一种玻璃板材切割控制系统的制作方法

[0001]
本发明涉及玻璃切割技术领域，尤其涉及一种玻璃板材切割控制系统。


背景技术：

[0002]
目前，切割玻璃时，通常按照技术人员的经验切割获得切割的玻璃，该方法受人工经验的影响，切割精度及尺寸与预估的结果存在较大差异，影响了玻璃整体的切割品质，造成玻璃的耗损。
[0003]
如cn106145658b现有技术公开了一种玻璃切割方法，机械对位切割。请参考图2，机械对位切割是通过在承载待切割玻璃12的基板10上设置的固定定位部件14与活动定位部件15配合夹持待切割玻璃12，实现对待切割玻璃12的定位，之后切割机的刀头11沿切割线13切割。该方法的不足在于，由于固定定位部件14与活动定位部件15配合存在精度误差，仍然会出现实际切割偏离要求切割线的现象，切割品质不高。另一种典型的如wo2014131218a1的现有技术公开的一种单层阵列玻璃基板的切割方法及切割系统，以及如wo2014194540a1的现有技术公开的一种玻璃基板切割系统，通过单切割轮对玻璃基板进行切割，避免了玻璃基板切口破损的问题，但是在单轮切割装置切割时，同样会产生飞溅的玻璃颗粒，从而对阵列单元产生划伤；同时，硬度高且易碎，所以很难切断，目前主要是采用动态玻璃刀或砂轮机进行切断，由于玻璃刀或砂轮片直接接触石英玻璃管或石英玻璃棒时，易造成石英玻璃管损坏，合格率大幅下降，且生产效率低下。
[0004]
为了解决本领域普遍存在切割品质不佳、切割存在灰尘等颗粒、影响玻璃产品的表面质量、无法适应硬质玻璃切割等等问题，作出了本发明。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的在于，针对目前玻璃切割所存在的不足，提出了一种玻璃板材切割控制系统。
[0006]
为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：
[0007]
一种玻璃板材切割控制系统，所述切割控制系统包括检测装置、切割装置、转动装置、调整装置、定型装置和处理器，所述检测装置被构造为对玻璃制品进行检测，并配合所述切割装置的且切割过程进行检测；所述切割装置被构造为对所述玻璃制品进行切割；所述转动装置被构造为对所述玻璃制品进行转动；所述调整装置被构造对所述切割装置的切割形状进行调整；所述定型装置被构造为对所述玻璃装置的切割边进行调整。
[0008]
可选的，所述检测装置包括检测元件、循迹机构和数据采集单元，所述检测元件被构造为设置在所述循迹机构上，并与所述数据采集单元数据连接；所述循迹机构被构造为对所述切割装置的切割路径进行检测；所述数据采集单元被构造为对所述检测元件检测的数据进行采集并与所述处理器进行数据的分享；所述循迹机构包括循迹轨迹、滑动座和循迹驱动机构，所述滑动座被构造为与所述循迹轨迹滑动连接形成循迹部，所述循迹部被构造为对所述循迹驱动机构驱动连接。
[0009]
可选的，所述切割装置包括一组切割腔、第一位移机构、第二位移机构、第一偏转机构和第二偏转机构，所述第一位移机构被构造为与所述第一偏转机构连接形成第一切割部，所述第一切割部被构造为设置在一侧的所述切割腔中；所述第二位移机构被构造为与所述第二偏转机构连接形成第二切割部，所述第二切割部被构造为设置在另一侧的所述切割腔中；所述第一切割部和所述第二切割部呈镜像设置。
[0010]
可选的，所述转动装置包括伸缩机构、抵靠机构和转动机构，所述转动机被构造为设置在所述抵靠机构上形成转动部，所述转动部被构造为设置在所述伸缩机构上并在所述伸缩机构的作用下抵靠所述玻璃制品，并对所述玻璃制品进行转动；所述转动机构包括转动轮和转动驱动机构，所述转动轮被构造为与所述转动驱动机构驱动连接；所述抵靠机构包括一组夹持板和调整构件，所述调整构件被构造为对一组所述夹持板的槽宽进行调整；所述伸缩机构包括若干个伸出杆和伸出驱动机构，各个所述伸出杆被构造为与所述伸出驱动机构驱动连接。
[0011]
可选的，所述调整装置包括若干个调整杆、限位座、支撑框和调整驱动机构，各个所述调整杆的一端与所述支撑框垂直固定连接，各个所述调整杆的另一端与所述限位座的外周连接，所述调整装置被构造为对所述切割装置的切割位置进行调整；且所述调整装置依据所述定型装置的切割的形状进行调整；各个所述调整杆与所述限位座连接的一端沿着所述限位座的外周等间距与所述限位座连接。
