升降导向组件3-3。

所述的火药推爪机构6包括固定在底座5上的推爪安装座，推爪安装座上设有推动器6-1，推动器6-1的输出端通过与其铰接的连接头6-3连接在前安装板6-5上，推动器6-1的两侧设有提供导向平移运行的导杆组件6-2，前安装板6-5上安装有与栅格板4-1的间隙对应设置的多组爪手板6-4。

还包括辅助推动机构7，设在所述火药推爪机构6的下方，所述的辅助推动机构7包括辅助推动器7-1，辅助推动器7-1前端固定在辅助定位座7-4上，辅助推动器7-1的两端对称设有辅助导向杆7-3，辅助导向杆7-3的前端连接在推板7-2上，推板7-2中间还连接在辅助推动器7-1上。

一种卧式火药密压工艺，采用如下步骤进行；

s1、顶升机构3带上升，使上顶板3-2与活动栅格板形成容纳火药的火药室；

s2、将待密压的火药从火药入口1加入到栅格板4-1之间，并均匀充填到每个栅格板4-1的间隙内；

s3、密压驱动2-1带动活动板2-2压紧栅格板4-1，从而将火药密压在栅格板4-1之间，并逐渐成型；

s4、密压成型后，密压驱动2-1带动活动板2-2撤回，此时顶升驱动3-1带动上顶板3-2下移，从而带动密压成型的火药一起下移；

s5、下移到位后，火药推爪机构6在推动器6-1的带动下，推动爪手板6-4深入到栅格板4-1之间，将成型的火药退出成型栅格4，此时辅助推动机构7的推板7-2在辅助推动器7-1的作用下伸出，辅助完成火药成型后的脱模。

当然，上述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对本发明的实施例范围。本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围内。