[0012]
可选的，所述定型装置包括形状执行单元、验证单元和纠错单元，所述形状执行单元被构造为对设定的切割形状进行生成，并对所述调整装置的调整操作进行可执行程序的验证；所述验证单元被构造为对所述可执行程序进行验证并基于验证操作对所述切割形状的路径进行监控；所述纠错单元被构造为对所述调整装置或所述切割装置的移动路径进行纠错，若出现错误则进行纠错的操作。
[0013]
可选的，所述第一位移机构包括第一感应板、若干个第一位置标记、第一切割构件和第一纠偏机构，所述第一感应板被构造为设置在一侧所述切割腔的底部，各个所述第一位置标记件沿着所述第一感应板的一侧等间距的分布，且各个所述第一位置标记均被对应各个不同的切割区域；所述第一感应板上设有与所述第一切割构件吸合的第一限制单元，所述第一限制单元被构造为对所述第一切割构件的一端进行吸引；所述第一纠偏机构被构造为所述第一切割构件进行牵引；所述第一纠偏机构包括若干个第一回收构件、若干根第一回收绳和第一回收驱动机构，各个所述第一回收构件与各根所述第一回收绳配对使用，各根所述第一回收绳的一端与各个所述第一回收构件连接，各根所述第一回收绳的另一端被构造为与所述第一切割构件连接，所述第一回收驱动机构被构造为对所述第一回收构件驱动连接。
[0014]
可选的，所述第一偏转机构包括第一偏转座、第一角度检测构件和第一角度驱动机构，所述第一角度检测构件被构造为设置在所述第一偏转座上，且所述第一角度驱动机构被构造为对所述第一偏转座驱动连接。
[0015]
可选的，所述第二位移机构包括第二感应板、若干个第二位置标记、第二切割构件和第二纠偏机构，所述第二感应板被构造为设置在一侧所述切割腔的底部，各个所述第二位置标记件沿着所述第二感应板的一侧等间距的分布，且各个所述第二位置标记均被对应各个不同的切割区域；所述第二感应板上设有与所述第二切割构件吸合的第二限制单元，
所述第二限制单元被构造为对所述第二切割构件的一端进行吸引；所述第二纠偏机构被构造为所述第二切割构件进行牵引；所述第二纠偏机构包括若干个第二回收构件、若干根第二回收绳和第二回收驱动机构，各个所述第二回收构件与各根所述第二回收绳配对使用，各根所述第二回收绳的一端与各个所述第二回收构件连接，各根所述第二回收绳的另一端被构造为与所述第二切割构件连接，所述第二回收驱动机构被构造为对所述第二回收构件驱动连接。
[0016]
可选的，所述第二偏转机构包括第二偏转座、第二角度检测构件和第二角度驱动机构，所述第二角度检测构件被构造为设置在所述第二偏转座上，且所述第二角度驱动机构被构造为对所述第二偏转座驱动连接。
[0017]
本发明所取得的有益效果是：
[0018]
1.通过采用抵靠机构的一组夹持板在调整构件的作用下对一组夹持板的调整空腔进行调整，使得调整空腔能够对玻璃制品进行夹持或者限位。且调整空腔的槽宽与玻璃制品的厚度相匹配，保证玻璃制品在进行切割的过程中能够精准的转动，对切割装置的切割质量起到保护的作用；
[0019]
2.通过采用述第一切割部和第二切割部分别设置在玻璃制品的两侧，且均被用于对玻璃制品进行运输的操作；
[0020]
3.通过采用定型装置被构造为与调整装置进行配合使用，并基于定型装置对形状进行限定，以保证各个调整杆之间的配合以对各个形状进行切割；
[0021]
4.通过采用验证单元对可执行程序进行监控并监督，使得可执行程序在运行的过程中能够保证调整装置或者切割装置的移动的路径进行监控以保证整个系统对玻璃制品的切割的精度和切割的效率。纠错单元对形状执行单元和验证单元出现的错误进行监控。
[0022]
5.通过采用第二偏移机构和第二位移机构之间进行配合使用，使得第二切割部能够对玻璃制品的切割部位的边沿进行处理，防止玻璃制品的边沿能够被处理，保证切割边沿不会锋利。
附图说明
[0023]
从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0024]
图1为本发明的控制流程示意图。
[0025]
图2为现有技术的结构示意图。
[0026]
图3为所述调整装置的结构示意图。
[0027]
图4为所述切割装置与所述调整装置的结构示意图。
[0028]
图5为所述转动机构的结构示意图。
[0029]
图6为所述抵靠机构的结构示意图。
[0030]
图7为苏搜抵靠机构的横剖结构示意图。
[0031]
附图标号说明：1-调整装置；2-支撑框；3-调整杆；4-限位座；5-第一切割部；6-第一感应板；7-第一吸合座；8-第一切割构件；9-第一磁吸头；16-玻璃制品；17-运输装置；18-伸缩机构；19-抵靠机构；20-调整空腔；21-转动轮；22-转动机构；23-调整构件。
具体实施方式
[0032]
为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
[0033]
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”.“下”.“左”.“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位.以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0034]
实施例一：一种玻璃板材切割控制系统，所述切割控制系统包括检测装置、切割装置、转动装置、调整装置、定型装置和处理器，所述检测装置被构造为对玻璃制品进行检测，并配合所述切割装置的且切割过程进行检测；所述切割装置被构造为对所述玻璃制品进行切割；所述转动装置被构造为对所述玻璃制品进行转动；所述调整装置被构造对所述切割装置的切割形状进行调整；所述定型装置被构造为对所述玻璃装置的切割边进行调整；所述检测装置包括检测元件、循迹机构和数据采集单元，所述检测元件被构造为设置在所述循迹机构上，并与所述数据采集单元数据连接；所述循迹机构被构造为对所述切割装置的切割路径进行检测；所述数据采集单元被构造为对所述检测元件检测的数据进行采集并与所述处理器进行数据的分享；所述循迹机构包括循迹轨迹、滑动座和循迹驱动机构，所述滑动座被构造为与所述循迹轨迹滑动连接形成循迹部，所述循迹部被构造为对所述循迹驱动机构驱动连接；所述切割装置包括一组切割腔、第一位移机构、第二位移机构、第一偏转机构和第二偏转机构，所述第一位移机构被构造为与所述第一偏转机构连接形成第一切割部，所述第一切割部被构造为设置在一侧的所述切割腔中；所述第二位移机构被构造为与所述第二偏转机构连接形成第二切割部，所述第二切割部被构造为设置在另一侧的所述切割腔中；所述第一切割部和所述第二切割部呈镜像设置；所述转动装置包括伸缩机构、抵靠机构和转动机构，所述转动机被构造为设置在所述抵靠机构上形成转动部，所述转动部被构造为设置在所述伸缩机构上并在所述伸缩机构的作用下抵靠所述玻璃制品，并对所述玻璃制品进行转动；所述转动机构包括转动轮和转动驱动机构，所述转动轮被构造为与所述转动驱动机构驱动连接；所述抵靠机构包括一组夹持板和调整构件，所述调整构件被构造为对一组所述夹持板的槽宽进行调整；所述伸缩机构包括若干个伸出杆和伸出驱动机构，各个所述伸出杆被构造为与所述伸出驱动机构驱动连接；所述调整装置包括若干个调整杆、限位座、支撑框和调整驱动机构，各个所述调整杆的一端与所述支撑框垂直固定连接，各个所述调整杆的另一端与所述限位座的外周连接，所述调整装置被构造为对所述切割装置的切割位置进行调整；且所述调整装置依据所述定型装置的切割的形状进行调整；各个所述调整杆与所述限位座连接的一端沿着所述限位座的外周等间距与所述限位座连接；所述定型装置包括形状执行单元、验证单元和纠错单元，所述形状执行单元被构造为对设定
的切割形状进行生成，并对所述调整装置的调整操作进行可执行程序的验证；所述验证单元被构造为对所述可执行程序进行验证并基于验证操作对所述切割形状的路径进行监控；所述纠错单元被构造为对所述调整装置或所述切割装置的移动路径进行纠错，若出现错误则进行纠错的操作；所述第一位移机构包括第一感应板、若干个第一位置标记、第一切割构件和第一纠偏机构，所述第一感应板被构造为设置在一侧所述切割腔的底部，各个所述第一位置标记件沿着所述第一感应板的一侧等间距的分布，且各个所述第一位置标记均被对应各个不同的切割区域；所述第一感应板上设有与所述第一切割构件吸合的第一限制单元，所述第一限制单元被构造为对所述第一切割构件的一端进行吸引；所述第一纠偏机构被构造为所述第一切割构件进行牵引；所述第一纠偏机构包括若干个第一回收构件、若干根第一回收绳和第一回收驱动机构，各个所述第一回收构件与各根所述第一回收绳配对使用，各根所述第一回收绳的一端与各个所述第一回收构件连接，各根所述第一回收绳的另一端被构造为与所述第一切割构件连接，所述第一回收驱动机构被构造为对所述第一回收构件驱动连接；所述第一偏转机构包括第一偏转座、第一角度检测构件和第一角度驱动机构，所述第一角度检测构件被构造为设置在所述第一偏转座上，且所述第一角度驱动机构被构造为对所述第一偏转座驱动连接；所述第二位移机构包括第二感应板、若干个第二位置标记、第二切割构件和第二纠偏机构，所述第二感应板被构造为设置在一侧所述切割腔的底部，各个所述第二位置标记件沿着所述第二感应板的一侧等间距的分布，且各个所述第二位置标记均被对应各个不同的切割区域；所述第二感应板上设有与所述第二切割构件吸合的第二限制单元，所述第二限制单元被构造为对所述第二切割构件的一端进行吸引；所述第二纠偏机构被构造为所述第二切割构件进行牵引；所述第二纠偏机构包括若干个第二回收构件、若干根第二回收绳和第二回收驱动机构，各个所述第二回收构件与各根所述第二回收绳配对使用，各根所述第二回收绳的一端与各个所述第二回收构件连接，各根所述第二回收绳的另一端被构造为与所述第二切割构件连接，所述第二回收驱动机构被构造为对所述第二回收构件驱动连接；所述第二偏转机构包括第二偏转座、第二角度检测构件和第二角度驱动机构，所述第二角度检测构件被构造为设置在所述第二偏转座上，且所述第二角度驱动机构被构造为对所述第二偏转座驱动连接。
[0035]
实施例二：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种玻璃板材切割控制系统，所述切割控制系统包括检测装置、切割装置、转动装置、调整装置、定型装置和处理器，所述检测装置被构造为对玻璃制品进行检测，并配合所述切割装置的且切割过程进行检测；所述切割装置被构造为对所述玻璃制品进行切割；所述转动装置被构造为对所述玻璃制品进行转动；所述调整装置被构造对所述切割装置的切割形状进行调整；所述定型装置被构造为对所述玻璃装置的切割边进行调整；具体的，在本实施例中，所述检测装置和所述切割装置之间进行配合使用，使得所述玻璃制品进行精确的切割的操作；在本实施例中，所述切割装置还通过所述转动装置和所述调整装置之间进行配合使用，使得所述切割装置在切割的过程中能对所述玻璃制品进行切割的过程中，同时在转动装置的转动的操作下使得所述玻璃制品进行转动，保证所述玻璃制品的切割效率；所述定型装置被构造为对所述切割形状进行限定，并基于所述切割装置的切割操作对设定的形状进行切割的操作；在本实施例中，所述处理器分别所述检测装置、所述切割装置、所述转动装置、所述调整装置和所述定型装置控制连接，并在所
述处理器的集中操作下对整个系统进行高效的操作；
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所述检测装置包括检测元件、循迹机构和数据采集单元，所述检测元件被构造为设置在所述循迹机构上，并与所述数据采集单元数据连接；所述循迹机构被构造为对所述切割装置的切割路径进行检测；所述数据采集单元被构造为对所述检测元件检测的数据进行采集并与所述处理器进行数据的分享；所述循迹机构包括循迹轨迹、滑动座和循迹驱动机构，所述滑动座被构造为与所述循迹轨迹滑动连接形成循迹部，所述循迹部被构造为对所述循迹驱动机构驱动连接；具体的，所述检测装置设置在所述切割装置上并对所述切割装置切割路径进行数据的采集并基于所述检测源元件的数据的采集对所述切割装置和所述转动装置的状态进行数据的采集；在本实施例中，所述检测装置检测到的所有数据进行监控并对所述切割装置、所述转动装置、所述调整装置和所述定型装置的操作进行数据的采集，以保证整个系统能够对所述玻璃制品进行高效的操作；所述循迹机构被构造为与所述切割装置进行配合使用，并对所述切割装置的移动路径进行检测，并基于所述切割装置的移动的路径反馈给所述调整装置；在本实施例中，所述循迹轨迹、所述滑动座和所述循迹驱动机构之间进行配合使用，并对所述切割装置的切割过程进行数据的采集；所述数据采集单元与所述循迹机构进行配合使用，并对所述循迹机构采集到的数据进行处理，保证所述数据能够在
[0037]
所述切割装置包括一组切割腔、第一位移机构、第二位移机构、第一偏转机构和第二偏转机构，所述第一位移机构被构造为与所述第一偏转机构连接形成第一切割部，所述第一切割部被构造为设置在一侧的所述切割腔中；所述第二位移机构被构造为与所述第二偏转机构连接形成第二切割部，所述第二切割部被构造为设置在另一侧的所述切割腔中；所述第一切割部和所述第二切割部呈镜像设置；具体的，一组所述切割腔之间设有供所述玻璃制品进行移动的移动空腔，且所述移动空腔的首端和末端均设有运输装置，所述运输装置被构造为对所述玻璃制品进行运输并对所述玻璃进行高效运输的操作，保证所述玻璃制品能够送进或者运出所述切割装置中进行切割的操作；在本实施例中，所述第一移位机构和所述第二移位机构均设置在一组所述切割腔中，且一组所述切割腔被构造为设置在所述玻璃制品的两侧用于对所述第一位移机构和第二移动机构进行存储；另外，在本实施例中，所述第一偏移机构与所述第一位移机构同侧设置，所述第二偏移机构和所述第二位移机构同侧设置；具体的，所述第一切割部和所述第二切割部分别设置在所述玻璃制品的两侧，且均被用于对所述玻璃制品进行运输的操作；
[0038]
所述转动装置包括伸缩机构、抵靠机构和转动机构，所述转动机被构造为设置在所述抵靠机构上形成转动部，所述转动部被构造为设置在所述伸缩机构上并在所述伸缩机构的作用下抵靠所述玻璃制品，并对所述玻璃制品进行转动；所述转动机构包括转动轮和转动驱动机构，所述转动轮被构造为与所述转动驱动机构驱动连接；所述抵靠机构包括一组夹持板和调整构件，所述调整构件被构造为对一组所述夹持板的槽宽进行调整；所述伸缩机构包括若干个伸出杆和伸出驱动机构，各个所述伸出杆被构造为与所述伸出驱动机构驱动连接；具体的，所述转动装置用于对所述切割装置在切割的过程中能够对所述玻璃制品进行转，使得所述切割装置能够进行高效的切割的操作；在本实施例中，所述伸缩机构用于所述抵靠机构进行抵靠的操作，在抵靠机构的抵靠的过程中，所述抵靠机构抵靠在所述玻璃制品的表面用于对所述玻璃制品进限位，保证所述抵靠机构能够在限位，防止所述玻
璃制品偏移对切割精度造成影响；所述抵靠机构的一组所述夹持板在所述调整构件的作用下对一组所述夹持板的调整空腔进行调整，使得所述调整空腔能够对所述玻璃制品进行夹持或者限位；且所述调整空腔的槽宽与所述玻璃制品的厚度相匹配，保证所述玻璃制品在进行切割的过程中能够精准的转动，对所述切割装置的切割质量起到保护的作用；在本实施例中，所述转动机构被构造为设置在所述调整空腔中且用于对所述玻璃制品起到转动；在本实施例中，所述转动机构的转动轮设置在一组所述夹持板上且设置在所述玻璃制品的上、下表面，即：所述转动轮抵靠在所述玻璃制品的表面用于对所述玻璃制品进行转动；
[0039]
所述调整装置包括若干个调整杆、限位座、支撑框和调整驱动机构，各个所述调整杆的一端与所述支撑框垂直固定连接，各个所述调整杆的另一端与所述限位座的外周连接，所述调整装置被构造为对所述切割装置的切割位置进行调整；且所述调整装置依据所述定型装置的切割的形状进行调整；各个所述调整杆与所述限位座连接的一端沿着所述限位座的外周等间距与所述限位座连接；具体的，所述切割装置被构造为与所述限位座进行嵌套并在各个所述调整杆的作用下对所述切割装置的位置进行调整；在本实施例中，所述支撑框、各个所述调整杆和所述限位座同处在一个水平面上且相互平齐的设置；各个所述调整杆在所述调整驱动机构的驱动操作下对所述限位座的位置进行调整，使得所述切割装置能够在不同的位置进行调整，同时，各个所述调整杆之间进行配合使用，保证所述切割装置能够对所述玻璃制品的不同的位置进行切割的操作；另外，各个所述调整杆之间相互配合并依据所述处理器的处理操作下，对不同的切割形状进行切割；在本实施例中，所述定型装置被构造为与所述调整装置进行配合使用，并基于所述定型装置对形状进行限定，以保证各个所述调整杆之间的配合以对各个形状进行切割；在本实施例中，所述调整装置与所述定型装置的切割或者调整的参数由可执行程序进行控制，且所述可执行程序是本领域技术人员所熟知的手段，因而在本实施例中，本领域的技术人员可以查询相关的技术手册熟知所述执行程序的运行和设定的方法，因而在本实施例中不再一一赘述；
[0040]
所述定型装置包括形状执行单元、验证单元和纠错单元，所述形状执行单元被构造为对设定的切割形状进行生成，并对所述调整装置的调整操作进行可执行程序的验证；所述验证单元被构造为对所述可执行程序进行验证并基于验证操作对所述切割形状的路径进行监控；所述纠错单元被构造为对所述调整装置或所述切割装置的移动路径进行纠错，若出现错误则进行纠错的操作；具体的，所述定型装置被构造为对所述切割装置的切割形状进行设定或者限定；所述形状执行单元用于对切割的形状对应的所述执行程序进行限定，并对所述调整装置和所述切割装置的执行情况进行监控；在本实施例中，所述验证单元对所述可执行程序进行监控并监督，使得所述可执行程序在运行的过程中能够保证所述调整装置或者所述切割装置的移动的路径进行监控以保证整个系统对所述玻璃制品的切割的精度和切割的效率；所述纠错单元对所述形状执行单元和所述验证单元出现的错误进行监控，同时，所述纠错单元出现的错误为致命性的错误就会触发纠错操作；所述纠错操作包括但是不局限于以下列举的几种情况：与所述玻璃制品脱离接触、切割装置停机或者切割装置的离开等状况；
[0041]
所述第一位移机构包括第一感应板、若干个第一位置标记、第一切割构件和第一纠偏机构，所述第一感应板被构造为设置在一侧所述切割腔的底部，各个所述第一位置标记件沿着所述第一感应板的一侧等间距的分布，且各个所述第一位置标记均被对应各个不
同的切割区域；所述第一感应板上设有与所述第一切割构件吸合的第一限制单元，所述第一限制单元被构造为对所述第一切割构件的一端进行吸引；所述第一纠偏机构被构造为所述第一切割构件进行牵引；所述第一纠偏机构包括若干个第一回收构件、若干根第一回收绳和第一回收驱动机构，各个所述第一回收构件与各根所述第一回收绳配对使用，各根所述第一回收绳的一端与各个所述第一回收构件连接，各根所述第一回收绳的另一端被构造为与所述第一切割构件连接，所述第一回收驱动机构被构造为对所述第一回收构件驱动连接；具体的，所述第一位置标记件设置在所述第一感应板上，且所述第一感应板与所述第一位置标记之间相互配合使用，使得所述第一切割构件在使用的过程中能够对所述玻璃制品进行精确的切割的操作；在本实施例中，各个所述第一位置标记件分别对应不同的切割区域，使得所述第一切割构件在对所述玻璃制品进行切割的过程中能够识别所述玻璃制品的不同的区域；所述第一限制单元被构造为对所述第一切割构件的位置进行限定，防止所述第一切割构件在切割的过程中因为震动引起偏离，保证所述第一切割构件的切割精度，同时，所述第一限制单元包括第一吸合座和第一磁吸头，所述第一磁吸头被构造为设置在所述第一限制单元的一端，所述第一吸合座被构造为设置在所述第一感应板远离所述第一限制单元的一侧，所述第一吸合座与所述第一磁吸头配对使用，所述第一吸合座被构造为对所述第一磁吸头的吸合力能够在所述处理器的控制下对吸合力的力度进行控制；即：所述第一吸合座和所述第一磁吸头的吸合力进行控制；
[0042]
所述第一偏转机构包括第一偏转座、第一角度检测构件和第一角度驱动机构，所述第一角度检测构件被构造为设置在所述第一偏转座上，且所述第一角度驱动机构被构造为对所述第一偏转座驱动连接；具体的，所述第一偏移机构和所述第一位移机构之间进行配合使用，使得所述第一切割部能够对所述玻璃制品的切割部位的边沿进行处理，防止所述玻璃制品的边沿能够被处理，保证所述切割边沿不会锋利；另外，在所述第一角度检测构件能够对苏搜第一切割构件的偏转的角度检测，使得切割位置能够进行处理；所述第一角度驱动机构与所述第一偏转座驱动连接，使得所述第一偏转机构带动所述第一切割构件能够进行转动；在本实施例中，所述第一切割构件优选的采用激光或者钻石切割的构件，这是本领域的技术人员所熟知的手段，本领域的技术人员能够查询相关的技术手册知悉相关的技术方法，因而本实施例中不再一一赘述；
[0043]
所述第二位移机构包括第二感应板、若干个第二位置标记、第二切割构件和第二纠偏机构，所述第二感应板被构造为设置在一侧所述切割腔的底部，各个所述第二位置标记件沿着所述第二感应板的一侧等间距的分布，且各个所述第二位置标记均被对应各个不同的切割区域；所述第二感应板上设有与所述第二切割构件吸合的第二限制单元，所述第二限制单元被构造为对所述第二切割构件的一端进行吸引；所述第二纠偏机构被构造为所述第二切割构件进行牵引；所述第二纠偏机构包括若干个第二回收构件、若干根第二回收绳和第二回收驱动机构，各个所述第二回收构件与各根所述第二回收绳配对使用，各根所述第二回收绳的一端与各个所述第二回收构件连接，各根所述第二回收绳的另一端被构造为与所述第二切割构件连接，所述第二回收驱动机构被构造为对所述第二回收构件驱动连接；具体的，在本实施例中，所述第一位移机构和所述第二偏转机构分别与所述第一位移机构和所述第一偏转机构镜像设置，因而，对于所述第二位移机构和所述第二偏转机构可参照所述第一位移机构和所述第二偏转机构；所述第二位置标记件设置在所述第二感应板
上，且所述第二感应板与所述第二位置标记之间相互配合使用，使得所述第二切割构件在使用的过程中能够对所述玻璃制品进行精确的切割的操作；在本实施例中，各个所述第二位置标记件分别对应不同的切割区域，使得所述第二切割构件在对所述玻璃制品进行切割的过程中能够识别所述玻璃制品的不同的区域；所述第二限制单元被构造为对所述第二切割构件的位置进行限定，防止所述第二切割构件在切割的过程中因为震动引起偏离，保证所述第二切割构件的切割精度，同时，所述第二限制单元包括第二吸合座和第二磁吸头，所述第二磁吸头被构造为设置在所述第二限制单元的一端，所述第二吸合座被构造为设置在所述第二感应板远离所述第二限制单元的一侧，所述第二吸合座与所述第二磁吸头配对使用，所述第二吸合座被构造为对所述第二磁吸头的吸合力能够在所述处理器的控制下对吸合力的力度进行控制；即：所述第二吸合座和所述第二磁吸头的吸合力进行控制；
[0044]
所述第二偏转机构包括第二偏转座、第二角度检测构件和第二角度驱动机构，所述第二角度检测构件被构造为设置在所述第二偏转座上，且所述第二角度驱动机构被构造为对所述第二偏转座驱动连接；具体的，所述第二偏移机构和所述第二位移机构之间进行配合使用，使得所述第二切割部能够对所述玻璃制品的切割部位的边沿进行处理，防止所述玻璃制品的边沿能够被处理，保证所述切割边沿不会锋利；另外，在所述第二角度检测构件能够对苏搜第二切割构件的偏转的角度检测，使得切割位置能够进行处理；所述第二角度驱动机构与所述第二偏转座驱动连接，使得所述第二偏转机构带动所述第二切割构件能够进行转动；在本实施例中，所述第二切割构件优选的采用激光或者钻石切割的构件，这是本领域的技术人员所熟知的手段，本领域的技术人员能够查询相关的技术手册知悉相关的技术方法，因而本实施例中不再一一赘述。
[0045]
在本实施例中，所述切割装置还包括吸尘机构，所述吸尘机构被构造为对所述玻璃渣子进行吸收。所述吸尘机构设置在所述切割装置上并对所述切割装置在切割的过程中存在的灰尘等渣子进行吸收，防止对成品的玻璃制品产生影响。在本实施例中所述吸尘机构的结构是是本领域的技术人员所熟知的手段，本领域的技术人员能够查询相关的技术手册知悉相关的技术方法，因而本实施例中不再一一赘述。
[0046]
实施例三：本实施例应当理解为至少包含前述任一一个实施例的全部特征，并在其基础上进一步改进，具体的，提供一种玻璃板材切割控制系统，所述切割控制系统包括检测装置、切割装置、转动装置、调整装置、定型装置和处理器，所述检测装置被构造为对玻璃制品进行检测，并配合所述切割装置的且切割过程进行检测；所述切割装置被构造为对所述玻璃制品进行切割；所述转动装置被构造为对所述玻璃制品进行转动；所述调整装置被构造对所述切割装置的切割形状进行调整；所述定型装置被构造为对所述玻璃装置的切割边进行调整；具体的，在本实施例中，所述检测装置和所述切割装置之间进行配合使用，使得所述玻璃制品进行精确的切割的操作；在本实施例中，所述切割装置还通过所述转动装置和所述调整装置之间进行配合使用，使得所述切割装置在切割的过程中能对所述玻璃制品进行切割的过程中，同时在转动装置的转动的操作下使得所述玻璃制品进行转动，保证所述玻璃制品的切割效率；所述定型装置被构造为对所述切割形状进行限定，并基于所述切割装置的切割操作对设定的形状进行切割的操作；在本实施例中，所述处理器分别所述检测装置、所述切割装置、所述转动装置、所述调整装置和所述定型装置控制连接，并在所述处理器的集中操作下对整个系统进行高效的操作；
[0047]
另外，所述切割装置还包括切割算法，所述切割算法据所述检测装置的检测参数对所述调整杆和所述调整装置进行调整的操作；任取感应板任意三个所述第一位置标记或者所述第二位置标记的参数，即：a1(x1,y1,z1)、a2(x2,y2,z2)、a3(x3,y3,z3)，
[0048]
对初始位置进行采集，并所述调整装置的初始位置根据式(1)进行确定，
[0049]
p
n
＝n0a(n)+k∑
l＝0
(a(n))+n
n
[a(n)-a(n-1)]
ꢀꢀ
(1)
[0050]
k为位置转换系数，取值范围为0.2～1之间，本实施例取值为：0.5，n0为调整部的初始位置，n取值为任意整数；
[0051]
对存在的位置偏差进行过滤，采用式子(2)进行过滤；
[0052]
r(n)＝r(n-1)+p
n
[l(n)-r(n-1)]*f
n
ꢀꢀ
(2)
[0053]
通过公式(3)再进行递归计算，求出限制环的振动幅值xi的均方值pn的计算值；
[0054]
pn＝(1-k)pn-1+kxn2
ꢀꢀ
(3)
[0055]
pn为第n次递归时，限制环的振动幅值xi的均方值的计算值；
[0056]
通过公式(3)求取xi的计算值的参考值ture(xi)；
[0057]
ture(x)＝t2-pn
ꢀꢀ
(4)；
[0058]
再通过公式(4)，对xi进行二元判断；
[0059]
f
n
＝xi-t*ture(xi)
ꢀꢀ
(5)
[0060]
当f高于均值时，记录在数据存储器中，并由公式(2)调用；
[0061]
综合所述限位座的初始位置和所述位置偏差，根据式子(9)对所述限位座的位置进行确定；
[0062]
其中，在所述调整装置运行的过程中，所述限位座存在震动或者偏移等状况，因而需要对所述限位座和所述调整杆的位置进行检测；在本实施例中，通过设置在所述限位座上的姿态检测传感器和所述调整杆上的力度传感器就能对所述调整环杆或者所述限位座进行检测；
[0063]
每个测量值与真实值、偏离值之间的关系由(6)和公式(7)决定：
[0064][0065][0066]
其中在公式(6)和公式(7)中，指第i个测量值与真实值之间的差值，取值为自然数；指第i个真实值与偏离值之间的差值，取值为自然数；j为测量次数，在本实施例中以取值6次为举例；v
ij
为加权矩阵中的元素值；所述加权矩阵由任意的三个检测值b1(j1,p1,q1)、b2(j2,p2,q2)、b3(j3,p3,q3)与真实值h(w1，e1，f1)、j(w2，e2，f2)、k(w3，e3，f3)进行确定；对于加权矩阵是本领域技术人员所熟知的，因而不再一一赘述；
[0067]
计算每个测量值与理想的接近系数δ
i
，δ
i
由公式(8)决定：
[0068]
[0069]
其中由公式(6)所得，由公式(7)所得，δ
i
取值为任意正数，i取值为1-6中的任意整数；
[0070]
并带入公式(10)对所述调整环的实际的位置situation进行计算；
[0071][0072]
其中，c为震动系数，所述震动系数根据所述调整驱动机构和调整杆、所述限制座的导向系数进行确定，且c取值的范围为：0.05～1之间。
[0073]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0074]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0075]
综上所述，本发明的一种玻璃板材切割控制系统，通过采用抵靠机构的一组夹持板在调整构件的作用下对一组夹持板的调整空腔进行调整，使得调整空腔能够对玻璃制品进行夹持或者限位。且调整空腔的槽宽与玻璃制品的厚度相匹配，保证玻璃制品在进行切割的过程中能够精准的转动，对切割装置的切割质量起到保护的作用；通过采用述第一切割部和第二切割部分别设置在玻璃制品的两侧，且均被用于对玻璃制品进行运输的操作；通过采用定型装置被构造为与调整装置进行配合使用，并基于定型装置对形状进行限定，以保证各个调整杆之间的配合以对各个形状进行切割；通过采用验证单元对可执行程序进行监控并监督，使得可执行程序在运行的过程中能够保证调整装置或者切割装置的移动的路径进行监控以保证整个系统对玻璃制品的切割的精度和切割的效率。纠错单元对形状执行单元和验证单元出现的错误进行监控。通过采用第二偏移机构和第二位移机构之间进行配合使用，使得第二切割部能够对玻璃制品的切割部位的边沿进行处理，防止玻璃制品的边沿能够被处理，保证切割边沿不会锋利。
[0076]
虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。
[0077]
在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。
[0078]
综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明
的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。